公开(公告)号：CN119699003A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411763581.4

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 董建军 ,  王培 ,  张光强 ,  胡书鹏 ,  陈立平 ,  颜丙新 ,  武广伟 ,  李立伟 ,  赵春江 ,  孟志军 ,  杜小鸿 ,  魏一博 ,  丛岳

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器；移栽机构与移栽机机体滑动连接；第一调节机构用于对移栽机机体的行进方向进行调节，第二调节机构用于带动移栽机构沿与移栽机构的中轴线垂直的方向运动；图像获取装置用于获取移栽机机体的中轴线与垄台中心线之间的偏差，在偏差大于预设值时，控制器控制第一调节机构动作，在偏差小于或等于预设值时，控制器控制第二调节机构动作。上述的钵苗移栽机，通过调节移栽机机体行进方向或通过调节移栽机构移动，减小了垄台中心线与移栽机构中轴线之间的偏差，提高了钵苗定向栽植的精度。

公开(公告)号：CN119631666A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411763580.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 ,  北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 董建军 ,  陈立平 ,  丛岳 ,  刘瑞 ,  秦五昌 ,  赵春江 ,  孟志军 ,  杜小鸿 ,  魏一博 ,  罗长海 ,  武广伟 ,  颜丙新 ,  张光强

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、打穴移栽机构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器；底盘框架设有转轴，打穴移栽机构设置于底盘框架上；每个第一调节组件的两端分别与转轴以及一个第一轮体铰接，第一调节组件用于调节底盘框架与垄台之间的第一高度；机架与底盘框架铰接，一对第二轮体与机架连接，第二调节组件的第一端与机架铰接，第二调节组件用于获取第二高度；控制器用于根据第二高度控制第一调节组件动作，以调节第一高度。上述的钵苗移栽机，能够根据垄台高度，自动调节底盘框架与垄台之间的第一高度，在垄台高度不同时，也能使移栽深度一致。

公开(公告)号：CN120066279A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510535000.X

申请日：2025-04-27

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 ,  北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 魏一博 ,  杜小鸿 ,  赵鹏飞 ,  董大明 ,  杨浩 ,  矫雷子 ,  马斌 ,  贺晓琳 ,  王欣怡

IPC: G06F3/01 ,  G06F16/27 ,  G06F16/28 ,  G09B9/00 ,  G09B9/08 ,  G09B9/30 ,  G09B9/48

Abstract: 本发明提供一种虚拟现实遥感育种科普装置及方法，涉及科普技术领域，其中装置包括：虚拟现实VR无人机培训模块，用于提供虚拟环境模型，并对用户驾驶虚拟无人机的驾驶技能熟练值进行评估；数据获取模块，用于从驾驶技能熟练值达到预设阈值的用户驾驶的真实无人机，获取无人机遥感育种数据；数据预处理模块，用于对所述数据获取模块得到的无人机遥感育种数据进行预处理；数据分析模块，用于结合预处理后的无人机遥感育种数据以及地面育种数据，提取育种参数。从而降低遥感育种科普过程中的培训风险，更加直观地进行遥感育种过程的科普展示。

公开(公告)号：CN120063348A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510543885.8

申请日：2025-04-28

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 ,  北京市农林科学院 ,  北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 魏一博 ,  时朝 ,  樊江川 ,  杜小鸿 ,  矫雷子 ,  董大明 ,  吴文茜 ,  马斌 ,  王欣怡 ,  贺晓琳

IPC: G01D11/00 ,  G01D11/30 ,  B62D33/02 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及林木表型采集技术领域，提供一种林木表型信息采集系统及提取方法，该系统包括用于支撑以及行走功能的底盘组件X1、安装于底盘组件X1上并相互配合起到存储以及发射作用的发射组件X2和存储组件X3、放置于存储组件X3中并通过发射组件X2发射部署的采集组件X4。本发明提供的林木表型信息采集系统及提取方法，通过所设置的底盘组件、发射组件、存储组件的配合，使得能够携带采集组件移动至所需林木旁，并通过发射组件将采集组件向外发射并与林木结合，实现自动投放以及长期监测的作用。同时该采集组件适于飞出后自适应抱住所需采集信息的林木，实现自动固定，不会对林木形成强锁，避免对林木生长产生干扰。

公开(公告)号：CN221670636U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323503289.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李奇峰 ,  姚春霞 ,  蒋瑞祥 ,  魏一博 ,  赵春江 ,  杜小鸿 ,  丁露雨

IPC: A01K1/00 ,  A01K31/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，提供一种节能通风日光畜禽舍，包括：主体、屋顶、保温件以及驱动电机，所述主体设有多个通风口，所述保温件覆盖设于所述屋顶，所述保温件与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述保温件沿所述屋顶的任一方向来回移动，以使所述保温件覆盖设于所述屋顶，或使所述保温件收纳至所述屋顶的一侧；其中，屋顶为透光材质制成件。本实用新型通过驱动电机打开或收纳保温件，调节畜禽舍内的温度，合理利用太阳能资源，降低能源消耗。