公开(公告)号：CN108494351A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810221350.9

申请日：2018-03-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 马建峰 ,  李世龙 ,  李强 ,  蒲海曦

IPC: H02S30/20

CPC classification number: H02S30/20

Abstract: 本发明公开了一种直列式拉线等间距控制装置，是一种可实现大面积的且多根绷弦之间等间距变化的控制装置，其包括上收缩板(1)、收缩杆(2)、下收缩板(3)、连接销钉(4)、滑轮(5)、收缩推杆(6)、推力电机(7)、丝杠(8)。本发明装置基于等腰三角形高度变化时，两腰中心点保持水平的原理，实现了大面积的且多根绷弦拉线之间的间距同等变化的功能。对于不同面积且不同精度尺寸的绷弦拉线，只需更改换收缩杆尺寸数量及拉线模座的类型即可，整个实验装置结构简单，具有良好的互换性。

公开(公告)号：CN106993994B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201710354505.1

申请日：2017-05-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  孙伯涵 ,  徐婷 ,  蒲海曦 ,  刘志峰

IPC: A47L15/24 ,  A47L15/42 ,  B65G47/90

Abstract: 自动餐具除渣整理机包括清洗系统、碗‑盘‑勺筷分离系统、勺‑筷分离系统、餐盘整理系统和机架组成。餐具进入水箱，在链板传送带带动下完成清洗步骤，水流会将残渣经排水管路冲走。经过餐盘方向调整导轨后，餐盘调整为长边与运动方向平行，并引导所有餐具进入挡棒传送带。经过挡棒传送带的筛选，勺、筷子落入勺‑筷分离导轨，勺‑筷分离后即可分别收集。碗由挡棒传送带带动，在机架引导下进入组合桶上层，实现与餐盘的分离与收集。被分离的餐盘在挡棒传送带带动下进入餐盘正反筛选导轨，使正反不同的餐盘分离，通过机械手将两条餐盘传送带上的餐盘调整为单一朝向，分别进入组合桶的左右两个槽位。机器流水作业，全部除渣、分拣和整理工作完成。

公开(公告)号：CN106993994A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201710354505.1

申请日：2017-05-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王建华 ,  孙伯涵 ,  徐婷 ,  蒲海曦 ,  刘志峰

IPC: A47L15/24 ,  A47L15/42 ,  B65G47/90

CPC classification number: A47L15/24 ,  A47L15/42 ,  B65G47/901

Abstract: 自动餐具除渣整理机包括清洗系统、碗‑盘‑勺筷分离系统、勺‑筷分离系统、餐盘整理系统和机架组成。餐具进入水箱，在链板传送带带动下完成清洗步骤，水流会将残渣经排水管路冲走。经过餐盘方向调整导轨后，餐盘调整为长边与运动方向平行，并引导所有餐具进入挡棒传送带。经过挡棒传送带的筛选，勺、筷子落入勺‑筷分离导轨，勺‑筷分离后即可分别收集。碗由挡棒传送带带动，在机架引导下进入组合桶上层，实现与餐盘的分离与收集。被分离的餐盘在挡棒传送带带动下进入餐盘正反筛选导轨，使正反不同的餐盘分离，通过机械手将两条餐盘传送带上的餐盘调整为单一朝向，分别进入组合桶的左右两个槽位。机器流水作业，全部除渣、分拣和整理工作完成。