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公开(公告)号：CN110790184B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911024685.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆组成，连杆机械加工简单且成本低，同时，剪叉式支撑架的驱动系统简单，便于控制；机械式限位装置可以防止电机出现故障后，使剪叉式支撑架仍能够保持支撑的状态，保障AGV车体运行过程的安全以及机构的正常运行。
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公开(公告)号：CN109515218B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811277903.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，涉及泊车AGV技术领域，能够延长AGV使用寿命，降低智慧停车场运营成本，提高运行效率；该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制；所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程。本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。
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公开(公告)号：CN105668256B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610184710.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线的养护房码垛车控制系统，主控制器PLC包括故障处理模块、生产线‑生产线控制模块、生产线‑库位控制模块、库位‑生产线控制模块；外部输入设备设置于码垛车上，驱动器设置于控制柜内；主控制器PLC分别与上位机、人机交互显示单元、驱动器、执行单元连接；执行单元采用异步伺服电机与绝对值拉线编码器实现码垛车的移动；还提供了一种使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：采用叠加式的养护房库位结构，实现多个产品同时养护，节省厂房占地面积，码垛车在主控制器的控制下及时将产品在生产线与养护房之间快速周转，大大提高了生产线自动化水平及生产效率。
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公开(公告)号：CN104880661B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510239849.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种电磁继电器控制线路的自动检查方法，该方法通过自动检查系统与待检查线路通过转接电缆连接实现，包括线路初始导通状态检查和后续的对电磁继电器线圈通断电的线路状态检查，均包括如下步骤：1）取得一组待检查线路；2)选取该组待检查线路中的一条线路，对其施加直流电压；3）采集其他组线路或该组待检查线路中的其它线路上的电压，将该电压与预先设定的阈值进行比较，若大于该设定的阈值，则判定该其他组线路或其他线路与所述选取的线路导通，反之，则不连通。本发明具有以下优点和有益效果：针对电磁继电器控制线路的初始导通状态以及通电转换后线路逻辑进行自动化检查，自动化和通用化程度高，能取代人工手动操作，显著提高生产效率，安全性和可靠性都大大增强。
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公开(公告)号：CN105690555B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610184782.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土预制板生产线自动控制技术领域，提供了一种有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，包括控制器、人机交互显示单元、布料设备、带动布料设备在X、Y相互垂直方向上移动的移动机构；布料设备上设置有位置传感器，用于检测所述移动机构在X、Y方向上的移动位置；布料设备的出料口为并列的多个小单元出口，小单元出口均设置有单独的控制开关；控制器分别与人机交互显示单元、布料设备、移动机构连接；还提供了使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：通过设定预制板及门窗的坐标尺寸，自动定位门窗及门窗数量；浇筑时自动避开门窗进行精细浇筑，无需人工干预，确保浇筑质量，通用性强，提高了自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606801B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011383314.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于智慧停车领域，涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。本发明的AGV额定承载能力大，且AGV能从车辆的一个方向进入，从车辆的两个方向退出车辆，使得AGV的行驶路径更灵活，提高AGV的行驶效率和停车效率；轮胎夹持机构的间距可调，能够适配轴距为2050mm‑3200mm的车辆，基本能够适配市场现有品牌各型号车辆。
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公开(公告)号：CN109559549B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811454243.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智慧停车场用数据库系统，涉及智慧停车及数据库开发技术领域，能够帮助停车场实现科学的智慧型停车场服务，安全可靠、运行效率高；该系统包括数据库，数据库包括门闸信息表、出入口信息表、人机交互信息表、任务信息表、AGV信息表、车位信息表、AP信息表、路径信息表、财务信息表、用户信息表、AGV充电位信息表、AGV维护信息表、洗车位信息表、电动车充电位信息表。本发明提供的技术方案适用智慧停车场的各个服务过程中。
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公开(公告)号：CN109441177A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811456348.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于泊车AGV的智慧停车场，包括主体建筑、计算机模块、门闸阻车模块、AGVS及支撑模块、人机交互模块、定位AP模块、出入口升降模块、充电模块、洗车模块、检修模块、应急消防模块、绿色能源模块。所述的智慧停车场共有五层，层内设置停车区、AGV充电区、AGV检修区、监控区、洗车区、应急出口、智能消防区。所述的智慧停车场两侧设有升降直梯，顶层覆盖太阳能发电设施，各层之间设有应急辅助坡道。所述的智慧停车场在设计、建设、运维阶段均采用BIM技术，形成BIM数据库。
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公开(公告)号：CN105668256A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610184710.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B28B11/245 , B65G43/00 , B65G2201/022 , B65G2201/0223
Abstract: 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线的养护房码垛车控制系统，主控制器PLC包括故障处理模块、生产线-生产线控制模块、生产线-库位控制模块、库位-生产线控制模块；外部输入设备设置于码垛车上，驱动器设置于控制柜内；主控制器PLC分别与上位机、人机交互显示单元、驱动器、执行单元连接；执行单元采用异步伺服电机与绝对值拉线编码器实现码垛车的移动；还提供了一种使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：采用叠加式的养护房库位结构，实现多个产品同时养护，节省厂房占地面积，码垛车在主控制器的控制下及时将产品在生产线与养护房之间快速周转，大大提高了生产线自动化水平及生产效率。
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公开(公告)号：CN110790184A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911024685.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆组成，连杆机械加工简单且成本低，同时，剪叉式支撑架的驱动系统简单，便于控制；机械式限位装置可以防止电机出现故障后，使剪叉式支撑架仍能够保持支撑的状态，保障AGV车体运行过程的安全以及机构的正常运行。
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