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公开(公告)号：CN117347028A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311330688.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种通过性试验装置、试验组件和试验方法，涉及核工业技术领域，以解决试验装置无法在具有笼式结构所形成内腔的超长筒型容器中进行通过性试验的技术问题。该试验装置包括模拟件以及两个爬行机构，模拟件的外形与容器所具有的腔体间隙配合；每个爬行机构包括基座以及设在基座的两侧的滚动结构，每个基座设在模拟件相应的端面；每个滚动结构包括支板以及分别转动设在支板的滚轮和导向轮；滚轮用于滚动设在相应轨道上，导向轮的周侧分布有多个限位杆，多个限位杆用于防止滚轮在相应轨道上侧滑；当试验装置处在翻越模式时，多个限位杆中的一个用于通过与环板抵接以使得导向轮转动。本发明的通过性试验省时省力，避免了对容器内壁的磨损。
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公开(公告)号：CN112591679A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011407342.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法，涉及智能物流领域，包括AGV框架、变轴单元与举升单元；所述AGV框架用于支撑所述变轴单元和所述举升单元，包括前后排列的固定舱段和滑动舱段；所述变轴单元设在所述滑动舱段内，用于AGV搬运轴距的调整；所述举升单元用于完成汽车的搬起和放下操作，包括第一举升模块和第二举升模块，所述第一举升模块设在所述固定舱段内，所述第二举升模块固定在所述变轴单元内。本发明提出了一种汽车搬运AGV用举升变轴装置、控制系统及方法，能够将AGV用于多种车型的搬运，并且搬运精度高、结构可靠、使用方便。
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公开(公告)号：CN110092323A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910199116.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种叉车式AGV用举升系统，涉及叉车搬运技术领域，能够配置于多种举升用途的叉车式AGV，具备高度低、负载能力强、举升行程大的特点；该举升系统包括动力装置、传动装置和抬叉装置；所述动力装置安装在位于车头端的安装支架上；所述抬叉装置的车头端设有第一举升点，所述抬叉装置的中后端设有第二举升点和第三举升点；所述第一举升点与所述动力装置连接；所述第二举升点和所述第三举升点通过所述传动装置与所述动力装置连接；所述第一举升点、所述第二举升点和所述第三举升点同步举升和下降。本发明提供的技术方案适用于叉车式AGV的举升过程中。
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公开(公告)号：CN105712263A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610184181.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
CPC classification number: B66F11/04 , B66F7/0608 , B66F7/28
Abstract: 本发明涉及升降机技术领域，特别涉及一种手动与电动一体的移动升降作业平台，包括移动承载小车、升降平台，所述升降平台固定在所述承载小车上；所述升降平台包括升降机构、驱动机构；所述升降机构为剪刀式升降机构；所述驱动机构包括电动驱动端、手动驱动端、楔形块装置；所述电动驱动端、手动驱动端均与所述楔形块装置连接，所述楔形块装置与所述剪刀式升降机构连接；本发明的有益效果为：结构简单，成本低，具有两种驱动方式，可保证设备在外场工况下使用的可靠性；采用机械式升降台，使设备体积及重量减轻，稳定性及精度提高，在装配对接时更具优势，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN117183335A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311355070.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于双电机驱动网板运动的打印控制系统，包括：上位机和运动机构系统；运动机构系统包括运动机构控制子系统及各运动机构；运动机构控制子系统用于对来自上位机的控制命令进行解析转换后，控制运动机构系统中的各运动机构进行机械运动，完成打印工作；运动机构控制子系统包括单片机控制器、驱动控制器和传感器；单片机控制器用于接收并处理上位机的控制命令，基于传感器采集的温度信息、电机转速信息、液位信息和行程信息得到各驱动控制信号，通过相应的驱动控制器发出控制指令控制各运动机构运动；其中，网板运动机构采用双电机驱动，单片机控制器基于网板驱动控制信号同步控制。实现了大尺寸高复杂结构件的快速制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115907255A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211476739.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q10/087 , G06F18/22
Abstract: 本发明涉及一种基于仓储货位的出库路径控制方法和装置，属于智能运输技术领域，解决现有出库路径控制以线性叠加方式解决路径和货架优化问题会导致求解易陷入局部最优中的问题。方法包括：利用历史出货批次产生的编码计算货品间的相似度；根据相似度对零散货物进行组合以生成货品组；计算并保存与每个货架位置相对应的出库路径，并基于出库路径将货品组随机放入货架位置；利用改进A*算法进行AGV路径规划，利用改进启发函数和转弯修正代价参数提高仓储物流系统的总台效率，计算不同出库方案下的适应度函数值，在不断迭代过程中搜寻最优方案，在确定货品组入库摆放的同时，确定AGV的出库路径。使用动态更新算法产生考虑货位摆放因素的优化运输方案。
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公开(公告)号：CN114214617A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111342690.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Inventor： 刘少欣
Abstract: 本发明涉及一种带有涂层的铝合金制动盘及制备方法，所述方法包括：S1.采用铝合金作为原料制作制动盘毛坯并对其进行处理；S2.将经过S1处理后的所述制动盘毛坯进行加工，得到制动盘铝合金基体；S3.对所述制动盘铝合金基体的待涂层区域进行预处理；S4.对所述待涂层区域涂覆涂层；S5.对所述涂层进行机械加工，获得成品的带有涂层的铝合金制动盘。本发明将Ni60与La2O3相结合作为涂层，采用激光熔覆的方法涂覆于铝合金制动盘基体上，能起到提高涂层线膨胀系数的作用，避免温度变化导致的涂层变形不一致而出现涂层开裂；又能增加涂层硬度和耐磨性，实现“强韧”的特性，满足激光熔覆La2O3+Ni60涂层增强铝合金制动盘高可靠性和高寿命的要求。
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公开(公告)号：CN112707342B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011414107.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种托轮胎用夹紧折叠装置及系统，涉及智能搬运领域，所述装置包括设在托杆展开箱内的驱动单元、滑块连杆单元和导轨单元；所述滑块连杆单元包括展开滑块、展开连杆和直角托杆；所述展开滑块通过展开连杆与所述直角托杆连接；所述驱动单元能够为所述装置提供动力；所述导轨单元能够使所述展开滑块直线运动；当所述夹紧折叠装置夹紧时，所述展开滑块能够使所述直角托杆机械锁死。本发明提供的一种托轮胎用夹紧折叠装置，结构简单、可靠性高、可维护性好，能够在轮胎夹紧状态下机械锁死，防止夹持松动。
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公开(公告)号：CN112723243A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011414120.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种汽车搬运AGV，涉及智能搬运领域，包括控制单元、框架单元、举升单元、变轴单元、托杆展开单元和轮系单元；所述控制单元用于控制AGV以完成车辆搬运任务；所述框架单元包括第一框架模块和第二框架模块，用于为AGV本体提供支撑；所述第一框架模块设在AGV运行方向前方，用于搭载所述控制单元；所述第二框架模块设在所述第一框架组件两侧，包括前后排列的固定舱段和变轴舱段；所述举升单元用于车辆的抬起与放下；所述变轴单元用于AGV搬运轴距的调整；所述托杆展开单元用于获取轮胎位置以计算车辆轴距并完成车辆轮胎的夹持；所述轮系单元设在所述框架单元底部，用于AGV的行驶与避震。本发明提供的一种汽车搬运AGV，轴距可调、通过性良好。
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公开(公告)号：CN112723243B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011414120.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种汽车搬运AGV，涉及智能搬运领域，包括控制单元、框架单元、举升单元、变轴单元、托杆展开单元和轮系单元；所述控制单元用于控制AGV以完成车辆搬运任务；所述框架单元包括第一框架模块和第二框架模块，用于为AGV本体提供支撑；所述第一框架模块设在AGV运行方向前方，用于搭载所述控制单元；所述第二框架模块设在所述第一框架组件两侧，包括前后排列的固定舱段和变轴舱段；所述举升单元用于车辆的抬起与放下；所述变轴单元用于AGV搬运轴距的调整；所述托杆展开单元用于获取轮胎位置以计算车辆轴距并完成车辆轮胎的夹持；所述轮系单元设在所述框架单元底部，用于AGV的行驶与避震。本发明提供的一种汽车搬运AGV，轴距可调、通过性良好。
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