一种基于客流量的快速公交到站时刻预测方法

    公开(公告)号:CN103606272B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201310618153.8

    申请日:2013-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于客流量的快速公交到站时刻预测方法。实现本发明所述方法的系统由站点RFID采集单元、客流信息视频采集单元、交通信息存储单元、信息处理单元和信息发布单元组成。利用RFID采集单元采集车辆到站时刻信息,以及视频采集系统采集站点客流信息,由信息处理单元计算快速公交车辆停站时间,并结合车辆历次到站信息预测快速公交车辆到达交叉口时刻,根据交叉路口的红绿灯信息判断快速公交车辆是否能够一次通过交叉口,从而计算到达下一个站点时刻,并通过信息发布系统发布。本发明考虑了客流量对快速公交到站时刻的影响,剔除了拥堵等显著影响常规公交而不存在于快速公交的影响因素,提高了预测的精度。

    基于行人、自行车群设置初始绿灯时间的方法

    公开(公告)号:CN101819719B

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN201010145778.3

    申请日:2010-04-09

    Abstract: 基于行人、自行车群设置初始绿灯时间的方法涉及两相位信号交叉口半感应信号配时算法,用于测定满足信号交叉口排队左转车辆在半感应控制下感应相位的初始绿灯时间。本发明主要包括以下步骤:观测与左转车辆冲突的行人自行车群提供给左转车辆的临界间隙及平均可接受间隙;确定平均可接受间隙时间与可穿越的左转车辆数关系;确定红灯期间与初始绿灯期间的左转车辆的到达率;确定左转车辆到达与离散平衡关系。该发明提高了感应控制相位初始绿灯时间设置的合理性,能够给左转车辆提供充足的通行时间通过交叉口,提高整个交叉口的控制效率。

    基于行人、自行车群设置初始绿灯时间的方法

    公开(公告)号:CN101819719A

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN201010145778.3

    申请日:2010-04-09

    Abstract: 基于行人、自行车群设置初始绿灯时间的方法涉及两相位信号交叉口半感应信号配时算法,用于测定满足信号交叉口排队左转车辆在半感应控制下感应相位的初始绿灯时间。本发明主要包括以下步骤:观测与左转车辆冲突的行人自行车群提供给左转车辆的临界间隙及平均可接受间隙;确定平均可接受间隙时间与可穿越的左转车辆数关系;确定红灯期间与初始绿灯期间的左转车辆的到达率;确定左转车辆到达与离散平衡关系。该发明提高了感应控制相位初始绿灯时间设置的合理性,能够给左转车辆提供充足的通行时间通过交叉口,提高整个交叉口的控制效率。

    一种智能车在城市道路行驶中的路口识别与路口轨迹规划的方法

    公开(公告)号:CN104537834A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410806245.3

    申请日:2014-12-21

    CPC classification number: G08G1/096827

    Abstract: 本发明涉及一种智能车在城市道路行驶中的路口识别与路口轨迹规划的方法,是基于智能交通的自动驾驶和辅助驾驶技术的实际应用。其特征是:将路口划分为四类典型路口,采用多传感器融合方式和四层预警模板匹配方法进行路口识别,确定路沿消失点为路口进入点,与路口相匹配的模板中心点为路口出口点,以双RRT方法进行轨迹规划,来实现路口识别与跟踪。有益效果是:智能车辆通过对路口的识别与规划,可以应对城市交通路口的复杂环境,解决智能车在路口迷路和必须依靠精确导航才能通过路口的智能驾驶难题,提高了智能车辆自适应环境的能力,为城市复杂环境下智能驾驶提供重要的技术支撑。

    一种基于客流量的快速公交到站时刻预测系统与方法

    公开(公告)号:CN103606272A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310618153.8

    申请日:2013-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于客流量的快速公交到站时刻预测系统与方法。预测系统由站点RFID采集单元、客流信息视频采集单元、交通信息存储单元、信息处理单元和信息发布单元组成。利用RFID采集单元采集车辆到站时刻信息,以及视频采集系统采集站点客流信息,由信息处理单元计算快速公交车辆停站时间,并结合车辆历次到站信息预测快速公交车辆到达交叉口时刻,根据交叉路口的红绿灯信息判断快速公交车辆是否能够一次通过交叉口,从而计算到达下一个站点时刻,并通过信息发布系统发布。本发明考虑了客流量对快速公交到站时刻的影响,剔除了拥堵等显著影响常规公交而不存在于快速公交的影响因素,提高了预测的精度。

    高速公路简约事故预测方法

    公开(公告)号:CN101826258B

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201010145811.2

    申请日:2010-04-09

    Abstract: 本发明是一种高速公路简约事故预测方法,可用来预测高速公路某个路段交通事故的发生数,属于交通安全领域。交通事故不仅与速度、速度差有关,而且与交通量、平纵线形也有密切联系。该发明利用统计回归的方法建立事故与平曲线转角、纵坡坡度等的关系模型。实践证明,该方法预测的事故数与实际发生的事故数能够很好地紊和,从而为改造事故多发点,预防交通事故的发生,降低事故的严重程度提供了可靠的理论和依据。

    双层信号灯控制平交组合节点及其设置方法

    公开(公告)号:CN100385473C

    公开(公告)日:2008-04-30

    申请号:CN200610000049.2

    申请日:2006-01-06

    Abstract: 本发明属交通工程领域,平面解决因车辆转向造成的信号灯控制平交节点通行能力降低的问题。双右转分离式弊端:左转绕行距离大,需两次通过路口,增加节点压力;匝道进出口间的主路上存在交织冲突。该组合节点由主副节点组成,汇交道路间采用平面交叉作一个主节点,汇交道路间在距主节点一定距离处用匝道或支路进行连接形成四个副节点,主副节点用信号灯联动控制。出口道路上的直行车辆不受副节点处的信号控制约束,进口道路上的车辆则受副节点的信号灯控制,主节点只许直行通过,右转在到达主节点前的副节点处进行,左转在通过主节点后由出口道路上的副节点处左转进入转向匝道来实现。本发明车辆左转利用了直行等待时的闲置时空,且绕行距离减少。

    双层信号灯控制平交组合节点及其设置方法

    公开(公告)号:CN1804930A

    公开(公告)日:2006-07-19

    申请号:CN200610000049.2

    申请日:2006-01-06

    Abstract: 本发明属交通工程领域,平面解决因车辆转向造成的信号灯控制平交节点通行能力降低的问题。双右转分离式弊端:左转绕行距离大,需两次通过路口,增加节点压力;匝道进出口间的主路上存在交织冲突。该组合节点由主副节点组成,汇交道路间采用平面交叉作一个主节点,汇交道路间在距主节点一定距离处用匝道或支路进行连接形成四个副节点,主副节点用信号灯联动控制。出口道路上的直行车辆不受副节点处的信号控制约束,进口道路上的车辆则受副节点的信号灯控制,主节点只许直行通过,右转在到达主节点前的副节点处进行,左转在通过主节点后由出口道路上的副节点处左转进入转向匝道来实现。本发明车辆左转利用了直行等待时的闲置时空,且绕行距离减少。

    城市信号交叉口混合交通秩序度计算方法

    公开(公告)号:CN101714298B

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN200910236798.9

    申请日:2009-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种描述信号交叉口混合交通秩序程度的计算方法,属城市交通管理领域。包括以下步骤:计算信号交叉口绿灯第一阶段行人自行车聚集群的折算速度;运用“虚拟网格”人行横道的方法计算聚集群与机动车的冲突时间;从交叉口时空资源利用角度,计算当前信号控制策略下混合交通秩序度。本发明可以用来为混合交通信号控制策略提供理论决策,为评价信号交叉口混合交通信号控制策略提供一个新的评价指标。同时,利用本发明得到的混合交通控制策略方案应用于实践中,可以提高信号交叉口混合交通的有序程度,增强信号交叉口行人自行车弱势群体的安全性,以及降低机动车在交叉口的延误。

    城市信号交叉口混合交通秩序度计算方法

    公开(公告)号:CN101714298A

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200910236798.9

    申请日:2009-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种描述信号交叉口混合交通秩序程度的计算方法,属城市交通管理领域。包括以下步骤:计算信号交叉口绿灯第一阶段行人自行车聚集群的折算速度;运用“虚拟网格”人行横道的方法计算聚集群与机动车的冲突时间;从交叉口时空资源利用角度,计算当前信号控制策略下混合交通秩序度。本发明可以用来为混合交通信号控制策略提供理论决策,为评价信号交叉口混合交通信号控制策略提供一个新的评价指标。同时,利用本发明得到的混合交通控制策略方案应用于实践中,可以提高信号交叉口混合交通的有序程度,增强信号交叉口行人自行车弱势群体的安全性,以及降低机动车在交叉口的延误。

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