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公开(公告)号：CN112606801A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011383314.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于智慧停车领域，涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。本发明的AGV额定承载能力大，且AGV能从车辆的一个方向进入，从车辆的两个方向退出车辆，使得AGV的行驶路径更灵活，提高AGV的行驶效率和停车效率；轮胎夹持机构的间距可调，能够适配轴距为2050mm‑3200mm的车辆，基本能够适配市场现有品牌各型号车辆。
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公开(公告)号：CN112482851A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011262897.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车转运AGV夹持抬升机构及方法，涉及智能物流技术领域，能够提升汽车转运AGV的稳定性和转运效率，显著降低停车场的建设成本和缩短改造周期；该机构包括：平行设置在待夹持车体两侧的两根杆状底座和用于夹持车体轮胎的若干夹持臂组；夹持臂组根据待夹持轮胎的位置分设在对应侧的杆状底座上，且均向内延伸；夹持臂组包括轮胎前侧夹持臂和轮胎后侧夹持臂，轮胎后侧夹持臂和轮胎前侧夹持臂能够近向移动，通过对轮胎的夹持挤压实现抬升。本发明提供的技术方案适用于汽车转运的过程中。
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公开(公告)号：CN110790184A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911024685.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆组成，连杆机械加工简单且成本低，同时，剪叉式支撑架的驱动系统简单，便于控制；机械式限位装置可以防止电机出现故障后，使剪叉式支撑架仍能够保持支撑的状态，保障AGV车体运行过程的安全以及机构的正常运行。
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公开(公告)号：CN109515218A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811277903.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，涉及泊车AGV技术领域，能够延长AGV使用寿命，降低智慧停车场运营成本，提高运行效率；该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制；所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程。本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。
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公开(公告)号：CN112606801B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011383314.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于智慧停车领域，涉及一种智慧停车系统的可调轴距式泊车用AGV，所述可调轴距式泊车用AGV包括：AGV结构本体、舵轮驱动单元、轮胎夹持机构、车载控制单元、导航单元、轴距调节组件和控制箱；还包括防撞单元、人机交互单元和无线控制单元。本发明的AGV额定承载能力大，且AGV能从车辆的一个方向进入，从车辆的两个方向退出车辆，使得AGV的行驶路径更灵活，提高AGV的行驶效率和停车效率；轮胎夹持机构的间距可调，能够适配轴距为2050mm‑3200mm的车辆，基本能够适配市场现有品牌各型号车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110790184B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911024685.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV举升系统及举升式AGV，所述举升系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和剪叉式举升架，所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆，所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部，所述螺纹部一端连接齿轮组，另一端垂直连接所述连杆部，所述连杆部两端连接剪叉式举升架底部，所述举升系统在收回状态下，位于AGV小车的内部，减少AGV小车的整体高度，适应更多的应用场合；齿轮加连杆设计，结构简单紧凑，剪叉式支撑架由连杆组成，连杆机械加工简单且成本低，同时，剪叉式支撑架的驱动系统简单，便于控制；机械式限位装置可以防止电机出现故障后，使剪叉式支撑架仍能够保持支撑的状态，保障AGV车体运行过程的安全以及机构的正常运行。
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公开(公告)号：CN109515218B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811277903.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种智慧停车场用AGV自动充电与检修机制。本发明提供了一种智慧停车场用AGV自动充电与检修方法，涉及泊车AGV技术领域，能够延长AGV使用寿命，降低智慧停车场运营成本，提高运行效率；该方法包括AGV自动充电机制和AGV检修机制；所述AGV自动充电机制将AGV的当前电量与预设的充电阈值和唤醒阈值进行比较，判定AGV是否启动充电流程或唤醒流程；所述AGV检修机制为AGV的故障等级进行判定，根据故障等级执行对应的检修流程。本发明提供的技术方案适用AGV的充电和检修过程中。
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公开(公告)号：CN214474619U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022659538.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型属于工厂物流领域，具体涉及一种工厂物料转运AGV。该工厂物料转运AGV包括运转车和放置在运转车上的料架车；所述运转车包括车体、导航单元、车控单元、举升单元、行走单元、电池单元和充电接口；工厂物料转运调度系统包括工厂物料转运AGV、导航信标、调度单元、和调度服务器，由于采用上述技术方案，本实用新型的工厂物料转运AGV管理方便，控制精度高，可调节载物台的高度，使其工作人员在卸载物品时更加方便，降低了工作人员的劳动强度，且设有安全防护单元提高了运转时的安全性，适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN305240951S
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201830763356.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：夹轮胎式泊车机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于停车场内或汽车生产线整车下线后厂区内的汽车智能搬运。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状与图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：本产品仰视图不常见，故省略。
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