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公开(公告)号：CN117078840A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310832350.3
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京师范大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种基于CT图像的髋关节三维建模的自动定量计算方法，所述方法包括步骤如下：步骤1，对髋关节CT图像进行预处理，包括滤波、二值化、去枕床操作；步骤2，对预处理后的髋关节CT图像基于轮廓线进行分割，得到盆骨点云Pk，和股骨点云Pm；步骤3，对髋关节的点云数据采用主成分分析方法重采样后，通过基于无定向点的迭代泊松重建进行髋关节三维模型；步骤4，髋关节三维建模处理等步骤；本发明所述方法的优越效果在于，对髋关节骨性结构和周围软组织结构均能进行精确、直观的三维重现，重建出的髋关节三维模型能够直观地显示髋臼和股骨头的空间关系，全面、精确髋臼双柱、臼顶和关节腔内情况，对髋关节结构的显示和测量更有优势。
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公开(公告)号：CN119991693A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411843381.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06T17/20
Abstract: 本发明涉及一种基于几何深度学习的多模态医学图像颅内动脉瘤的分割方法，所述方法包括：步骤1，基于频域卷积的深度神经网络，设计医学扩散网；步骤2，对三维网格数据进行预处理，实现模型的流形化并计算网格模型的特征；步骤3，使用多重损失函数，以减少不平衡数据集的影响等步骤。本发明所述方法避免了传统分割方法需要手工设计特征且多阶段处理的繁琐过程；所述方法设计的MedDiffusionNet解决了多种模态医学图像的颅内动脉瘤分割问题，通过在MRA、CTA以及DSA数据上的实验结果表明，本发明所述方法无需对不同模态的数据进行分别训练，就能够得到准确的颅内动脉瘤分割；通过学习扩散参数t自适应地融合邻域内特征。
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公开(公告)号：CN105931247B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610293725.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种基于骨架线的血管定量分析方法。本发明采用基于脑血管DICOM数据定量分析的方法，在原始数据中对脑血管进行分割，并识别出Wills环部分，采用骨架线提取算法进行Wills环骨架线提取，得到Wills环骨架线及其采样点半径几何模型。对骨架上的每段血管进行语义标识和规律采样，并计算采样点处的特征量信息并保存在数据库中。与传统的二维投影图像定量化分析和血管三维体积的定量化分析相比，本发明能够得到更加精确的结果。本发明采用B样条曲线方法拟合原始离散骨架，使血管骨架形态连续化，从而可以获取血管上任意一点的特征量，得到更为精确的特征量计算结果。
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公开(公告)号：CN109448042A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811209581.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种利用积分曲线计算血管壁厚度的方法，属于医学图像处理技术领域，主要包括如下步骤：1、血管壁分割，获取血管壁内外边界轮廓；2、在血管壁区域空间上计算调和函数；3、计算调和函数的梯度向量场；4、计算并跟踪积分曲线获得管壁厚度。本发明所述利用积分曲线计算血管壁厚度的方法，将血管壁区域看作三维空间的一个二维流形，从整体角度对血管壁进行度量，可重复计算，准确度高，便于全程量化数据的存储和回放分析。
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公开(公告)号：CN103247073B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310136393.4
申请日：2013-04-18
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明提供一种基于树状结构的三维脑血管模型构造方法，首先，从CT或者MRA设备获取三维脑血管体数据场；采用分割算法分离脑血管和背景噪声；其次，计算脑血管骨架线；根据骨架线构建树状脑血管拓扑结构；再次，根据骨架线并采用弹性球算法计算每个控制点脑血管半径；最后，将构建的树状结构脑血管进行三维显示。本发明提供的构造方法符合脑血管的空间拓扑结构信息，具有血管显示精度高，结果误差小的优点。能够对脑血管病变区域进行检测，并能针对不同大小的显示窗口采用多尺度方式进行绘制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104933216A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510109211.3
申请日：2015-03-12
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于球B样条的纬编针织物造型的仿真方法，本发明对基于球B样条构造的编针织物进行仿真，球B样条是通过定义一系列的控制点、控制点所在的控制半径以及和这些控制点相联系的B样条曲线来表现2D绘画和3D绘画，操作时，通过线圈不同的构造方式经过计算机模拟能够得到任意行列的纬编针织物的效果图。通过变换线圈不同位置的颜色能够得到不同图案的纬编针织物；本发明的优点是能够方便灵活地对三维模型进行处理和变形使存储和传输时效率更高，计算机中能真实地模拟出不同样式和图案的纬编针织物三维模型并且使编针织物更具有真实感达到了很好的仿真模拟效果，为编针织物在CAD系统中的形变仿真提供一种新的思路方法。
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公开(公告)号：CN104679958A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510108809.0
申请日：2015-03-12
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了基于弹簧模型的球B样条编针织物形变仿真的方法，本发明对基于球B样条构造的编针织物进行形变仿真，球B样条是通过定义一系列的控制点、控制点所在的控制半径以及和这些控制点相联系的B样条曲线来表现2D绘画和3D绘画，操作时，基于胡克定律在编针织物的各个线圈之间建立弹簧模型，通过改变球B样条曲线控制点和其对应的厚度可以实现编针织物精确的形变并且提高了存储和传输的效率。本发明的优点是：纬编针织物的计算机三维模拟采用参数化的方法，方便用户交互操作，使用更少的数据在计算机中能真实地模拟编针织物形变模型并达到了很好的模拟效果，为编针织物在CAD系统中的形变仿真提供一种新的思路方法。
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公开(公告)号：CN102855666B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210298913.7
申请日：2012-08-21
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于层次化回归模型来实现对未知颅骨进行面皮重构的方法，通过对训练样本集中的颅骨和面皮分别进行处理得到规格化的训练样本数据，通过子空间分析得到颅骨、面皮、眼睛、鼻子、嘴巴五个子空间，并分别建立面皮、眼睛、鼻子、嘴巴的子空间特征对颅骨子空间特征的回归模型；根据回归模型重构未知颅骨的面皮整体和眼睛、鼻子、嘴巴的三维网格模型，最后融合面皮整体和眼睛、鼻子、嘴巴三维网格模型得到重构面皮。本发明不但能够实现面部基本形状和整体结构的精确重构，而且能较好地重构五官局部特征区域。在刑侦、考古、法医人类学、医学手术、美容整容等领域具有重要的应用价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN103778662A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410006146.7
申请日：2014-01-07
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及交互式破碎文物虚拟修复方法，包括如下步骤：（1）文物碎片数据采集与分类；（2）基于Wiimote的三维模型交互；（3）文物碎片的互补拼接虚拟修复；（4）基于模板匹配的文物虚拟修复；（5）基于三维打印的文物实体修复。本发明利用MSME三轴加速度记、陀螺仪和红外感应条实现了文物模型的交互控制，完成了对MSME位移及姿态6自由度信息的实时校准，克服了重力加速度、MEMS敏感度不高等造成交互控制准确性不高的局限；解决了不符合互补匹配关系但又存在语义相关性和符合互补关系但边缘又不严格匹配两种情况的文物碎片虚拟修复问题，并借助三维打印机完成文物的快速实体修复。
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公开(公告)号：CN119028206A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411138627.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开一种基于增强现实的三维手语教学系统、方法及设备，通过第一终端、第二终端收集教师、学生的手语动作的二维单目影像信息，并在服务器端根据从影像中提取得到的三维骨骼运动数据驱动三维虚拟教师教学，同时进行实时计算，得出学生手语动作的评价并反馈给在线学习的学生，三维手语教师模型可以更清晰地展示手势的细节和动作，帮助学生更好地掌握手语，提高学习效率，及时的手语评价反馈让学生能够快速定位错误点，避免错误累计后难以纠正的问题，学生可以随时随地使用便携设备进行学习，无需受限于时间和地点，学习的灵活性和便利性得到有效提高。
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