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公开(公告)号：CN104765978B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510206652.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及虚拟人的模拟技术领域，具体涉及一种基于球B样条曲线的头发造型建模方法。本发明提供的基于球B样条曲线的头发造型建模方法，包括：对头发的生长点进行初始化；对头发的进行参数化计算；计算头发进行标架和坐标；对所述头发进行能量最小化计算；计算头发的新标架和坐标；对头发进行碰撞检测；根据球B样条曲线对头发进行建模。本发明能利用球B样条来构造头发股，利用能量最小化来优化头发造型，所获得的模型能用于虚拟人的各种各样的发型模型。
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公开(公告)号：CN104765934B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510206655.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及虚拟人的模拟技术领域，具体涉及一种基于静态超螺旋模型头发造型建模方法。本发明提供的基于静态超螺旋模型头发造型建模方法，包括：对头发的生长点进行初始化；对头发的进行参数化计算；计算头发进行标架和坐标；对所述头发进行能量最小化计算；计算头发的新标架和坐标；对头发进行碰撞检测；根据球B样条曲线对头发进行建模。本发明能利用球B样条来构造头发股，利用能量最小化来优化头发造型，所获得的模型能用于虚拟人的各种各样的发型模型。
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公开(公告)号：CN104766322A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510158969.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及脑血管定量化分析技术领域，具体涉及一种基于测地线的脑血管长度及弯曲度度量方法。本发明提供的基于测地线的脑血管长度及弯曲度度量方法从影像数据中提取出脑血管区域，重构出脑血管表面结构，跟据脑血管连通情况将脑血管网络进行分类，标记每条血管的两个端点，计算出两个端点之间血管段的测地距离、法曲率和测地挠率的信息。本发明基于测地距离的脑血管长度度量，能更好的反映三维空间中脑血管的拓扑结构和真实反映脑血管自身的弯曲程度及形态结构，实现了脑血管长度及弯曲度更为精确的度量，进一步反映了度量只专注于脑血管本身且不依赖于空间坐标这一特性，在医学图像处理、计算几何和计算机图形学等领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN104537708A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410771056.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京师范大学
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种基于测地线实现对躺卧三维颅面模型进行直立矫正的方法。首先，对每个颅面模型，从鼻尖点出发提取模型中的等角度测地线，并按鼻尖点到测地线另一端点的测地距离等分每条测地线，把这些测地线上的等分点作为三维颅面模型的特征点；然后，计算样本空间中每个躺卧三维模型上的特征点到其直立模型上对应特征点的运动向量，并对这些特征点及其运动向量建立统计模型，统计两种不同姿态下的模型变化规律。对待矫正的躺卧颅面模型，根据统计模型确定其特征点的运动向量，根据特征点的运动确定躺卧颅面模型到直立颅面模型的变形。本发明能够实现躺卧三维颅面模型向直立模型的精确矫正，在法医人类学、颌面整形等领域有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN103927742A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410108342.5
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深度图像的全局自动配准建模方法，所述方法包括：利用三维激光扫描仪采集不同视角的深度图像；深度图像预处理；基于全等三点的邻接深度图像的自动配准；基于全局特征点集的多个深度图像的全局配准；基于转轴估计的配准结果反馈；深度图像的融合等步骤。本发明的优越效果在于，依据边长和角度信息，通过全等三点实现邻接深度图像的自动粗配准，降低了噪声对配准结果的影响。通过选择稳定度高、几何属性稳定的对应点及其对应关系的度量函数，建立了基于全局特征点集的多个深度图像配准的方法，提高了多视深度图像配准的准确性。基于转轴估计的配准结果反馈方法相比较于欧式距离的度量方法，更容易评估配准结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102831443A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210264630.0
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明涉及一种基于子空间分析的颅骨性别鉴定方法，包括如下步骤：对训练样本的颅骨数据进行数据规格化；对规格化的训练样本数据集进行子空间分析，得到子空间投影矩阵；将训练样本从高维原始特征空间投影到低维子空间，在低维子空间设计分类器；利用训练得到的子空间投影矩阵将规格化的未知颅骨数据投影到低维子空间，利用设计好的分类器在低维子空间分类。该方法不需要繁琐的手工测量，无需专家知识，正确率达到94%以上。在刑侦领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114549431A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210113032.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种从与相机并置的点光源照明条件下获取的单幅图像估计物体表面材质反射属性的方法，首先对一组复杂三维形状模型，分别在与相机并置和偏置的点光源照明条件下，渲染不同材质属性的图像数据，构建材质数据集；其次构建一个基于注意力机制的单幅图像材质反射属性估计网络，单幅图像材质反射属性估计网络包含一个初始估计网络模块和两个优化估计网络模块，每个模块采用注意力机制提取反射属性特定的特征；损失函数中加入了与相机偏置的点光源照明条件下根据材质属性估计结果渲染生成的图像的损失项，用来减小高光部分对于材质属性估计的影响。本发明可应用于计算机图形学、虚拟现实与增强现实领域，提升属性的估计精度并能降低高光影响。
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公开(公告)号：CN105931247B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610293725.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种基于骨架线的血管定量分析方法。本发明采用基于脑血管DICOM数据定量分析的方法，在原始数据中对脑血管进行分割，并识别出Wills环部分，采用骨架线提取算法进行Wills环骨架线提取，得到Wills环骨架线及其采样点半径几何模型。对骨架上的每段血管进行语义标识和规律采样，并计算采样点处的特征量信息并保存在数据库中。与传统的二维投影图像定量化分析和血管三维体积的定量化分析相比，本发明能够得到更加精确的结果。本发明采用B样条曲线方法拟合原始离散骨架，使血管骨架形态连续化，从而可以获取血管上任意一点的特征量，得到更为精确的特征量计算结果。
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公开(公告)号：CN109472807A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811454839.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度神经网络的血管模型提取方法，包括：步骤1：血管数据增强，通过T_Frangi算法，依据空间尺度理论，从而将血管数据进行增强；步骤2：候选数据保留；步骤3：血管连通区域特征计算；步骤4：深度神经网络训练，将血管特征组成的元组作为输入来训练神经网络，从而获得血管提取模型。本发明所述的基于深度神经网络的血管模型提取方法，在深度增强后的血管候选区域上，利用血管连通性，构建每个连通区域的五元特征组，训练神经网络模型，从而对血管进行提取，该方法无需对整个体数据进行训练，只需考虑候选血管连通区域部分的计算，能有效去除孤立点，提取精确度高，具有较大的灵活性。
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