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公开(公告)号：CN114346598B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111557170.6
申请日：2021-12-18
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02K15/03 , H02K1/27 , H02K1/2706 , H02K1/28 , B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种高速永磁电机转子的制作方法，包括以下步骤：一：按照粗车、热处理、精车、电加工、热处理、电加工、磨外圆和珩磨内孔的顺序制作护套；二：按照粘接、高温固化和磨外圆的顺序制作永磁体组件；其中，永磁体组件由永磁体轴向两端分别同轴粘接一个堵盖制成，且每个堵盖另一端同轴粘接一个工艺轴；三：将二中的永磁体组件同轴装配于一中的护套，形成带工艺轴的电机转子，并对其进行热处理和磨外圆；四：车掉工艺轴得到电机转子；五：在动平衡机上对电机转子进行动平衡试验；六：采用径向平行充磁的方法，对电机转子进行整体充磁，使剩余磁感应强度达到Br＝1.04±0.03T，充磁完成后对电机转子进行磁拉力检测，以确保电机转子周向一圈均匀充磁。
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公开(公告)号：CN109194211B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811190595.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P7/03
Abstract: 本发明提出一种三位置电动机构的控制系统及方法，该控制方法采用纯硬件方式实现机构的三个位置控制，该控制系统包括：控制电路，微动开关和直流电机。电机输出轴带动机构在0～90°～180°范围内转动，要求0～90°、90°～180°、0～180°、90°～0、180°～90°、180°～0六种工作模式均能正常转动。当系统通28V_0电源时，电动机构从当前任何位置转至0°位置，当系统通28V_90电源时电动机构从0°或180°两个位置转至90°位置，当系统通28V_180电源时电动机构应能从当前任何位置转至180°位置。由此，本发明不仅能够实现机构的三位置控制，而且采用纯硬件控制方法，避免了软件控制带来的设计和管理成本，用该方法实现机构的三位置控制，可有效降低系统的成本和复杂度。
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公开(公告)号：CN111811710A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010693279.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种开关阀用电动机构扭矩测试装置，属于动力装置测试技术领域。本发明的开关阀用电动机构扭矩测试装置通过采用磁滞离合器作为扭矩负载，负载稳定、精度高、使用寿命长；该装置采用摇臂和拉压力传感器的组合方式实现了将扭矩分解为力与力臂的形式，通过拉压力传感器实现扭矩测量，瞬时响应快，解决了传统扭矩传感器小范围转角响应慢的问题，实现了有限角度范围往复运转的扭矩高精度测量；该装置通过磁滞离合器施加负载力矩，属于非接触方式，无摩擦，长时间工作稳定，可用于电动机构的寿命耐久性测试。
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公开(公告)号：CN114460460A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111557178.2
申请日：2021-12-18
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种高速大功率起发电机对拖试验系统，包括：电机对拖试验器、电机驱动控制器、电力逆变控制器、电参数测量装置、温度测量装置和工控计算机；其中，电机对拖试验器的对拖对象为同轴连接的被测电机和陪测电机；电机驱动控制器由外围的电网供电，同时，被测电机以发电机的形式通过电力逆变控制器将电能反馈回外围的电网；其中，电机驱动控制器和电力逆变控制器均受工控计算机控制；电机驱动控制器与陪测电机以及电力逆变控制器与被测电机之间的电路上均设有电参数测量装置，被测电机和陪测电机之间设有温度测量装置，且温度测量装置和两个电参数测量装置均与工控计算机相连；工控计算机监控电机性能和温度参数，并进行预警和控制停机。
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公开(公告)号：CN114346598A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111557170.6
申请日：2021-12-18
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种高速永磁电机转子的制作方法，包括以下步骤：一：按照粗车、热处理、精车、电加工、热处理、电加工、磨外圆和珩磨内孔的顺序制作护套；二：按照粘接、高温固化和磨外圆的顺序制作永磁体组件；其中，永磁体组件由永磁体轴向两端分别同轴粘接一个堵盖制成，且每个堵盖另一端同轴粘接一个工艺轴；三：将二中的永磁体组件同轴装配于一中的护套，形成带工艺轴的电机转子，并对其进行热处理和磨外圆；四：车掉工艺轴得到电机转子；五：在动平衡机上对电机转子进行动平衡试验；六：采用径向平行充磁的方法，对电机转子进行整体充磁，使剩余磁感应强度达到Br＝1.04±0.03T，充磁完成后对电机转子进行磁拉力检测，以确保电机转子周向一圈均匀充磁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112653322A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011362552.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种大功率电动绞车控制器上电、泄放一体化控制系统，将功率、控制两路供电简化为一路供电完成，可以避免供电接口冗余；内部设计上电逻辑，保证控制电完成上电后，再接通功率电路，避免功率电先于控制电完成上电造成功率模块损坏；通过缓冲电路减小上电电流，可以保护母线电容，避免过大的上电电流冲击；加入泄放电路，当母线电压增加时，泄放能量，保证母线电压维持稳定值，通过一体化电路设计，最小化电气空间结构。
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公开(公告)号：CN111120581B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911304583.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种双余度电动机构的传动结构，包括第一电机、第一齿轮传动组件、蜗轮组件、摇臂、第二电机和第二齿轮传动组件；第一电机与第一齿轮传动组件传动连接，第二电机与第二齿轮传动组件传动连接，摇臂分别与第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件活动连接，通过摆动摇臂实现第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与蜗轮组件的脱离与啮合。
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公开(公告)号：CN109194211A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811190595.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P7/03
Abstract: 本发明提出一种三位置电动机构的控制系统及方法，该控制方法采用纯硬件方式实现机构的三个位置控制，该控制系统包括：控制电路，微动开关和直流电机。电机输出轴带动机构在0～90°～180°范围内转动，要求0～90°、90°～180°、0～180°、90°～0、180°～90°、180°～0六种工作模式均能正常转动。当系统通28V_0电源时，电动机构从当前任何位置转至0°位置，当系统通28V_90电源时电动机构从0°或180°两个位置转至90°位置，当系统通28V_180电源时电动机构应能从当前任何位置转至180°位置。由此，本发明不仅能够实现机构的三位置控制，而且采用纯硬件控制方法，避免了软件控制带来的设计和管理成本，用该方法实现机构的三位置控制，可有效降低系统的成本和复杂度。
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公开(公告)号：CN108061191A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711173475.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 北京动力机械研究所
CPC classification number: F16K31/046 , H02K7/116
Abstract: 本发明涉及一种阀用电动机构，属于动力技术领域。本发明主要由电机，传动机构，壳体及控制电路等四部分组成。传动部分采用直流电机带动四级减速齿轮传动，通过在输出轴组件尾部和转接板间开孔加装一级减速组件，最大限度的减小了体积，同时提高了输出扭矩；借助与输出轴组件配合的传动齿轮组件同时结合旋转电位计，消除了现有电动机构输出轴与机械开关的冲击；通过检测输出电压来判断当前位置，相对于传统微动开关，减小了误报警次数，提高了位置精度，同时大幅度的提高了产品寿命。本发明的新型阀用电动机构，可通过上位机控制电动机构的旋转，从而实现阀的开闭，进而实现油路的导通及关断。
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公开(公告)号：CN107453536A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710735164.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体涉及一种高效率电动机构传动机构。为解决现有问题，本发明采用直齿轮、丝杠螺母、齿轮齿条三级传动的结构形式替代现有的传动机构，大幅提高传动效率。传动机构输出轴采用扇形齿轮结构。在导轨的两端设计有限位结构，使丝杠螺母在一定范围内运动，以保证输出轴在限定范围内运动。采用该电动机构在10Nm负载下进行性能测试，母线电流为1.2A，开关时间2s，行程为90°。按照45°/S计算，电动机构输出功率为7.854W。电机输出功率为33.6W。电机效率按照65％计算，传动机构效率为35％。采用蜗轮蜗杆结构的电动机构在10Nm负载下，母线电流为3A，传动机构实际效率为16％。
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