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公开(公告)号：CN116469245A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310352111.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/00 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种多种交通仿真融合的网联混驾编队一体化测试系统及方法，系统采用“领航车‑网联人工驾驶、跟驰车‑网联自动驾驶”的网联混驾编队模式，包括网联混驾编队交通人因测试子系统、编队跟驰模型比选标定子系统、交通系统综合影响评价子系统，融合驾驶模拟测试、数值仿真和微观交通仿真，分别评测领航车驾驶行为特性(反应、决策、操控、运行)、网联混驾编队运行特性(生态、安全、效率、舒适、稳定)及对交通系统综合影响特性(生态、安全、效率)。本发明有助于刻画网联混驾编队情况下的领航车驾驶行为特征，明确其运行状态规律，量化其对交通系统综合影响，可为自动驾驶行业及企业实现网联混驾编队可行性及有效性测试论证提供借鉴。
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公开(公告)号：CN108010349A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711312544.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/09 , G08G1/0968
CPC classification number: G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种匝道区智能换道系统，该系统由设置在匝道区道路端和车辆端的多个模块组成，匝道区道路端包括路面指示模块、路侧的交通信息采集模块、交通控制系统中央计算机，车辆端包括车载信息接收模块、车载控制器、车载导航、传感器。车辆通过其“视觉系统”、“感知系统”与道路设施之间形成信息交互，识别路网中的换道信息（如地面标志，匝道出口标志等），向驾驶员发出指令信号，提醒驾驶员换道或保持车道行驶。
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公开(公告)号：CN119626002A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411744455.4
申请日：2024-11-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁低能见度运行风险多层级防控及效用验证方法，包括：基于天气和交通状况确定待测桥梁的低能见度运行风险等级；当运行风险等级为A等级时，其防控设施为传统交通安全设施；当运行风险等级为B等级时，其防控设施为传统交通安全设施、风险预警系统I级、视线诱导系统I级；当运行风险等级为C等级时，其防控设施为传统交通安全设施、风险预警系统II级、动态限速系统、视线诱导系统II级；当运行风险等级为D等级时，其防控设施为传统交通安全设施、风险预警系统III级、动态限速系统、视线诱导系统III级；基于驾驶模拟技术搭建桥梁低能见度运行风险多层级防控效用测试平台，获取细粒度微观驾驶行为及车辆运行数据。
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公开(公告)号：CN118674304A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410683826.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于特征图谱的驾驶学员驾驶操作行为量化评价的方法，该方法包括：采集踏板踩踏程度、方向盘转角等精细化的驾驶操作行为数据；基于数据剔除、数据归一化和数据重采样技术，将驾驶操作行为原始数据转化为逐秒数据；借助图谱构建技术，以操作行为发生时间和实施程度为图谱编码要素，将连续型数值数据转化为离散型符号数据；采用数据特征化方法，构建驾驶操作行为特征图谱，实现驾驶培训特征精准刻画和直观表达。基于相似度分析方法，将学员驾驶操作行为特征图谱与标准驾驶操作行为特征图谱进行比较，计算得出的相似性程度作为学员驾驶操作行为得分，实现学员驾驶操作过程的量化评价。
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公开(公告)号：CN117632126A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311636120.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定制式的交通大数据模块化教学实验平台，包括系统环境管理模块，实现用户创建以及支持学生运行代码时选择不同的python环境；课程知识管理模块，构建“知‑教‑行”教育模式，以定制式模块化设计方法践行该教育模式；成果展示管理模块，集成章节多个知识点代码输出结果根据教学需求设置图表内容，形成“全景式”协同展示；教学评估管理模块，对所有知识点一体式成绩管理并用于学生全过程记录查看。本发明以践行“知‑教‑行”教育模式，采用开放式版面布局设计与集成式成果协同展示，满足不同教师和课程的定制需求，提供大量实际数据处理和应用经验，以满足智慧交通领域日益增长的技能和知识需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111554153B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010408437.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通教学、科研与展示一体化综合实验平台，基于模块化路面搭建的立体式路网，构建形成实验平台。其中，智能交通管控系统根据多个交叉路口交通信号协同进行交通管控，根据智能车辆的车载终端获取到的自身车辆信息、周围车辆行驶信息和道路信息，实现智能车辆的精准定位及自动驾驶控制；交通监测系统监测立体式路网上的路网运行状态、交叉口交通流量和交通气象信息；中控系统采集各系统的数据，并分别对智能车辆系统、智能交通管控系统和交通监测系统实现状态控制。通过本发明的技术方案，可提供面向智能交通领域教学、科研与展示的实验条件和设备，再现多种智能交通系统新型应用技术，且便于拼装移动及维修管理和升级改造。
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公开(公告)号：CN109979240A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910309887.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例提供一种道路险态事件的瞬态预警方法及装置，接收发布者发布的道路险态事件，并根据道路险态事件的险态类型确定道路险态事件的预警等级，根据道路险态事件的险态类型和预警等级确定道路险态事件的预警策略，最终将预警策略反馈给驾驶人员。该方法及装置能够对大部分的道路险态事件进行识别并预警，且无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备，应用成本低且易于推广；同时针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件，采用不同的预警策略进行预警，方便驾驶人员准确直观地获知道路险态事件的信息，以使得驾驶人员能够及时应对道路险态事件，能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN119990867A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510050210.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G09B9/02 , G09B7/04 , G06Q50/20 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于知教行框架的驾驶人行为反馈干预方法，属于机动车驾驶学员培训教育技术领域，包括如下步骤：依据驾驶人操作情况建立评分表，记录驾驶学员的驾驶表现并生成个性化的评分报告；根据评分表结果生成诊断书，详细描述学员在各项目中的优缺点及其对驾驶安全的影响；依据诊断结果生成处方单，提供个性化的改进建议，包括操作复盘、教学互动和驾驶实操模块；生成疗效库，通过对比分析学员的表现，记录和分析学员的驾驶改进情况，并提供综合评价。通过提供了全面的驾驶行为反馈和干预机制。从评分表到诊断书，再到处方单和疗效库，系统为学员提供了从认识自我到改进提升的全方位支持。
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公开(公告)号：CN119990288A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411988561.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06N5/025
Abstract: 本发明公开了一种基于行为图谱的驾驶人疲劳与分心驾驶状态识别方法，包括：数据收集和准备：从车载全球定位系统中提取自然驾驶数据，并处理异常值和空缺值；图谱构建：利用纵向和横向两个维度的五个行为变量作为数据基础，首先对异常行为数据进行提取和编码，其次刻画异常行为片状特征，然后构建异常行为图谱，提取行为图谱特征数据；疲劳和分心驾驶状态识别：利用行为图谱特征数据作为机器学习模型的输入变量，通过机器学习模型识别驾驶人不同的风险驾驶状态。本发明能够弥补传统驾驶状态识别方法的不足，在保证驾驶状态识别精度的前提下提升方法适用性。
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公开(公告)号：CN117576886A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311534176.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车队编解和数据管理方法、设备、可视化平台及系统。智能网联车队全生命周期包括车队的生成、车队运行以及车队变换及分解过程。在智能网联环境下，为了对这一全流程进行管理与监控，需要对车辆以及车队数据进行收集、运算处理以及信息交互，基于此提出了车队数据系统管控技术；其次，对于车辆和车队在全生命周期中所处的不同阶段，以及阶段变换等过程，提出了针对每一阶段以及阶段变换过程的车队变换控制应用管理系统；接着，以实施实例明确车队数据管理以及车队控制管理的应用流程和规范；最后，提出为了实现上述车队系统功能所需要的车载装置、设备以及路侧设备基本单元。
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