基于结构光图像的手术导航定位方法及装置

    公开(公告)号:CN118644644B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411095106.4

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待手术部位的三维重建图像的参考点云;获取实时结构光图像的待配准点云;利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割,获得手术部位中的有效配准区域的有效点云;通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准,实现待配准点云与参考点云的配准,得到实时配准结果;基于实时配准结果进行手术导航定位。如此,通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构,实现实时高精度的术中定位导航,降低手术操作难度。

    一种腰背肌屈伸位肌肉耐力功能检测系统

    公开(公告)号:CN118743553A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410786296.8

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种腰背肌屈伸位肌肉耐力功能检测系统,包括两组支撑组件、腰背卡持组件、水平间距调节机构、弧形导轨和肌力测量组件;两组支撑组件对称设置,支撑组件包括支板和基准轴,基准轴固定在支板的一侧侧壁上,用于对患者的腰骶关节进行定位,支板的另一侧侧壁上开设有水平设置的支撑槽;腰背卡持组件设置在两组支撑组件之间,用于对患者的腰背部进行固定;水平间距调节机构设置在基准轴与腰背卡持组件之间,用于调节腰背卡持组件距离基准轴的水平间距;本发明能够根据患者体型的不同,来调节肌力测量组件的测量位置,并在患者的伸展转动时保持与患者背部测量点的位置相对不变,从而提高测量准确度。

    基于结构光图像的手术导航定位方法及装置

    公开(公告)号:CN118644644A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411095106.4

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待手术部位的三维重建图像的参考点云;获取实时结构光图像的待配准点云;利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割,获得手术部位中的有效配准区域的有效点云;通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准,实现待配准点云与参考点云的配准,得到实时配准结果;基于实时配准结果进行手术导航定位。如此,通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构,实现实时高精度的术中定位导航,降低手术操作难度。

    一种椎板间支撑、固定、融合装置

    公开(公告)号:CN110338895B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201910768087.X

    申请日:2019-08-20

    Abstract: 本发明涉及医用器械,具体为一种用于保留颈椎肌肉韧带复合体微创双开门手术的椎板间支撑、固定、融合装置。所述椎板间支撑、固定、融合装置包括主体支撑结构、椎板;其中主体支撑结构采用钛金属3D打印,强度可靠;同时可人工设计形状,能够获得较好的适配度;并且可预制各种与螺钉、钛缆组合使用的孔,便于固定操作,稳定性高;能够对骨、韧带、肌肉等结构的重建手术实现微创化,保留机体重要结构的正常形态和功能。

    基于DR影像的人体骨骼轮廓检测方法

    公开(公告)号:CN115661138A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211592204.X

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于DR影像的人体骨骼轮廓检测方法,解决了现有技术中AI检测系统数据提取损失大,存在“失真”现象及数据集检测效果的可靠性和鲁棒性较差的问题,包括以下步骤:获取人体骨骼轮廓DR影像,采用与人体骨骼轮廓近似的几何形状对人体骨骼轮廓DR影像进行标注;基于所述训练样本集对人体骨骼轮廓DR影像检测模型进行训练,基于训练完成的人体骨骼DR影像检测模型,对未标注的人体骨骼轮廓DR影像进行检测,获取具有骨骼候选框的特征区域,以及置信度、语义分割结果;基于置信度以及语义分割结果进行后处理得到人体骨骼轮廓。本发明可以对颈椎至腰椎各段检测,对脊椎骨的增生、错位及与骶骨、股骨头连接区域的识别具有更高的准确度。

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