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公开(公告)号：CN106993994B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710354505.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 自动餐具除渣整理机包括清洗系统、碗‑盘‑勺筷分离系统、勺‑筷分离系统、餐盘整理系统和机架组成。餐具进入水箱，在链板传送带带动下完成清洗步骤，水流会将残渣经排水管路冲走。经过餐盘方向调整导轨后，餐盘调整为长边与运动方向平行，并引导所有餐具进入挡棒传送带。经过挡棒传送带的筛选，勺、筷子落入勺‑筷分离导轨，勺‑筷分离后即可分别收集。碗由挡棒传送带带动，在机架引导下进入组合桶上层，实现与餐盘的分离与收集。被分离的餐盘在挡棒传送带带动下进入餐盘正反筛选导轨，使正反不同的餐盘分离，通过机械手将两条餐盘传送带上的餐盘调整为单一朝向，分别进入组合桶的左右两个槽位。机器流水作业，全部除渣、分拣和整理工作完成。
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公开(公告)号：CN106993994A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710354505.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A47L15/24 , A47L15/42 , B65G47/901
Abstract: 自动餐具除渣整理机包括清洗系统、碗‑盘‑勺筷分离系统、勺‑筷分离系统、餐盘整理系统和机架组成。餐具进入水箱，在链板传送带带动下完成清洗步骤，水流会将残渣经排水管路冲走。经过餐盘方向调整导轨后，餐盘调整为长边与运动方向平行，并引导所有餐具进入挡棒传送带。经过挡棒传送带的筛选，勺、筷子落入勺‑筷分离导轨，勺‑筷分离后即可分别收集。碗由挡棒传送带带动，在机架引导下进入组合桶上层，实现与餐盘的分离与收集。被分离的餐盘在挡棒传送带带动下进入餐盘正反筛选导轨，使正反不同的餐盘分离，通过机械手将两条餐盘传送带上的餐盘调整为单一朝向，分别进入组合桶的左右两个槽位。机器流水作业，全部除渣、分拣和整理工作完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101826258A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010145811.2
申请日：2010-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明是一种高速公路简约事故预测方法，可用来预测高速公路某个路段交通事故的发生数，属于交通安全领域。交通事故不仅与速度、速度差有关，而且与交通量、平纵线形也有密切联系。该发明利用统计回归的方法建立事故与平曲线转角、纵坡坡度等的关系模型。实践证明，该方法预测的事故数与实际发生的事故数能够很好地紊和，从而为改造事故多发点，预防交通事故的发生，降低事故的严重程度提供了可靠的理论和依据。
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公开(公告)号：CN101826258B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010145811.2
申请日：2010-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明是一种高速公路简约事故预测方法，可用来预测高速公路某个路段交通事故的发生数，属于交通安全领域。交通事故不仅与速度、速度差有关，而且与交通量、平纵线形也有密切联系。该发明利用统计回归的方法建立事故与平曲线转角、纵坡坡度等的关系模型。实践证明，该方法预测的事故数与实际发生的事故数能够很好地紊和，从而为改造事故多发点，预防交通事故的发生，降低事故的严重程度提供了可靠的理论和依据。
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公开(公告)号：CN101833610A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010145785.3
申请日：2010-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明是事故黑点鉴别的优化方法。本发明在经验贝叶斯法的基础上进行了改进，利用构建事故模型来获得事前分布的均值和方差，从而克服了经验贝叶斯法需要大量参照道路单元的缺陷。就事故回归模型来说，因变量是某一道路单元某一时期内的事故数的期望值，自变量是反映道路单元的交通和道路特征的量。然后就可以利用事故数的期望值和方差得到事前分布的参数，从而确定事前分布。同时，把从事后分布得出的期望优化为由预测值和对预测值的修正项两部分组成，这样可以看出对预测值修正了多少。利用本方法计算得到的事故黑点鉴别结果比以前更加精准，从而也就降低了由于事故所造成的人员伤亡、车辆损坏及路产损失等。
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公开(公告)号：CN108404384B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810338439.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于羽毛球训练服务机器人。本机器人采用全向轮的底盘实现自由移动，包括:捡球区、整理调用区、传球区、存球区。羽毛球在机器人内部均为顺羽毛方向的单向运输，使羽毛损伤最小。捡球区：由视觉传感器和连杆机械臂组成。整理调用区：主要由弹簧复位机构、动滑轮行程倍增机构、机械计数机构、换筒机构和联动这些机构的齿轮组组成。传球区：由带有死点夹具的传送链和上部的出球口组成。存球区：由空球箱和满球箱组成。从空球箱调用空球筒至存球区的同时，之前装满球的球筒进入满球箱完成存储。使用时分为存球模式和调用模式。机器人可以高效地将地上散乱的羽毛球进行收集，对羽毛球在内部进行灵活的存储调用，为人们传球，以机换人。
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公开(公告)号：CN108404384A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810338439.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于羽毛球训练服务机器人。本机器人采用全向轮的底盘实现自由移动，包括:捡球区、整理调用区、传球区、存球区。羽毛球在机器人内部均为顺羽毛方向的单向运输，使羽毛损伤最小。捡球区：由视觉传感器和连杆机械臂组成。整理调用区：主要由弹簧复位机构、动滑轮行程倍增机构、机械计数机构、换筒机构和联动这些机构的齿轮组组成。传球区：由带有死点夹具的传送链和上部的出球口组成。存球区：由空球箱和满球箱组成。从空球箱调用空球筒至存球区的同时，之前装满球的球筒进入满球箱完成存储。使用时分为存球模式和调用模式。机器人可以高效地将地上散乱的羽毛球进行收集，对羽毛球在内部进行灵活的存储调用，为人们传球，以机换人。
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