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公开(公告)号：CN109194211B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811190595.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P7/03
Abstract: 本发明提出一种三位置电动机构的控制系统及方法，该控制方法采用纯硬件方式实现机构的三个位置控制，该控制系统包括：控制电路，微动开关和直流电机。电机输出轴带动机构在0～90°～180°范围内转动，要求0～90°、90°～180°、0～180°、90°～0、180°～90°、180°～0六种工作模式均能正常转动。当系统通28V_0电源时，电动机构从当前任何位置转至0°位置，当系统通28V_90电源时电动机构从0°或180°两个位置转至90°位置，当系统通28V_180电源时电动机构应能从当前任何位置转至180°位置。由此，本发明不仅能够实现机构的三位置控制，而且采用纯硬件控制方法，避免了软件控制带来的设计和管理成本，用该方法实现机构的三位置控制，可有效降低系统的成本和复杂度。
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公开(公告)号：CN109194211A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811190595.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P7/03
Abstract: 本发明提出一种三位置电动机构的控制系统及方法，该控制方法采用纯硬件方式实现机构的三个位置控制，该控制系统包括：控制电路，微动开关和直流电机。电机输出轴带动机构在0～90°～180°范围内转动，要求0～90°、90°～180°、0～180°、90°～0、180°～90°、180°～0六种工作模式均能正常转动。当系统通28V_0电源时，电动机构从当前任何位置转至0°位置，当系统通28V_90电源时电动机构从0°或180°两个位置转至90°位置，当系统通28V_180电源时电动机构应能从当前任何位置转至180°位置。由此，本发明不仅能够实现机构的三位置控制，而且采用纯硬件控制方法，避免了软件控制带来的设计和管理成本，用该方法实现机构的三位置控制，可有效降低系统的成本和复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108061191A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711173475.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 北京动力机械研究所
CPC classification number: F16K31/046 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及一种阀用电动机构，属于动力技术领域。本发明主要由电机，传动机构，壳体及控制电路等四部分组成。传动部分采用直流电机带动四级减速齿轮传动，通过在输出轴组件尾部和转接板间开孔加装一级减速组件，最大限度的减小了体积，同时提高了输出扭矩；借助与输出轴组件配合的传动齿轮组件同时结合旋转电位计，消除了现有电动机构输出轴与机械开关的冲击；通过检测输出电压来判断当前位置，相对于传统微动开关，减小了误报警次数，提高了位置精度，同时大幅度的提高了产品寿命。本发明的新型阀用电动机构，可通过上位机控制电动机构的旋转，从而实现阀的开闭，进而实现油路的导通及关断。
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公开(公告)号：CN107453536A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710735164.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体涉及一种高效率电动机构传动机构。为解决现有问题，本发明采用直齿轮、丝杠螺母、齿轮齿条三级传动的结构形式替代现有的传动机构，大幅提高传动效率。传动机构输出轴采用扇形齿轮结构。在导轨的两端设计有限位结构，使丝杠螺母在一定范围内运动，以保证输出轴在限定范围内运动。采用该电动机构在10Nm负载下进行性能测试，母线电流为1.2A，开关时间2s，行程为90°。按照45°/S计算，电动机构输出功率为7.854W。电机输出功率为33.6W。电机效率按照65％计算，传动机构效率为35％。采用蜗轮蜗杆结构的电动机构在10Nm负载下，母线电流为3A，传动机构实际效率为16％。
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公开(公告)号：CN107453536B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710735164.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体涉及一种高效率电动机构传动机构。为解决现有问题，本发明采用直齿轮、丝杠螺母、齿轮齿条三级传动的结构形式替代现有的传动机构，大幅提高传动效率。传动机构输出轴采用扇形齿轮结构。在导轨的两端设计有限位结构，使丝杠螺母在一定范围内运动，以保证输出轴在限定范围内运动。采用该电动机构在10Nm负载下进行性能测试，母线电流为1.2A，开关时间2s，行程为90°。按照45°/S计算，电动机构输出功率为7.854W。电机输出功率为33.6W。电机效率按照65％计算，传动机构效率为35％。采用蜗轮蜗杆结构的电动机构在10Nm负载下，母线电流为3A，传动机构实际效率为16％。
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公开(公告)号：CN108061191B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201711173475.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种阀用电动机构，属于动力技术领域。本发明主要由电机，传动机构，壳体及控制电路等四部分组成。传动部分采用直流电机带动四级减速齿轮传动，通过在输出轴组件尾部和转接板间开孔加装一级减速组件，最大限度的减小了体积，同时提高了输出扭矩；借助与输出轴组件配合的传动齿轮组件同时结合旋转电位计，消除了现有电动机构输出轴与机械开关的冲击；通过检测输出电压来判断当前位置，相对于传统微动开关，减小了误报警次数，提高了位置精度，同时大幅度的提高了产品寿命。本发明的新型阀用电动机构，可通过上位机控制电动机构的旋转，从而实现阀的开闭，进而实现油路的导通及关断。
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公开(公告)号：CN102497144A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110385741.2
申请日：2011-11-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件比较采集过零点的直流无刷电机驱动控制装置，包括电源模块，用于提供电压；电机控制模块，用于生成第一至第六PWM波并根据过零点判断结果对第一至第六PWM波进行调整以对直流无刷电机的换向和转速进行控制；功率管驱动模块，用于根据第一至第六PWM波生成第一至第六驱动信号；电机驱动功率模块，用于驱动直流无刷电机；过零点判断模块，用于对第一至第三相反电动势信号进行分压并根据分压后的相电压信号生成中性点，将中性点与分压后的相电压信号进行比较以生成直流无刷电机是否过零点的判断结果。本发明可以降低系统的生产成本和复杂性，并可以提高系统的可靠性。
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