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公开(公告)号：CN113240740A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110491674.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 四川大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于双目视觉的天线姿态测量领域，特别涉及一种基于相位引导双目视觉密集标记点匹配的姿态测量方法，步骤包括：S1，使用双目相机采集被测物的左右图像，分别提取标记点；S2，由左图像标记点的图像坐标和双目相机的系统参数，根据极线几何原理，计算得到左图像标记点在右图像中的待匹配同名点集合；S3，获取左右图像中各标记点的相位值；然后计算右图像中的待匹配同名点集合中各点与左图像标记点的相位差，最小相位差对应标记点为无歧义匹配点；S4，基于无歧义匹配点进行坐标优化，得到与左图像标记点相位等值的最佳匹配点；S5，基于最佳匹配点计算三维坐标和旋转姿态。解决了极线匹配出现多匹配问题，提高真正同名点坐标提取精度。
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公开(公告)号：CN113240740B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110491674.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 四川大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及基于双目视觉的天线姿态测量领域，特别涉及一种基于相位引导双目视觉密集标记点匹配的姿态测量方法，步骤包括：S1，使用双目相机采集被测物的左右图像，分别提取标记点；S2，由左图像标记点的图像坐标和双目相机的系统参数，根据极线几何原理，计算得到左图像标记点在右图像中的待匹配同名点集合；S3，获取左右图像中各标记点的相位值；然后计算右图像中的待匹配同名点集合中各点与左图像标记点的相位差，最小相位差对应标记点为无歧义匹配点；S4，基于无歧义匹配点进行坐标优化，得到与左图像标记点相位等值的最佳匹配点；S5，基于最佳匹配点计算三维坐标和旋转姿态。解决了极线匹配出现多匹配问题，提高真正同名点坐标提取精度。
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公开(公告)号：CN119618486A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411799020.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及航天器泄漏检测技术领域，尤其涉及用于气液两相工质的漏率检测系统及漏率检测方法，所述漏率检测系统包括真空容器、气体传感器和控制装置，其中，气体传感器设置在真空容器内，气体传感器包括用于吸附待测产品泄漏气体并改变气体传感器的电阻值的气体敏感元件和用于采集通过气体传感器的电流值的检测元件；控制装置计算待测产品泄漏气体的漏率。本申请中漏率检测系统，通过气体传感器吸附待测产品泄漏气体，并计算待测产品泄漏气体的漏率，简化了漏率检测方法，弥补了实际工质检漏的精度和灵敏度的短板，实现了精准定量分析，降低了航天器研制阶段的成本，提高了气液两相工质检漏的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117848463A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311759916.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01F25/10
Abstract: 本发明提供了一种双称重罐式小口径低温介质流量计校准装置，包括有低温介质储罐、供液低温循环泵、回收低温循环泵、流量调节阀组、至少一标准流量计、至少一测量台位、三通阀、称重系统以及测控系统；利用低温介质储罐输送低温介质经过测量台位到所述称重系统，进而利用所述测控系统采集的测量数据进行校准分析。还提供了一种基于双称重罐式小口径低温介质流量计校准装置的校准方法。如此，本发明结构简单，操作方便，能够实现对航天飞行器小口径低温介质流量计的标定。
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公开(公告)号：CN116465566A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310209875.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 天津大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明涉及容器泄漏检测机器人，包括履带式底盘、移动式电磁机械履带、主控单元和检漏模块；所述移动式电磁机械履带安装在履带式底盘上，并通过所述履带式底盘带动工作；所述检漏模块可以为接触式超声传感检测模块，所述接触式超声传感检测模块采用超声传感器构成检测阵列，且所有超声传感器均与待测结构表面接触，基础检测阵列为三角形，通过波速面分析以减小速度可能存在的误差，利用多三角形阵列进行检漏；本发明提出了泄漏机器人架构，结合基于波束成形方法的定向算法与自适应能量系数的距离方法控制机器人寻找漏点，有效提升了泄漏定位效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115848849A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211517937.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及石油储罐、天然气储罐、航天器环境模拟设备、大型航天器舱体等大型容器的泄漏检测领域。本发明提出了基于声传感器阵列的大型容器泄漏检测系统及方法，通过在被测容器壁上安装多个无线传感器组成无线传输声发射检漏系统，按照一定的控制方法和定位算法，可以在大范围内对泄漏进行实时检测，全程不需要人员操作。该方法中的传感器采用电池供电，并通过无线方式进行数据传输，整个检测过程中，无需进行铺设电缆作业，大大提高了检漏效率。
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公开(公告)号：CN113959647A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111240268.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种适用高速扫描的泄漏检测系统，包括传感器模块、充满示漏气体的被检件、扫描机构、采集卡、计算机、喷墨标记装置，所述传感器模块和喷墨标记装置均安装在扫描机构上，所述传感器模块和扫描机构均与采集卡电性连接，所述扫描机构和采集卡均与计算机电性连接。本发明中，扫描过程与信号处理过程分离后，可采用零相位数字滤波器避免滤波相位延迟导致的位置偏差，可采用寻峰算法消除漏率大小相关的位置偏差；漏点标记过程与扫描过程分离后，扫描机构可准确定位到目标位置进行喷墨标记，减小漏点标记误差。此外，同时，该方法对漏点定位标记精度的提升并不以牺牲检漏效率为代价。
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公开(公告)号：CN117705639A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410064493.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种真空标定用材料放气氛围供气装置，包括有：校准室，内置有参考真空规和被标定真空规；样品室，与校准室之间通过一样品气调节阀门连接，且内置有样品舟、全量程真空规以及第一四极质谱仪；第一抽真空模块，与样品室连接以对样品室抽真空；样品室冲洗阀，与样品室连接，用于使高纯氮气输送至样品室冲洗样品；第二抽真空模块，与校准室连接，用于运作以使校准室调节至预设真空度；真空标定单元，用于根据参考真空规和被标定真空规的测量数据，计算出被标定真空规对样品的材料放气氛围的转换系数。还提供了真空标定用材料放气氛围供气装置的使用方法。借此，本发明能提供材料放气氛围，并能有效降低材料放气氛围下真空度测量误差。
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公开(公告)号：CN117167657A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311110116.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了气体处理系统及方法，涉及质量检测技术领域。该系统包括：控制装置、气体存储装置、至少一条第一充气支路、气体回收支路以及至少一个被测设备，至少一个被测设备中的每一被测设备对应一个优先级，第一充气支路与被测设备一一对应。气体存储装置，用于存储检测气体，检测气体用于对被测设备进行泄漏检测。控制装置，用于按照至少一个被测设备的优先级，依次控制每一被测设备对应的第一充气支路，将气体存储装置中的检测气体输送至被测设备中。控制装置，还用于按照至少一个被测设备的优先级，控制气体回收支路依次将每一被测设备中的检测气体输送至气体存储装置中。能够实现多个被测设备中检测气体的充气与回收。
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公开(公告)号：CN118072990A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311726870.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G21C17/00 , G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种安全壳泄漏检测方法，该方法包括：在核反应堆安全壳上设置若干个无线声发射传感器，形成安全壳监测网络；基于安全壳监测网络，对核反应堆安全壳进行安全壳密封性测试，确定N个泄漏报警传感器及其中任意两个泄漏报警传感器接收到泄漏信号的时间差；对核反应堆安全壳进行仿真建模，得到安全壳声波传播模型，对N个泄漏报警传感器相关的区域进行网格节点划分，得到M个网格节点，并对每个网格节点进行脉冲信号激励，得到各网格节点的脉冲信号到达任意两个泄漏报警传感器的理论时间差；根据到达时间差和理论时间差，确定核反应堆安全壳的泄漏点，以实现对核反应堆安全壳泄漏的准确定位。
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