-
公开(公告)号：CN110790184B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911024685.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆组成，连杆机械加工简单且成本低，同时，剪叉式支撑架的驱动系统简单，便于控制；机械式限位装置可以防止电机出现故障后，使剪叉式支撑架仍能够保持支撑的状态，保障AGV车体运行过程的安全以及机构的正常运行。
-
公开(公告)号：CN109515218B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811277903.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，涉及泊车AGV技术领域，能够延长AGV使用寿命，降低智慧停车场运营成本，提高运行效率；该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制；所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程。本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。
-
公开(公告)号：CN112462760B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011262898.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种双舵轮AGV路径跟踪方法，涉及自动控制技术领域，能够有效提高双舵轮AGV的轨迹跟踪效果，保证AGV车体实时纠偏，从而控制车体准确沿着目标路径行驶；该方法步骤包括：S1、建立双舵轮AGV运动学模型；S2、根据AGV车体的里程计信息，结合实时车体姿态数据，推算AGV行驶轨迹；S3、根据推算出的AGV行驶轨迹，计算当前时刻AGV的姿态偏差；S4、根据计算出的AGV的姿态偏差，获得车体下一周期的目标控制量；S5、通过S4中计算出的下一周期的目标控制量，结合双舵轮AGV运动学模型计算出双舵轮的调整量，实现纠偏。本发明提供的技术方案适用于双舵轮AGV行使的过程中。
-
公开(公告)号：CN112666934A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011311868.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种汽车搬运AGV控制系统、调度系统及控制方法，涉及智能物流搬运领域，所述控制系统包括设置在AGV车体上的供电单元、车控单元、驱动单元、导航单元、防撞单元及搬运单元；所述供电单元用于为所述AGV控制系统提供电能；所述车控单元用于接收位置及路径信息，并根据所述AGV车体位置实现航位推算和轨迹跟踪；所述驱动单元用于控制AGV车轮的行走及转向；所述导航单元用于AGV车体的定位及姿态信息获取；所述防撞单元用于AGV自动运行下的安全区域检测及避障；所述搬运单元用于将待搬运汽车抬起或放下。本发明采用差分GPS+惯导+里程计组合导航方式应用在复杂环境进行导航，并辅助激光雷达进行避障，结合传统磁导航和视觉导航技术，使其行驶速度提升到4.5m/s。
-
公开(公告)号：CN110790184A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911024685.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆组成，连杆机械加工简单且成本低，同时，剪叉式支撑架的驱动系统简单，便于控制；机械式限位装置可以防止电机出现故障后，使剪叉式支撑架仍能够保持支撑的状态，保障AGV车体运行过程的安全以及机构的正常运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515218A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811277903.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，涉及泊车AGV技术领域，能够延长AGV使用寿命，降低智慧停车场运营成本，提高运行效率；该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制；所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程。本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。
-
公开(公告)号：CN112606801B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011383314.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于智慧停车领域，涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。本发明的AGV额定承载能力大，且AGV能从车辆的一个方向进入，从车辆的两个方向退出车辆，使得AGV的行驶路径更灵活，提高AGV的行驶效率和停车效率；轮胎夹持机构的间距可调，能够适配轴距为2050mm‑3200mm的车辆，基本能够适配市场现有品牌各型号车辆。
-
公开(公告)号：CN112606801A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011383314.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于智慧停车领域，涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。本发明的AGV额定承载能力大，且AGV能从车辆的一个方向进入，从车辆的两个方向退出车辆，使得AGV的行驶路径更灵活，提高AGV的行驶效率和停车效率；轮胎夹持机构的间距可调，能够适配轴距为2050mm‑3200mm的车辆，基本能够适配市场现有品牌各型号车辆。
-
公开(公告)号：CN112482851A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011262897.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车转运AGV夹持抬升机构及方法，涉及智能物流技术领域，能够提升汽车转运AGV的稳定性和转运效率，显著降低停车场的建设成本和缩短改造周期；该机构包括：平行设置在待夹持车体两侧的两根杆状底座和用于夹持车体轮胎的若干夹持臂组；夹持臂组根据待夹持轮胎的位置分设在对应侧的杆状底座上，且均向内延伸；夹持臂组包括轮胎前侧夹持臂和轮胎后侧夹持臂，轮胎后侧夹持臂和轮胎前侧夹持臂能够近向移动，通过对轮胎的夹持挤压实现抬升。本发明提供的技术方案适用于汽车转运的过程中。
-
公开(公告)号：CN112462760A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011262898.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种双舵轮AGV路径跟踪方法，涉及自动控制技术领域，能够有效提高双舵轮AGV的轨迹跟踪效果，保证AGV车体实时纠偏，从而控制车体准确沿着目标路径行驶；该方法步骤包括：S1、建立双舵轮AGV运动学模型；S2、根据AGV车体的里程计信息，结合实时车体姿态数据，推算AGV行驶轨迹；S3、根据推算出的AGV行驶轨迹，计算当前时刻AGV的姿态偏差；S4、根据计算出的AGV的姿态偏差，获得车体下一周期的目标控制量；S5、通过S4中计算出的下一周期的目标控制量，结合双舵轮AGV运动学模型计算出双舵轮的调整量，实现纠偏。本发明提供的技术方案适用于双舵轮AGV行使的过程中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.047 seconds)
