公开(公告)号：CN103499923A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310423384.3

申请日：2013-09-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈双叶 ,  张微敬 ,  陈亚伟 ,  孙炎珺

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种结构AMD主动控制器，包括处理器核心电路、控制器电源电路、存储器电路、以太网接口电路、RS232通讯电路、LCD及触摸屏电路、传感器信号输入电路、控制输出电路，首先初始化，设置被控结构的初始状态和控制目标给定值，并将被控结构状态划分为M个模糊等级；然后通过位移传感器和速度传感器获得被控结构的状态；接下来计算被控结构状态变量中的第i个分量xi在模糊集合上的隶属度根据被控结构的状态数据得到对应的滑模面参数s；计算自适应模糊滑模控制律。本发明根据模糊系统的万能逼近特性，构建一个变论域的自适应模糊系统f(x)来逼近结构的非线性特性，从而实现了不依赖于精确数学模型的非线性结构自适应模糊滑模控制。

公开(公告)号：CN203455628U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320576189.X

申请日：2013-09-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈双叶 ,  张微敬 ,  陈亚伟 ,  孙炎珺

IPC: G05B13/04

Abstract: 本实用新型涉及一种结构AMD主动控制器，包括处理器核心电路、控制器电源电路、存储器电路、以太网接口电路、RS232通讯电路、LCD及触摸屏电路、传感器信号输入电路、控制输出电路。处理器核心电路的A/D转换接口和传感器信号输入电路相连接，读取结构的位移和速度信号，并将采集到的信号通过内部存储器接口存储在存储器电路中；处理器核心电路输出的控制量u通过信号控制输出电路实现对AMD作动器的控制。