-
公开(公告)号：CN117129224A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311002298.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片包容性试验实时控制方法，本方法基于实时CPU+FPGA+控制算法架构，在接收到引爆指令后，达到引爆速度后通过FPGA硬件信号采集和分析，发出高速引爆的触发信号。在航空发动机包容性试验的实时控制，准确引爆叶片击中薄弱的机匣目标点，进行机匣包容性验证。采用自研的四阶段阈交周期检测算法进行实时转速测量，并获取到在一个周期的脉冲信号中的初始相位，根据实时转速和采样率，得知触发相位对应的采样点数，从而能够满足在预定速度预定相位角度的叶片脱落及击中机匣的目的。本发明从抗干扰性角度采用RS422差分信号作为引爆触发信号，同时设置了FPGA滤波器；从实时性选用基于FPGA硬件实现，具有极高的可重复性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114234061A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111567351.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京工业大学 , 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司
IPC: F17D5/06 , G10L15/16 , G10L21/0208 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的带压运行供水管道漏水音智能判别方法，包括：收集目标带压运行供水管道的声音与环境音频，得到音频文件；对所得音频文件进行预处理，包含带通滤波以及Berouti谱减法降噪；对过滤后的信号提取梅尔刻度频谱，将管道声制成对应的数字特征数据；将所述数字特征数据输入预设混合分类预测模型，输出分类结果；预设混合分类预测模型的网络结构是由深度卷积神经网络模型的网络结构、Adaboost模型的结构、最终决策规则机构组合而成。该方法中预设混合分类预测模型由深度卷积神经网络模型的网络结构和Adaboost模型的结构组合而成，综合了深度卷积神经网络模型和Adaboost模型的优点，增强了鲁棒性，能够提高对带压运行的供水管道漏水音甄别准确率。
-
公开(公告)号：CN112990060A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110338088.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种关节点分类和关节点推理的人体姿态估计分析方法，包括人体关节点检测和对所检测到的关节点进行聚类。先对视频中的行人进行关节点检测，得到所有人的关节点的位置信息和方向信息；将关节点位置信息进行两两相减，之后取绝对值。得到几组相等的坐标信息，将这些相等的位置信息作为固定关节点，如果某些关节点被遮挡，借助人工插入的关节点，再确定固定关节点。余下的关节点就是非固定关节点。将检测到的关节点分成两大类，一个是固定关节点这个人体的初步框架；另一个就是非固定关节点。通过固定关节点来寻找属于这个人体的初步框架的其他非固定关节点。根据关节点之间的方向信息和共享关节点之间的联系，得出视频中的人体姿态。
-
公开(公告)号：CN105759607B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610103921.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于智能控制算法的PAC控制器的设计方法，本发明在传统PAC控制器的基础上，采用了改进PID控制算法、变论域模糊PID控制算法、基于神经网络的PID控制算法等智能控制算法，能够提高控制精度，提高控制响应，满足更高的控制要求。在网络通讯方面，在传统的串口232、485的基础上增加了以太网、CAN总线等通讯方式，使用Modbus‑RTU、Modbus‑TCP、CANopen，自定义协议等，来实现网络的互联互通。在常规PID的基础上增加了防止积分饱和算法、对控制变量进行微分、微分先行等算法，能够显著提高PID的效果，提高了响应时间，减小控制超调量。
-
公开(公告)号：CN108200511A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810221398.X
申请日：2018-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04R1/20
CPC classification number: H04R1/20
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号的智能冥想音箱，整个系统包含脑波仪、冥想音箱、浮空飞碟、手机app、云服务器，这五部分在硬件结构上相对独立但互相之间有通信交互。脑波仪佩戴在头部，脑波仪与冥想音箱进行交互，脑波仪采集的脑电信号传递给冥想音箱；冥想音箱能播放音乐且能通过蓝牙对浮空飞碟进行控制；手机app与冥想音箱进行通信，手机app可显示各种状态信息并且可以对冥想音箱进行操作控制；冥想音箱的数据在联网的情况下会上传到服务器进行数据处理。本发明能够实时感知大脑状态，帮助用户冥想放松，保持良好的睡眠。可广泛用于心理健康、教育、培训、医疗等多个领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105812457A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610131452.2
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: H04L67/025 , H04M1/72533
Abstract: 一种基于Android系统手机APP的中频家用电疗仪控制方法，实现该方法的系统由装载Android系统的智能手机终端、通信网络和中频家用电疗仪三部分组成。本方法是在上述系统的基础上来实现的，对于装载Android系统的智能手机终端而言，所采用的技术方案是：在配置了Android SDK的Eclipse开发环境下，利用Java语言编程开发基于Android系统下的手机APP软件并安装在智能手机终端，当需要使用中频家用电疗仪时，使用者通过手机APP来操控；本发明既能有效减小中频家用电疗仪的重量和体积，又能将传统按键以各种APP内的图标替代，实现了轻便化、简易化的特点，更易于使用；本发明能促使小型化、轻便化的中频家用电疗仪能通过手机APP变为智能家居的一部分，便于使用者对于设备的统一使用和管理。
-
公开(公告)号：CN105759607A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610103921.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于智能控制算法的PAC控制器的设计方法，本发明在传统PAC控制器的基础上，采用了改进PID控制算法、变论域模糊PID控制算法、基于神经网络的PID控制算法等智能控制算法，能够提高控制精度，提高控制响应，满足更高的控制要求。在网络通讯方面，在传统的串口232、485的基础上增加了以太网、CAN总线等通讯方式，使用Modbus?RTU、Modbus?TCP、CANopen，自定义协议等，来实现网络的互联互通。在常规PID的基础上增加了防止积分饱和算法、对控制变量进行微分、微分先行等算法，能够显著提高PID的效果，提高了响应时间，减小控制超调量。
-
公开(公告)号：CN103499923A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310423384.3
申请日：2013-09-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种结构AMD主动控制器，包括处理器核心电路、控制器电源电路、存储器电路、以太网接口电路、RS232通讯电路、LCD及触摸屏电路、传感器信号输入电路、控制输出电路，首先初始化，设置被控结构的初始状态和控制目标给定值，并将被控结构状态划分为M个模糊等级；然后通过位移传感器和速度传感器获得被控结构的状态；接下来计算被控结构状态变量中的第i个分量xi在模糊集合上的隶属度根据被控结构的状态数据得到对应的滑模面参数s；计算自适应模糊滑模控制律。本发明根据模糊系统的万能逼近特性，构建一个变论域的自适应模糊系统f(x)来逼近结构的非线性特性，从而实现了不依赖于精确数学模型的非线性结构自适应模糊滑模控制。
-
公开(公告)号：CN113176746B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110419650.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种供水管道检漏机器人头部控制器与控制方法，控制器包括CPU中央处理器、电机驱动电路、视频处理电路、信号转换电路、通信电路、LED控制电路、电源电路和姿态解算模块。该控制器体积较小，且使用信号转换模块，将所有信号合并成光信号通过细而轻的光纤传输；控制器加入了姿态解算模块，实时计算出机器人的位姿变换，使上位机在视频显示时进行方向修正，让显示的视频一直都是标定的正方向；本发明提出了一种基于图像的控制方法，操作人员只需对上位机软件中实时显示的管道内部图像进行点击，选择有疑似漏点的区域或者感兴趣的区域，就能改变供水管网检漏机器人头部的位姿，将摄像头对准目标区域，简便快捷。
-
公开(公告)号：CN115908588A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310022584.1
申请日：2023-01-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道内卫星天线作业机器人的双目相机定位方法，首先对双目相机进行内外参数校准，生成双目相机模型，通过图像调整技术实现“行对齐”操作，利用图像中的卫星天线特征点的位置坐标，结合该坐标在左右两幅图中的视差值，利用平视双目相机模型的内外参数，计算出卫星天线的深度信息，计算出包含X、Y、Z方向的世界坐标系下的坐标。本发明能够降低径向畸变和切向畸变带来的系统影响；采用张正友校准点阵方法，通过多幅图像校准能够覆盖双目相机的全视野范围；采用最大化图像共同区域方法，能够使重投影造成的畸变最小，共同区域最大；具有平移/旋转不变性、尺度不变性、重叠不变性、光源变化不变性、对比度翻转不变性等特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.021 seconds)
