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公开(公告)号：CN115610250B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN115496896A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211192936.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/422 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种充电口识别方法、其装置及电子设备。其中，该方法包括：获取充电口图像；从充电口图像中提取与充电口对应的像素区域以及像素区域中的第一像素点，其中，第一像素点为像素区域中与充电口的第一中心点对应的像素点；至少依据像素区域的面积以及第一像素点在像素区域中的位置，确定与充电口对应的第一充电位置；获取像素区域中的第二像素点，其中，第二像素点为像素区域中与充电口中充电孔的第二中心点对应的像素点；依据第一充电位置和第二像素点在像素区域中的位置，生成与充电口对应的位姿信息，其中，位姿信息为待插入充电口的充电枪的位姿信息。上述方法实现了对电动汽车充电口三维位姿的精定位。
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公开(公告)号：CN115610250A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211372600.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动充电设备控制方法及系统，具体涉及电动汽车技术领域。机器人移动至充电桩，并与充电插头连接，通过边缘特征提取法识别电动汽车充电端口位置并追踪，对电动汽车充电端口位置空间定位，提取充电端口三维位置坐标，根据充电端口三维位置坐标规划充电插头的移动路径，依据移动路径控制机器人到达目标位置，将充电插头插接至充电端口。本发明能够实现对电动汽车充电的自动控制，无需人工对充电口进行操作，大大提升了电动汽车的充电效率。
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公开(公告)号：CN218708289U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222049849.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 刘维新 , 查敏 , 关超 , 胡艳彬 , 翟春现 , 郭宇彰
Abstract: 本实用新型涉及一种新能源汽车充电站用充电线收纳结构，属于充电桩技术领域，包括安装在充电站的充电桩侧壁上的安装架，安装架上可转动安装有圆筒，圆筒两侧固定设有圆盘，外侧圆盘的侧面上设有插口，安装架包括横向设置的中心杆，中心杆贯穿圆盘和圆筒设置，中心杆外端设有外螺纹，中心杆外端上安装有螺母，中心杆内端固定设有限位板，限位板内侧面固定设有两个连接杆。本实用新型在不使用时，先将充电枪插在插口上，然后转动圆盘、圆筒，将充电线缠绕在圆筒上，缠绕完成后转动螺母夹紧圆盘、圆筒，防止转动；需要使用时，在插口上取下充电枪，放松螺母，拉动充电线充电即可。本实用新型操作方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN218541894U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222329130.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种旋转门导向机构，属于充电导向结构领域，导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与充电门连接，所述第二导向机构与充电头连接；还包括锁紧部一和锁紧部二，所述锁紧部一设置于所述第一导向机构上，所述锁紧部二设置于所述第二导向机构上，所述锁紧部二相对于锁紧部一旋转使所述第二导向机构与第一导向机构定位；实现充电门与充电头的连接，避免充电过程中易发生松动的情形。
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公开(公告)号：CN218150500U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222064855.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 刘维新 , 查敏 , 关超 , 翟春现 , 郭宇彰
IPC: E06B3/40 , E05F15/608
Abstract: 本实用新型所述的自动旋转门装置，属于新能源汽车配件技术领域，包括充电门、顶杆、转动柱和驱动该转动柱的电机装置；所述充电门的内侧面靠近一竖边设有铰接耳；顶杆连接于充电门与转动柱之间，顶杆的一端与铰接耳连接，另一端的侧壁上设有导向凸起；顶杆外部设有支撑杆体，支撑杆体上凹设有沿其轴心线开设并容纳顶杆的限位槽；转动柱上设有波浪形的导向槽，导向槽首尾相接的环绕在转动柱上；导向槽内滑动设有所述导向凸起；电机装置设置于转动柱远离充电门的一端。转动柱在电机装置的驱动下转动，波浪形的导向槽配合支撑杆体的作用下，可以推动顶杆形成往复式移动，此时的顶杆由于与充电门的铰接耳相接，可带动充电门的开启或关闭操作。
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公开(公告)号：CN218141064U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221717276.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 韩海川 , 刘维新 , 查敏 , 张嘉义 , 张宏业
IPC: B60L53/16
Abstract: 一种充电枪抓取结构，涉及电动汽车充电技术领域，解决了现有技术充电枪需要人工操作、手工操作存在触电风险的问题，包括：升降底座、万向轮组、支撑外筒、充电内套筒、充电枪、充电枪保护罩和水平气缸，所述万向轮组设置在升降底座的下部，所述支撑外筒设置在升降底座的上部，所述充电内套筒套设在支撑外筒中，所述充电枪保护罩与充电内套筒的上部相连接，所述充电枪设置在充电枪保护罩中，充电枪的一端通过电线穿过充电内套筒与电源相连接，所述水平气缸的伸缩端与充电枪相连接；充电枪保护罩很好地对充电枪起到保护作用，手不直接接触充电枪，不存在触电风险，适应于不同位置充电口的充电枪非接触抓取，操作简便，提高操作人员的用户体验。
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公开(公告)号：CN218896874U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202222198122.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/62 , H01R13/639 , H01R13/66 , H01R13/70 , B60L53/16
Abstract: 本实用新型为一种自锁式充电枪，属于电动汽车充电设备领域。其技术方案为，一种自锁式充电枪，包括与电源和充电枪主体，充电枪主体上设有充电端口，充电枪主体上靠近充电端口的位置设有电磁铁，电磁铁与电控模块电连接，充电端口电导通时，电磁铁通电磁化并吸附在被充电的汽车车体上。本实用新型的有益效果为，在充电枪上设置电磁铁，当充电枪连接车体开始充电后，电磁铁通电显磁性，并将充电枪吸附在车体上，充电时电磁铁自动启动，使用者无需额外操作；采用磁吸连接，相比摩擦连接或机械结构连接更加稳定不易松动，保证了触点间接触良好，保证充电效果与安全性。
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公开(公告)号：CN218386500U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222197368.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 一种充电枪移动线架，涉及充电枪技术领域，技术方案是：包括底座，所述底座上设置有移动组件，所述移动组件包括连接座和支撑组件，所述连接座远离支撑组件的一端侧壁和支撑组件上均固定有限位座，两个所述限位座上均设置有安装槽。本技术方案的有益效果是：通过倾斜座和调节组件之间的配合，可以在一定范围内，根据车体的位置对高度和前后位置进行调节，保证充电枪和车体的插接口对应，适应不同的车体插接口高度，同时可以对充电枪的电线进行固定，在插接过程中或者拔出充电枪，充电枪掉落时，移动的范围极其有限，不会对车体刮擦，从而对车体进行保护。
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公开(公告)号：CN218161029U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221716433.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 刘维新 , 查敏 , 韩海川 , 张嘉义 , 张宏业
IPC: H01R13/629 , H01R13/627 , B60L53/16
Abstract: 本实用新型公开一种充电枪充电定位结构，属于电动车充电定位技术领域，包括安装于电动车充电口处的定位座以及安装在充电枪枪口上的定位齿；定位座包括安装在电动车充电口底部的定位方圈，定位方圈上设置有与定位齿可拆卸连接的定位槽；定位齿包括与安装在充电枪枪口的定位圆圈，定位圆圈上设置有与定位槽可拆卸连接的插齿。本实用新型可以为充电枪插接电动车充电口时，提供定位，避免反复试插，使用十分方便。
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