-
公开(公告)号：CN115281816B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211008189.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 西藏自治区人民医院 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京邮电大学
IPC: A61B18/04
Abstract: 本发明公开一种便携式经鼻微创止血装置，包括定位手柄、手术器械控制单元、驱动手柄、鼻镜以及床旁设备；其中，定位手柄包括限位装置、前手柄和定位装置；手术器械控制单元至少包括刀头、连续体、连杆、内脏物以及基座；手术器械控制单元通过连杆安装在定位手柄的前手柄上，并与所述的限位装置平行，连杆可与定位手柄相对直线运动；驱动手柄与手术器械控制单元固定连接，使得驱动手柄可相对定位手柄平行运动，不会发生偏转；鼻镜可根据需要插入到定位手柄的限位装置中。本发明可单人操作，工作空间大，术前可根据手术需求更换刀头，术中可调整挡位、等离子体充放电等操作，实现低温消融、切割、止血、凝固等功能。手术过程微创安全可靠。
-
公开(公告)号：CN118644644B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411095106.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待手术部位的三维重建图像的参考点云；获取实时结构光图像的待配准点云；利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割，获得手术部位中的有效配准区域的有效点云；通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准，实现待配准点云与参考点云的配准，得到实时配准结果；基于实时配准结果进行手术导航定位。如此，通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构，实现实时高精度的术中定位导航，降低手术操作难度。
-
公开(公告)号：CN118644644A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411095106.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待手术部位的三维重建图像的参考点云；获取实时结构光图像的待配准点云；利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割，获得手术部位中的有效配准区域的有效点云；通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准，实现待配准点云与参考点云的配准，得到实时配准结果；基于实时配准结果进行手术导航定位。如此，通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构，实现实时高精度的术中定位导航，降低手术操作难度。
-
公开(公告)号：CN115281816A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211008189.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 西藏自治区人民医院 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京邮电大学
IPC: A61B18/04
Abstract: 本发明公开一种便携式经鼻微创止血装置，包括定位手柄、手术器械控制单元、驱动手柄、鼻镜以及床旁设备；其中，定位手柄包括限位装置、前手柄和定位装置；手术器械控制单元至少包括刀头、连续体、连杆、内脏物以及基座；手术器械控制单元通过连杆安装在定位手柄的前手柄上，并与所述的限位装置平行，连杆可与定位手柄相对直线运动；驱动手柄与手术器械控制单元固定连接，使得驱动手柄可相对定位手柄平行运动，不会发生偏转；鼻镜可根据需要插入到定位手柄的限位装置中。本发明可单人操作，工作空间大，术前可根据手术需求更换刀头，术中可调整挡位、等离子体充放电等操作，实现低温消融、切割、止血、凝固等功能。手术过程微创安全可靠。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.038 seconds)
