公开(公告)号：CN105759607B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610103921.X

申请日：2016-02-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈双叶 ,  冯超 ,  丁迎来

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于智能控制算法的PAC控制器的设计方法，本发明在传统PAC控制器的基础上，采用了改进PID控制算法、变论域模糊PID控制算法、基于神经网络的PID控制算法等智能控制算法，能够提高控制精度，提高控制响应，满足更高的控制要求。在网络通讯方面，在传统的串口232、485的基础上增加了以太网、CAN总线等通讯方式，使用Modbus‑RTU、Modbus‑TCP、CANopen，自定义协议等，来实现网络的互联互通。在常规PID的基础上增加了防止积分饱和算法、对控制变量进行微分、微分先行等算法，能够显著提高PID的效果，提高了响应时间，减小控制超调量。

公开(公告)号：CN105759607A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610103921.X

申请日：2016-02-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈双叶 ,  冯超 ,  丁迎来

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于智能控制算法的PAC控制器的设计方法，本发明在传统PAC控制器的基础上，采用了改进PID控制算法、变论域模糊PID控制算法、基于神经网络的PID控制算法等智能控制算法，能够提高控制精度，提高控制响应，满足更高的控制要求。在网络通讯方面，在传统的串口232、485的基础上增加了以太网、CAN总线等通讯方式，使用Modbus?RTU、Modbus?TCP、CANopen，自定义协议等，来实现网络的互联互通。在常规PID的基础上增加了防止积分饱和算法、对控制变量进行微分、微分先行等算法，能够显著提高PID的效果，提高了响应时间，减小控制超调量。

公开(公告)号：CN106774037A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710163208.9

申请日：2017-03-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈双叶 ,  丁迎来

IPC: G05B19/042 ,  G05D23/20 ,  G05D23/24 ,  H04L29/08

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05D23/20 ,  G05D23/24 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网云平台的智能电伴热控制系统，该控制系统包括设备域、网络域和应用域三部分；设备域与网络域相交互，网络域和应用域相交互。在传统电伴热控制器的基础上，在物联网体系结构的基础上，通过互联网，将所有的电伴热控制器组成一个物物相连的网络，实现对设备监控、智能数据分析、消息分发、远程升级的基础服务。当设备发生故障时能够通过网络进行短信等智能报警，移动终端通过web实时查询设备工作状态，实现人与设备的实时自然交互，展现出了一种更加智能化的便捷控制系统。