公开(公告)号：CN116469245A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310352111.8

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵晓华 ,  付强 ,  任文浩 ,  戴义博 ,  李海舰

IPC: G08G1/00 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/126 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种多种交通仿真融合的网联混驾编队一体化测试系统及方法，系统采用“领航车‑网联人工驾驶、跟驰车‑网联自动驾驶”的网联混驾编队模式，包括网联混驾编队交通人因测试子系统、编队跟驰模型比选标定子系统、交通系统综合影响评价子系统，融合驾驶模拟测试、数值仿真和微观交通仿真，分别评测领航车驾驶行为特性(反应、决策、操控、运行)、网联混驾编队运行特性(生态、安全、效率、舒适、稳定)及对交通系统综合影响特性(生态、安全、效率)。本发明有助于刻画网联混驾编队情况下的领航车驾驶行为特征，明确其运行状态规律，量化其对交通系统综合影响，可为自动驾驶行业及企业实现网联混驾编队可行性及有效性测试论证提供借鉴。

公开(公告)号：CN116469245B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310352111.8

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵晓华 ,  付强 ,  任文浩 ,  戴义博 ,  李海舰

IPC: G08G1/00 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/126 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种多种交通仿真融合的网联混驾编队一体化测试系统及方法，系统采用“领航车‑网联人工驾驶、跟驰车‑网联自动驾驶”的网联混驾编队模式，包括网联混驾编队交通人因测试子系统、编队跟驰模型比选标定子系统、交通系统综合影响评价子系统，融合驾驶模拟测试、数值仿真和微观交通仿真，分别评测领航车驾驶行为特性(反应、决策、操控、运行)、网联混驾编队运行特性(生态、安全、效率、舒适、稳定)及对交通系统综合影响特性(生态、安全、效率)。本发明有助于刻画网联混驾编队情况下的领航车驾驶行为特征，明确其运行状态规律，量化其对交通系统综合影响，可为自动驾驶行业及企业实现网联混驾编队可行性及有效性测试论证提供借鉴。

公开(公告)号：CN116481833A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310455739.0

申请日：2023-04-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵晓华 ,  付强 ,  任文浩 ,  戴义博 ,  李振龙

IPC: G01M17/007 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶模拟技术的网联环境下驾驶行为测试系统及方法，包括驾驶模拟系统、数据协同处理中心、网联人机交互终端、人因数据采集设备和数据融合及转换模块。通过构建虚拟网联驾驶环境，实现驾驶行为实验测试及数据采集；提出多源数据融合标定方法和时空转换方法，实现同一维度下多源数据对比分析。本发明可解决实车测试中网联环境较难搭建、典型交通场景遍历不足、安全风险大的问题，可解决数据采集设备因品牌不一、新旧版本不同导致的多源数据不兼容和时空分析维度不统一问题；本发明可为自动驾驶企业及行业开展网联驾驶行为测试提供平台支持，为优化网联人机交互终端功能提供样例借鉴，为制定智能网联测试标准规范提供实证参考。