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公开(公告)号:CN111554153B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202010408437.4
申请日:2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通教学、科研与展示一体化综合实验平台,基于模块化路面搭建的立体式路网,构建形成实验平台。其中,智能交通管控系统根据多个交叉路口交通信号协同进行交通管控,根据智能车辆的车载终端获取到的自身车辆信息、周围车辆行驶信息和道路信息,实现智能车辆的精准定位及自动驾驶控制;交通监测系统监测立体式路网上的路网运行状态、交叉口交通流量和交通气象信息;中控系统采集各系统的数据,并分别对智能车辆系统、智能交通管控系统和交通监测系统实现状态控制。通过本发明的技术方案,可提供面向智能交通领域教学、科研与展示的实验条件和设备,再现多种智能交通系统新型应用技术,且便于拼装移动及维修管理和升级改造。
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公开(公告)号:CN109979240A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910309887.5
申请日:2019-04-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例提供一种道路险态事件的瞬态预警方法及装置,接收发布者发布的道路险态事件,并根据道路险态事件的险态类型确定道路险态事件的预警等级,根据道路险态事件的险态类型和预警等级确定道路险态事件的预警策略,最终将预警策略反馈给驾驶人员。该方法及装置能够对大部分的道路险态事件进行识别并预警,且无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备,应用成本低且易于推广;同时针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件,采用不同的预警策略进行预警,方便驾驶人员准确直观地获知道路险态事件的信息,以使得驾驶人员能够及时应对道路险态事件,能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。
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公开(公告)号:CN110053631B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201910309907.9
申请日:2019-04-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W50/14 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明实施例提供一种驾驶行为优化方法及装置,根据本车的当前位置和邻近车辆的当前位置确定本车与邻近车辆之间的距离,并结合本车的当前速度确定本车车头时距;若本车车头时距大于临界车头时距,则计算本车的当前速度与预设限速值的比值,从而根据比值确定本车的行驶状态,并将本车的行驶状态反馈给驾驶人员,以使得驾驶人员对驾驶行为进行优化。该方法及装置通过实时监控驾驶人员的驾驶状态,能够对驾驶人员的驾驶行为进行有效优化,无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备,应用成本低且易于推广,可广泛应用于道路交通管理工作中,有利于降低道路交通事故的潜在隐患,进而有利于提高道路交通的运行效率和安全性。
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公开(公告)号:CN111554153A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010408437.4
申请日:2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通教学、科研与展示一体化综合实验平台,基于模块化路面搭建的立体式路网,构建形成实验平台。其中,智能交通管控系统根据多个交叉路口交通信号协同进行交通管控,根据智能车辆的车载终端获取到的自身车辆信息、周围车辆行驶信息和道路信息,实现智能车辆的精准定位及自动驾驶控制;交通监测系统监测立体式路网上的路网运行状态、交叉口交通流量和交通气象信息;中控系统采集各系统的数据,并分别对智能车辆系统、智能交通管控系统和交通监测系统实现状态控制。通过本发明的技术方案,可提供面向智能交通领域教学、科研与展示的实验条件和设备,再现多种智能交通系统新型应用技术,且便于拼装移动及维修管理和升级改造。
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公开(公告)号:CN110053631A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910309907.9
申请日:2019-04-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W50/14 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明实施例提供一种驾驶行为优化方法及装置,根据本车的当前位置和邻近车辆的当前位置确定本车与邻近车辆之间的距离,并结合本车的当前速度确定本车车头时距;若本车车头时距大于临界车头时距,则计算本车的当前速度与预设限速值的比值,从而根据比值确定本车的行驶状态,并将本车的行驶状态反馈给驾驶人员,以使得驾驶人员对驾驶行为进行优化。该方法及装置通过实时监控驾驶人员的驾驶状态,能够对驾驶人员的驾驶行为进行有效优化,无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备,应用成本低且易于推广,可广泛应用于道路交通管理工作中,有利于降低道路交通事故的潜在隐患,进而有利于提高道路交通的运行效率和安全性。
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公开(公告)号:CN109979240B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201910309887.5
申请日:2019-04-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例提供一种道路险态事件的瞬态预警方法及装置,接收发布者发布的道路险态事件,并根据道路险态事件的险态类型确定道路险态事件的预警等级,根据道路险态事件的险态类型和预警等级确定道路险态事件的预警策略,最终将预警策略反馈给驾驶人员。该方法及装置能够对大部分的道路险态事件进行识别并预警,且无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备,应用成本低且易于推广;同时针对不同险态类型和预警等级的道路险态事件,采用不同的预警策略进行预警,方便驾驶人员准确直观地获知道路险态事件的信息,以使得驾驶人员能够及时应对道路险态事件,能够有效避免潜在事故或二次事故的发生。
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