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公开(公告)号：CN109194211B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811190595.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P7/03
Abstract: 本发明提出一种三位置电动机构的控制系统及方法，该控制方法采用纯硬件方式实现机构的三个位置控制，该控制系统包括：控制电路，微动开关和直流电机。电机输出轴带动机构在0～90°～180°范围内转动，要求0～90°、90°～180°、0～180°、90°～0、180°～90°、180°～0六种工作模式均能正常转动。当系统通28V_0电源时，电动机构从当前任何位置转至0°位置，当系统通28V_90电源时电动机构从0°或180°两个位置转至90°位置，当系统通28V_180电源时电动机构应能从当前任何位置转至180°位置。由此，本发明不仅能够实现机构的三位置控制，而且采用纯硬件控制方法，避免了软件控制带来的设计和管理成本，用该方法实现机构的三位置控制，可有效降低系统的成本和复杂度。
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公开(公告)号：CN111811710A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010693279.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种开关阀用电动机构扭矩测试装置，属于动力装置测试技术领域。本发明的开关阀用电动机构扭矩测试装置通过采用磁滞离合器作为扭矩负载，负载稳定、精度高、使用寿命长；该装置采用摇臂和拉压力传感器的组合方式实现了将扭矩分解为力与力臂的形式，通过拉压力传感器实现扭矩测量，瞬时响应快，解决了传统扭矩传感器小范围转角响应慢的问题，实现了有限角度范围往复运转的扭矩高精度测量；该装置通过磁滞离合器施加负载力矩，属于非接触方式，无摩擦，长时间工作稳定，可用于电动机构的寿命耐久性测试。
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公开(公告)号：CN112653322A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011362552.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种大功率电动绞车控制器上电、泄放一体化控制系统，将功率、控制两路供电简化为一路供电完成，可以避免供电接口冗余；内部设计上电逻辑，保证控制电完成上电后，再接通功率电路，避免功率电先于控制电完成上电造成功率模块损坏；通过缓冲电路减小上电电流，可以保护母线电容，避免过大的上电电流冲击；加入泄放电路，当母线电压增加时，泄放能量，保证母线电压维持稳定值，通过一体化电路设计，最小化电气空间结构。
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公开(公告)号：CN111120581B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911304583.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种双余度电动机构的传动结构，包括第一电机、第一齿轮传动组件、蜗轮组件、摇臂、第二电机和第二齿轮传动组件；第一电机与第一齿轮传动组件传动连接，第二电机与第二齿轮传动组件传动连接，摇臂分别与第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件活动连接，通过摆动摇臂实现第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与蜗轮组件的脱离与啮合。
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公开(公告)号：CN109194211A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811190595.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02P7/03
Abstract: 本发明提出一种三位置电动机构的控制系统及方法，该控制方法采用纯硬件方式实现机构的三个位置控制，该控制系统包括：控制电路，微动开关和直流电机。电机输出轴带动机构在0～90°～180°范围内转动，要求0～90°、90°～180°、0～180°、90°～0、180°～90°、180°～0六种工作模式均能正常转动。当系统通28V_0电源时，电动机构从当前任何位置转至0°位置，当系统通28V_90电源时电动机构从0°或180°两个位置转至90°位置，当系统通28V_180电源时电动机构应能从当前任何位置转至180°位置。由此，本发明不仅能够实现机构的三位置控制，而且采用纯硬件控制方法，避免了软件控制带来的设计和管理成本，用该方法实现机构的三位置控制，可有效降低系统的成本和复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703659B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911030160.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三位置切换的电动机构控制装置，包括上层机械控制结构、下层机械控制结构和控制电路，上层机械控制结构与下层机械控制结构同轴安装于电动机构中的输出轴上；两层机械控制结构中共安装有七个与控制电路相连接的微动开关，控制电路具有驱动输出轴转动与反馈到位信号的功能；当输出轴处于5种不同的位置范围时，两层机械控制结构中的7个微动开关处于不同的开关状态，使连接微动开关的控制电路处于不同的状态，控制电动机构实现三个不同位置之间的切换与到位反馈。本发明应用在液压管路系统中，可以减少电动机构数量，简化液压控制系统，减小系统体积。
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公开(公告)号：CN111120581A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911304583.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: F16H1/22 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种双余度电动机构的传动结构，包括第一电机、第一齿轮传动组件、蜗轮组件、摇臂、第二电机和第二齿轮传动组件；第一电机与第一齿轮传动组件传动连接，第二电机与第二齿轮传动组件传动连接，摇臂分别与第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件活动连接，通过摆动摇臂实现第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与蜗轮组件的脱离与啮合。
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公开(公告)号：CN112531645B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011221189.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种交流电机用控制器的反相序及缺相保护电路，涉及交流电机控制技术领域，该保护电路包括：三极管VT1‑VT3，电压调整二极管VZ1‑VZ2，光耦，整流二极管VD1‑VD5和电阻R1‑R11；本发明的保护电路无软件代码，无CPU处理芯片，通过三相电源中任意两相的电压差值，控制二极管导通，通过三极管与续流二极管形成回路，控制光耦导通与断开，从而完成故障信号输出；即该保护电路通过纯硬件的方式实现了交流电机控制器输入反相序与缺相故障的检测，完成了对控制器及交流电机系统的保护，提升了系统的可靠性，延长控制器及交流电机寿命；同时，纯硬件的方案可以有效降低控制器的空间尺寸、降低方案复杂度以及控制器成本，有利于控制器小型化设计。
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公开(公告)号：CN112531645A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011221189.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种交流电机用控制器的反相序及缺相保护电路，涉及交流电机控制技术领域，该保护电路包括：三极管VT1‑VT3，电压调整二极管VZ1‑VZ2，光耦，整流二极管VD1‑VD5和电阻R1‑R11；本发明的保护电路无软件代码，无CPU处理芯片，通过三相电源中任意两相的电压差值，控制二极管导通，通过三极管与续流二极管形成回路，控制光耦导通与断开，从而完成故障信号输出；即该保护电路通过纯硬件的方式实现了交流电机控制器输入反相序与缺相故障的检测，完成了对控制器及交流电机系统的保护，提升了系统的可靠性，延长控制器及交流电机寿命；同时，纯硬件的方案可以有效降低控制器的空间尺寸、降低方案复杂度以及控制器成本，有利于控制器小型化设计。
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公开(公告)号：CN111740540A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010692215.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: H02K7/116 , H02K11/30 , H02K11/21 , F16H1/22 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/038
Abstract: 本发明涉及一种多级齿轮传动电动机构，属于动力技术领域。本发明提供的多级齿轮传动的电动机构，采用多级齿轮传动配合旋转电位计，实现了相同传动比的条件下，电动机构体积紧凑、冲击小、效率高、定位精度高、传动效率提升，运转可靠。
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