一种多模式DMA数据传输系统

    公开(公告)号:CN113468084B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202110593264.2

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 一种多模式DMA数据传输系统,外设通过向微处理器发送中断请求DMA传输,或直接发送中断给DMA控制器请求传输,依据这两种方式,将DMA控制器的通道分为硬件握手启动通道和软件请求启动通道两类,通过预先配置和灵活替换的方式,提高通道分配的效率;通过配置DMA通道FIFO阈值寄存器,根据应用的需求,预先配置工作通道的FIFO阈值,获取通道FIFO的阈值满中断,灵活的控制数据传输节奏;为了提高系统的工作效率,提供一种通道仲裁方式,利用一组当前状态暂存寄存器和load_again标记设置等候栈,使得无需等待当前通道完成传输即可进行高优先级通道的传输。

    一种基于可重构模块化的星载GNSS接收机

    公开(公告)号:CN114137582A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111327908.X

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 一种基于可重构模块化的星载GNSS接收机,采用模块化设计,包括射频模块、导航模块、控制模块以及底板;其中,射频模块、导航模块、控制模块采用标准化结构设计,模块间可重构组合,可支持多天线输入、多机冗余备份并适用于星载场景。射频模块接收多路天线GNSS射频信号输入,并完成放大、合路与功分处理;导航模块基于一体化导航芯片完成GNSS信号的捕获、跟踪与定位;控制模块基于主控CPU完成与星上分系统间的通信及控制指令接收与执行等;底板用于提供模块间互联、对外接口以及基本供电。本发明适用于复杂星载场景,具有可重构特性,兼具灵活性、通用性与可靠性,能够大幅降低设计成本,实现批量化生产能力。

    一种基于牛顿迭代和椭球拟合的传感器校准方法和系统

    公开(公告)号:CN114964307A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210424533.7

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于牛顿迭代和椭球拟合的传感器校准方法和系统,该方法包括:根据传感器测量误差,建立传感器误差模型;构造得到惯性传感器代价函数模型;并,基于牛顿迭代法,对惯性传感器代价函数模型进行求解,得到惯性传感器最优校准参数;构造得到磁力传感器测量数据椭球误差模型;并,基于椭球拟合法,对磁力传感器测量数据椭球误差模型进行求解,得到磁力传感器最优校准参数;根据求解得到的惯性传感器最优校准参数和磁力传感器最优校准参数分别对惯性传感器和磁力传感器进行校准。本发明可同步校准加速度计、陀螺仪、磁力计三种传感器,降低了校准成本,简化了校准流程,并具有良好的校准精度。

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