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公开(公告)号：CN119449586A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411347845.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: H04L41/0677 , H04L41/12 , H04L45/02 , H04L45/122 , H04L45/00 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种基于智能灌溉网关的故障诊断与定位方法及装置，涉及农业灌溉技术领域，方法包括：获取从由灌溉网关控制的灌溉系统中采集的多源传感器数据，进行凝聚层次聚类，得到层次聚类树；根据预设的距离阈值，确定出层次聚类树中的截断点，对层次聚类树进行剪切，得到多个聚类簇；对聚类簇中的多源传感器数据进行异常数据识别，确定出异常故障点；在灌溉系统的树形拓扑结构网络中追溯到异常故障点，并进行路径规划，得到追溯异常故障点的最短路径，以在灌溉系统中定位出异常故障点。通过本申请，克服灌溉系统的故障检测可能出现误判或漏判，且难以及时对故障进行定位，导致故障定位精度和效率低下，影响灌溉系统的维护效率的缺陷。
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公开(公告)号：CN115861827B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310173436.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种作物水肥胁迫的决策方法、装置及手机终端，属于智能农业技术领域。该方法包括：基于第一作物图像和第二作物图像，确定待识别作物当前的作物系数和冠层温度；基于所述待识别作物当前的作物系数和冠层温度，确定水分胁迫状态和养分胁迫状态；采用模糊控制算法对所述水分胁迫状态和所述养分胁迫状态进行处理，确定所述待识别作物的水肥胁迫决策结果。本发明提供的作物水肥胁迫的决策方法、装置及手机终端，能够通过灵活性高且成本低的图像采集手段，结合图像处理相关算法、模糊控制与专家经验实现了动态的水肥协同诊断与决策。
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公开(公告)号：CN115981221A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310276109.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , E02B5/08
Abstract: 本发明涉及水联网全渠道控制技术领域，提供一种逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统。上述的逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法，包括：确定本级闸门的当前流速；基于下一级对应闸门的总目标灌水量、所述本级闸门的所述当前流速以及所述本级闸门的总目标灌水量，确定下一级对应所述闸门的目标流速。本级闸门确定下一级闸门的目标流速，下一级闸门确定下下一级闸门的目标流速，以逐级控制的方式，动态调整各闸门的流速，能够使灌溉水精准高效的进入农田，避免渠头渠尾的灌溉差异；同时，按照目标灌水量所占比例调整下一级各闸门的流速，能够保证灌溉时长一致，减少灌溉时间。
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公开(公告)号：CN114942611B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210881513.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , G01F1/00 , G01F15/061 , A01G25/16
Abstract: 本发明提供一种农业灌溉远传水表及水表控制方法，涉及农业信息技术领域，包括：供电单元分别与微控制单元和通讯单元电连接，微控制单元分别与供电单元、流量计量单元和实时时钟单元通信连接；其中，实时时钟单元基于第一预设周期向微控制单元发送时钟唤醒脉冲信号；流量计量单元检测到灌水量脉冲信号的情况下，将灌水量脉冲信号发送给微控制单元；微控制单元在收到时钟唤醒脉冲信号的情况下，微控制单元控制供电单元向通讯单元供电，通讯单元进行数据上传；微控制单元在收到灌水量脉冲信号的情况下，微控制单元控制供电单元根据第二预设周期向通讯单元供电，通讯单元基于第二预设周期进行数据上传，其中，第二预设周期短于第一预设周期。
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公开(公告)号：CN118090620B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410525529.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域，提供一种土壤水分含量测量传感器及方法。上述传感器包括：壳体、光源组件、第一反射镜、第二反射镜、第一光电探测器和第二光电探测器；壳体具有柔性段和设置在柔性段两侧的刚性段，第一反射镜和第二反射镜分设安装于两个刚性段内；光源组件用于发射两路相位相同的发射光，两路发射光为第一光路和第二光路，第一光路经过第二反射镜和第一反射镜的反射被第一光电探测器采集，第二光路被第二光电探测器采集；其中，柔性段的长度能够随着土壤水分含量的变化而发生改变，从而改变第一反射镜和第二反射镜的间距。本发明具有极高的灵敏度，能够有效提高土壤水分含量测量的分辨率，对于土壤水分含量的测量更加稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118132964A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410547263.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F18/20 , G01N33/24 , G01D21/02 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供土壤空间温湿度预测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及土壤温湿度测量技术领域，方法包括：获取在各个历史时刻测得的各个土壤监测点处土壤的空间温湿度测量值以及土壤温湿度影响要素值；将空间温湿度测量值以及土壤温湿度影响要素值输入至已训练的土壤空间温湿度模型，获取土壤空间温湿度模型输出的未来时刻的土壤空间温湿度预测值；土壤空间温湿度模型中包括依次连接的第一图卷积网络、第二图卷积网络以及transformer网络，第一图卷积网络中的各个节点分别对应各个土壤监测点，第二图卷积网络中的各个节点分别对应土壤的各个深度层次。本发明可以实现对土壤温度和湿度空间分布的准确预测。
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公开(公告)号：CN118090671A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410467074.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及水肥监测技术领域，提供一种作物水肥监测装置及用其进行水肥诊断的方法。上述作物水肥监测装置包括：立杆、横架、归一化植被指数传感器和控制器；归一化植被指数传感器安装于横架上；归一化植被指数传感器包括：光源、光电探测器和光学组件；光源用于向作物冠层发射照射光，光学组件用于将光源发射的照射光引导至作物冠层，以及将作物冠层产生的反射光线引导至光电探测器，光电探测器用于接收作物冠层对照射光反射形成的反射光线；其中，光源包括第一光源和第二光源，第一光源和第二光源发出的光线波长不同。本发明的成本低廉，不仅能够实现原位监测，还能够对作物肥力盈缺状态进行准确便捷地监测。
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公开(公告)号：CN115981221B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310276109.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , E02B5/08
Abstract: 本发明涉及水联网全渠道控制技术领域，提供一种逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统。上述的逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法，包括：确定本级闸门的当前流速；基于下一级对应闸门的总目标灌水量、所述本级闸门的所述当前流速以及所述本级闸门的总目标灌水量，确定下一级对应所述闸门的目标流速。本级闸门确定下一级闸门的目标流速，下一级闸门确定下下一级闸门的目标流速，以逐级控制的方式，动态调整各闸门的流速，能够使灌溉水精准高效的进入农田，避免渠头渠尾的灌溉差异；同时，按照目标灌水量所占比例调整下一级各闸门的流速，能够保证灌溉时长一致，减少灌溉时间。
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公开(公告)号：CN116067435B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310268315.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，提供一种土壤环境多参数监测传感器，包括管体、集成探头和覆水层厚度监测探头；多个集成探头沿管体的长度方向依次设置于管体内；覆水层厚度监测探头设于管体，覆水层厚度监测探头包括光源模块、发射透镜、反射透镜和光强探测模块，光源模块能够发射两种不同波长的光线，任一光线透过发射透镜后照射至覆水层，并由覆水层反射至反射透镜，光线经过反射透镜后入射至光强探测模块，光强探测模块确定覆水层的厚度。土壤环境多参数监测传感器能够同时监测土壤水分、土壤电导率、土壤温度、土壤pH值中的至少一者和覆水层厚度，在实现一体式测量的同时，利用光学的测量方法，解决了目前覆水层厚度测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN115989763A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310287856.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室灌溉控制方法、装置、系统及设备，涉及作物品种测试领域，该方法包括：获取温室中监测点的累积辐射值，根据每一栽培垄的中心位置与监测点在南北方向上的相对位置处理累积辐射值，确定每一栽培垄的累积辐射值；在任一栽培垄的累积辐射值大于预设光辐射值的情况下，生成灌溉指令，所述灌溉指令用于指示对所述栽培垄进行灌溉；所述栽培垄的垄长为东西朝向。本发明以东西垄向的布设方法对温室作物进行分区灌溉控制，以累计光辐射作为主要灌溉决策依据，动态调整各分区灌溉时机和灌水量，并利用动态规划方法调整灌溉顺序，保证灌溉均匀，以应对不同田畦间由光照差异、生长差异导致的对需水过程动态匹配的需求。
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