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公开(公告)号：CN119337951A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411315929.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
Abstract: 本发明属于集成电路领域，具体涉及了一种高并行脉冲卷积神经网络硬件加速器，旨在解决硬件加速器计算并行度较低的问题。本发明包括：计算模块，用于并行计算脉冲卷积神经网络多个时间维度的脉冲数据和膜电压数据，根据所述脉冲数据和膜电压数据，编码得到不同时间维度对应的输出特征图数据。本发明通过不同计算引擎接收脉冲卷积神经网络不同时间维度的输入特征图数据，并且计算引擎之间具有不同时间维度膜电压数据的依赖关系，建立了并行程度更高的计算模块，支持多个时间维度特征图数据的并行计算，提升了硬件加速器运算速度。
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公开(公告)号：CN113468084B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110593264.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
IPC: G06F13/34
Abstract: 一种多模式DMA数据传输系统，外设通过向微处理器发送中断请求DMA传输，或直接发送中断给DMA控制器请求传输，依据这两种方式，将DMA控制器的通道分为硬件握手启动通道和软件请求启动通道两类，通过预先配置和灵活替换的方式，提高通道分配的效率；通过配置DMA通道FIFO阈值寄存器，根据应用的需求，预先配置工作通道的FIFO阈值，获取通道FIFO的阈值满中断，灵活的控制数据传输节奏；为了提高系统的工作效率，提供一种通道仲裁方式，利用一组当前状态暂存寄存器和load_again标记设置等候栈，使得无需等待当前通道完成传输即可进行高优先级通道的传输。
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公开(公告)号：CN114968354A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210412220.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
IPC: G06F9/22 , G06F13/40 , G06F13/42 , G06F15/163
Abstract: 一种基于SiP的通信专用微控制器，包括核心处理模块，数模转换模块，模数转换模块，数据存储Flash。微控制器内部集成的高性能嵌入式处理器，采用ARM体系结构，用于执行通讯数据处理、工作状态监测等任务，数模转换模块实现数字信号转换为模拟量输出的功能，模数转换模块将采集输入的模拟信号转换为数字信号并反馈给核心处理模块，16MB的Flash模块用于存储ARM程序，微控制器支持的接口包括MIL‑STD‑1553B总线控制器、ARINC429总线控制器，CAN总线控制器以及UART、SPI、I2C、GPIO接口，用于执行核心处理模块与应用微控制器的系统上分系统间的通信及管理。本发明具有接口丰富、集成度高、可靠性高、体积小、功耗低、灵活性佳等优点。
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公开(公告)号：CN111190200A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911248588.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态环境下单频周跳检测与修复方法，属于卫星导航高精度定位领域。本发明有一定的数理统计理论基础，与其他周跳检测修复方法需要双频点、不能同时修复大周跳和小周跳、需逐个剔除卫星后再次计算相比，该方法可以直接计算出各个卫星周跳数值大小及其对定位的影响，计算量大大减少，且通过试验表明该算法可以正确的检测和修复卫星周跳，是一种便捷快速有效的动态环境下单频周跳检测与修复方法。
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公开(公告)号：CN118818552A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410832926.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，具体涉及了一种基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测方法，旨在解决现有技术无法准确对载体的速度、姿态、位置进行准确测量，甚至可能定位、定速、测姿失败，进而导致相关决策失灵或无法使用的问题。本发明包括：基于真实信号和观测噪声构建信号在连续时间下的初始数学模型；利用等时间间隔对信号进行采样，得到N组观测向量；基于信号的随机微分方程计算所述待求解的信号参数，并得到信号的预测数学模型；基于所述预测数学模型对任意时间下的信号进行预测、内插、平滑或滤波。本发明提高了载体位置、速度、姿态等的测量精度，提高载体定位定速测姿的可用性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111580136B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010339932.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 一种接收机自主完好性故障检测方法，步骤如下：1、计算历元t时参与定位的每个卫星的权重；2、建立历元t的定位方程，求解定位结果；3、计算定位结果的标准误差，将标准误差与预先设计的定位误差门限值比较，若低于预先设计的定位误差门限值，则表明本次定位成功，执行步骤4，若标准误差高于预先设计的定位误差门限值，则表明本次定位结果不可靠，当前历元t时的故障检测结束；4、判断每颗卫星是否出现异常，完成当前历元t的故障检测，进入步骤5；5、t的值加1，执行1‑4，进行下一历元的故障检测。本发明在定位的同时进行故障检测，大大降低了运算时间，在保证精度的同时，大大降低了故障卫星对定位结果的影响。
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公开(公告)号：CN111190200B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911248588.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态环境下单频周跳检测与修复方法，属于卫星导航高精度定位领域。本发明有一定的数理统计理论基础，与其他周跳检测修复方法需要双频点、不能同时修复大周跳和小周跳、需逐个剔除卫星后再次计算相比，该方法可以直接计算出各个卫星周跳数值大小及其对定位的影响，计算量大大减少，且通过试验表明该算法可以正确的检测和修复卫星周跳，是一种便捷快速有效的动态环境下单频周跳检测与修复方法。
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公开(公告)号：CN106855628A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611260940.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高动态卫星导航信号的快速捕获和跟踪系统和方法。本发明实现步骤如下：S1、根据捕获要求设置相关参数，读取中频信号与本地载波进行混频；S2、捕获实现采用在传统PMF+FFT的基础上对PMF和FFT模块分别进行加窗；S3、对经FFT运算后信号峰值判决采用自适应门限调整法，得到捕获结果；S4、进入跟踪阶段，对中频数据进行混频和伪码相关，相关后结果积分清除得到相干积分值；S5、载波跟踪采用扩维的无迹卡尔曼滤波(UKF)，依据系统的动态模型和测量模型，得到状态向量最佳估计值；S6、码跟踪采用在载波辅助下的传统码环。本发明的方法能解决高动态下卫星导航信号的快速捕获和跟踪问题，动态性可达100g。
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公开(公告)号：CN117250635A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310587158.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Logistic回归的生成式干扰检测方法，属于导航接收机的基带信号处理领域；步骤一、通过捕获通道对卫星进行码相位信号搜索捕获；步骤二、计算出码相位信号的载噪比，并判断码相位信号搜索捕获的稳定性；步骤三、在每一历元提取码相位信号的载波多普勒频率观测量和伪距观测量；步骤四、计算载波多普勒频率观测量、伪距观测量对应相邻两个历元的观测量差；计算载波多普勒频率观测量、伪距观测量相邻两个历元的载噪比差值q；步骤五、建立回归模型 保存正确信号；步骤六、捕获所有正确的卫星信号；本发明在实施过程中对于冗余信息的要求低，4颗卫星即可，运用到接收机上运算量不大，计算复杂性低。
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公开(公告)号：CN115755106A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211201757.8
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种线性调频干扰的扫频周期估计方法，主要用于信号处理等领域中对抗线性调频干扰时扫频周期的估计，该方法可预先设定变换阶次与计算参数，生成分数阶傅里叶变换计算所需的系数，无需提前对输入数据量纲归一化；根据不同的变换阶次对输入数据进行分数阶傅里叶变换计算，直到变换域中出现多峰值后计算平均的峰值间隔；最终根据当前搜索到的变换阶次和平均峰值间隔估计出扫频周期。该方法大大降低了扫频周期估计的计算复杂度；复用了抗干扰的硬件架构，节省了硬件资源；对输入数据无需提前量纲归一化，增加了方法的兼容性；无需对周期进行固定长度的搜索，减少了计算量的同时增加了估计精度。
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