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公开(公告)号：CN105868727B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610219246.7
申请日：2016-04-08
Abstract: 本发明涉及一种三维人脸相似性度量方法，所述方法包括：在两个待比较的三维人脸模型上，分别以各自的鼻尖点为源点，按相同的初始方向和相等的角度间隔均匀地提取m条测地线；分别计算两个三维人脸模型上方向相同的两条测地线的Fréchet距离；计算m个Fréchet距离值的平均值，得到两个三维人脸模型的Fréchet距离；计算两个三维人脸模型的相似度。应用本发明计算出的同一个人的两个不同的三维人脸模型的相似度值高于不同人的相似度值，而且不同人的相似度值与人的主观判断基本一致。本发明能够有效区分同一个人不同表情的人脸模型，给出不同人的三维模型之间量化的相似度值，能够用于表情变化的三维人脸相似性度量。
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公开(公告)号：CN103679816B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201310744688.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及法医人类学、计算机图形学等领域中的一种面向刑侦的未知身源颅骨的计算机辅助面貌复原方法，主要步骤包括：步骤一，未知身源颅骨的三维建模；步骤二，未知身源颅骨的性别判别；步骤三，基于稠密点的面部软组织规律分析；步骤四，基于稠密点配准的颅骨面貌复原方法；步骤五，基于主成分分析的未知身源颅骨的面貌估计；步骤六，基于三维面貌模型的排查照片的生成。本发明提供的面向刑侦的未知身源颅骨的计算机辅助面貌复原方法能够快速实现未知身源颅骨的面貌复原，可为刑事案件侦查预测受害人的生前面貌。
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公开(公告)号：CN102521875A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110382096.9
申请日：2011-11-25
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及计算机应用技术领域的一种通过在张量空间进行偏最小二乘回归来实现对未知颅骨进行面皮重构的方法。所述方法分别将训练样本中全体颅骨和全体面皮组织为两个四阶张量，通过张量分解将颅骨和面皮变换到不同的张量特征空间，利用偏最小二乘技术分性别进行面皮张量特征对颅骨张量特征的回归建模。对待重构的目标颅骨，按照与训练样本相同的方式变换到颅骨张量特征空间，利用建立的回归模型得到相应的面皮张量特征，根据张量特征重构出目标面皮。本发明所述方法充分体现了颅骨决定面貌这一本质联系，避免了以往基于统计模型的重构中求解数据缺失这一病态问题。在刑侦、考古、法医人类学、医学手术、美容整容等领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114781574A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210314256.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开一种二人零和的非完全信息博弈策略评估方法，包括：步骤1，根据已知智能体策略构建非完全信息博弈树，根据博弈场景的具体规则将博弈信息映射到博弈树中相应节点；步骤2，从博弈树叶节点向根节点计算求解智能体的最佳响应策略作为对手的策略，并逐层逐节点计算对手用最佳响应策略博弈的期望收益值，即智能体策略的可利用度。本发明所述方法，通过计算智能体策略的可利用度来评估智能体博弈策略的优劣，策略的可利用度越小，则智能体策略越接近纳什均衡，能够避免以往使用人机对抗的方式来评估或者与一些基准AI智能体对弈进行评估时，因对手的水平不高或基准AI智能体策略较差的情况下对智能体策略的不准确评估。
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公开(公告)号：CN106296660B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610609735.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动冠状动脉分割方法。所述方法包括：分割心脏区域，血管增强处理，自动检测种子体素，分割冠状动脉。首先分割出包括冠状动脉在内的心脏区域，分割后的图像中几乎不含任何噪点，分割精度和效率均好于由EM算法等方法分割得到的结果；通过对分割出的心脏区域进行血管增强处理，使冠状动脉图像得到明显增强程；通过对血管增强处理后的图像进行种子体素自动检测，检测出种子体素集，解决了传统的区域分割法需要人工干预的问题，增加了鲁棒性；最后通过一致性判断分割出冠状动脉。相对于仅仅采用灰度值作为标准进行区域分割的方法，本发明在一致性判断中动态改变一致性区间，既避免了人工干预，又提高了冠状动脉分割的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106022267A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610342047.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京师范大学
CPC classification number: G06K9/00275 , G06K9/6202
Abstract: 本发明属于计算机图形学技术领域，涉及一种三维人脸模型弱特征点的自动定位方法。所述方法包括：选取一个三维人脸模型为参考人脸模型，提取参考人脸模型上的一组径向曲线，在所述径向曲线上选取几何特征明显的点作为参考人脸模型的弱特征点；提取目标人脸模型的径向曲线；通过对参考人脸模型与目标人脸模型上对应位置的径向曲线进行配准，自动定位目标人脸模型上的弱特征点。本发明通过在三维人脸模型的径向曲线上选取弱特征点，大幅度增加了人脸模型自动标定特征点的数量以及特征点在人脸上的分布密度，并且保证了特征点自动标定的精准性与通用性。本发明能够广泛应用于颅面重建、三维人脸识别、表情分析、人脸动画等领域。
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公开(公告)号：CN104537708A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410771056.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京师范大学
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种基于测地线实现对躺卧三维颅面模型进行直立矫正的方法。首先，对每个颅面模型，从鼻尖点出发提取模型中的等角度测地线，并按鼻尖点到测地线另一端点的测地距离等分每条测地线，把这些测地线上的等分点作为三维颅面模型的特征点；然后，计算样本空间中每个躺卧三维模型上的特征点到其直立模型上对应特征点的运动向量，并对这些特征点及其运动向量建立统计模型，统计两种不同姿态下的模型变化规律。对待矫正的躺卧颅面模型，根据统计模型确定其特征点的运动向量，根据特征点的运动确定躺卧颅面模型到直立颅面模型的变形。本发明能够实现躺卧三维颅面模型向直立模型的精确矫正，在法医人类学、颌面整形等领域有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN102831443A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210264630.0
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明涉及一种基于子空间分析的颅骨性别鉴定方法，包括如下步骤：对训练样本的颅骨数据进行数据规格化；对规格化的训练样本数据集进行子空间分析，得到子空间投影矩阵；将训练样本从高维原始特征空间投影到低维子空间，在低维子空间设计分类器；利用训练得到的子空间投影矩阵将规格化的未知颅骨数据投影到低维子空间，利用设计好的分类器在低维子空间分类。该方法不需要繁琐的手工测量，无需专家知识，正确率达到94%以上。在刑侦领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN114549431B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210113032.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00 , G06T15/20 , G06T15/50 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种从与相机并置的点光源照明条件下获取的单幅图像估计物体表面材质反射属性的方法，首先对一组复杂三维形状模型，分别在与相机并置和偏置的点光源照明条件下，渲染不同材质属性的图像数据，构建材质数据集；其次构建一个基于注意力机制的单幅图像材质反射属性估计网络，单幅图像材质反射属性估计网络包含一个初始估计网络模块和两个优化估计网络模块，每个模块采用注意力机制提取反射属性特定的特征；损失函数中加入了与相机偏置的点光源照明条件下根据材质属性估计结果渲染生成的图像的损失项，用来减小高光部分对于材质属性估计的影响。本发明可应用于计算机图形学、虚拟现实与增强现实领域，提升属性的估计精度并能降低高光影响。
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公开(公告)号：CN114066991B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111183519.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于空间平面单应不动点约束的光场相机标定方法，所述标定方法包括：步骤1，采用标定平面的n幅光场图像，计算每幅光场图像中标定平面的单应矩阵；步骤2，根据单应矩阵的不动点约束确定每幅光场图像的主线方程；步骤3，根据主线方程计算光场相机的主点及每幅光场图像的主点偏移；步骤4，采用单应矩阵及主点计算焦距；步骤5，计算光场相机的旋转矩阵、平移向量及光场图像的平移参数；步骤6，建立射线重投影非线性优化函数，最终获取光场相机的最优内参数；所述标定方法基于空间平面单应不动点性质诱导出主线方程与单应矩阵的约束关系，且利用约束关系标定光场相机，标定精度高，具有普适性。
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