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公开(公告)号：CN204374690U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520015576.5
申请日：2015-01-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种喷头响应时间的检测装置，包括：传感器，用于若检测出喷头有雾滴喷出，则向单片机发送停止计时信号，以使单片机停止计时；单片机，分别与电磁阀和传感器连接，单片机用于触发电磁阀启动，并在触发电磁阀启动的同时开始计时，电磁阀用于触发喷头喷出雾滴。根据本实用新型的喷头响应时间的检测装置，单片机在触发电磁阀开启喷头的同时开始计时，并在传感器检测出喷头喷雾时停止计时，以确定喷头响应时间，进而能够提高喷药的覆盖效果。
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公开(公告)号：CN108692911A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810230391.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种颗粒肥料风送特性检测装置，包括风机、出风筒、出风筒内的筛网、风速传感器(一部件)、风压传感器(二部件)、转速输入装置(三部件)、保存按钮(四部件)、控制装置和数据保存装置(五部件)；出风筒分别与风机出风口和大气连通，出风筒与水平面夹角≥预设角，出风口朝上，一至五部件及风机均连控制装置。控制装置据三部件发送的转速控制风机旋转，一、二部件实时检测出风筒内风速和风压发给控制装置，控制装置根据接收的四部件的指令将风机转速、风速及风压发给五部件，使其将上述参数和预先获取的当前颗粒肥料的横截面积对应保存，数据保存指令为出风筒内的颗粒肥料为悬停状态时输入的。本装置保证送肥性能并防止功率浪费。
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公开(公告)号：CN105052885B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510447193.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药输送分配系统和方法。该土壤施药输送分配系统包括控制器、注射泵、分配器、药量调节泵；所述分配器包括分配器壳体、电磁管路离合器及分配管路接口；在所述分配器壳体上设有进药槽、输送槽；所述电磁管路离合器可移动地设置在所述分配器壳体上，用于控制所述进药槽与输送槽之间的开闭与流量大小；所述控制器分别与电磁管路离合器及注射泵连接，所述注射泵与进药槽连接，所述多个分配管路接口与输送槽连接，且每个分配管路接口分别与所述药量调节泵连接。该土壤施药输送分配系统可使药液分配得更加均匀和稳定，利于实现土壤施药科学化的目的。
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公开(公告)号：CN104604410B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510045477.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种测量点状注肥精度的装置和方法，其中装置包括：基架、步进电机、施肥轮盘；步进电机的旋转轴上套设有主动轮；施肥轮盘的中轴上套设有从动轮；主动轮与从动轮通过链条连接；施肥轮盘的侧面上均匀分布施肥针；中轴的顶部通过第一导管与药液箱连通，中轴的侧壁开设有出肥口，中轴转动以使出肥口与施肥针连通；电磁阀与第一导管连通，以使第一导管在电磁阀的作用下导通或封闭；空气压缩泵与稳压罐连通，稳压罐与药液箱通过第二导管连通，稳压罐在压力调节阀的作用下保持气压恒定；控制器用于控制步进电机的转速以及电磁阀的开闭；检测单元与各个施肥针连接，用于检测各个施肥针内流出的药液流量。
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公开(公告)号：CN105052885A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510447193.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药输送分配系统和方法。该土壤施药输送分配系统包括控制器、注射泵、分配器、药量调节泵；所述分配器包括分配器壳体、电磁管路离合器及分配管路接口；在所述分配器壳体上设有进药槽、输送槽；所述电磁管路离合器可移动地设置在所述分配器壳体上，用于控制所述进药槽与输送槽之间的开闭与流量大小；所述控制器分别与电磁管路离合器及注射泵连接，所述注射泵与进药槽连接，所述多个分配管路接口与输送槽连接，且每个分配管路接口分别与所述药量调节泵连接。该土壤施药输送分配系统可使药液分配得更加均匀和稳定，利于实现土壤施药科学化的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105045302A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510446921.5
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于激光定位的土壤施药装置及方法。本发明的土壤施药装置通过激光定位精确确定了施药位置，根据预先确定的施药量与土壤施药位置的对应关系施加对应施药量的药液，从而即使在温室内也可以进行精准土壤施药作业，克服了现有技术中播前土壤施药没有作物无法定位的缺点，而且可以自动作业，无需人工干预，提高了土壤施药工作效率和精确度。
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公开(公告)号：CN104604411A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510046717.4
申请日：2015-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种新型点状液体注肥装置和方法，其中，装置包括牵引机车，牵引机车通过悬挂机构牵引注肥机；牵引机车内设置有地理信息接收系统、中央处理单元、施肥控制器；地理信息接收系统，用于接收并处理全球定位系统GPS定位信息；中央处理单元，根据定位信息，获得定位信息对应的施肥量控制参数并发送到施肥控制器；施肥控制器，用于处理施肥量控制参数，并根据处理后的施肥量控制参数控制注肥机注肥量。方法包括：地理信息接收系统接收全球定位系统GPS定位信息；中央处理单元根据定位信息，获得定位信息对应的施肥量控制参数并发送到施肥控制器；施肥控制器根据施肥量控制参数控制注肥机的注肥量，实现根据各地块土壤特点因地制宜施肥，节约化肥用量，提高施肥量的精确性。
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公开(公告)号：CN106135182B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610509086.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种环保型土壤施药机装置，包括密闭消毒箱，所述密闭消毒箱底部设置有行进轮，按照环保型土壤施药机装置行进的方向，所述消毒箱的前部开有土壤进口，消毒箱的前方设置有刨土铲，刨土铲通过绞龙与消毒箱的土壤进口连接，所述消毒箱内设置有消毒装置，以及控制消毒装置和刨土铲的控制器。本发明提出的装置，通过控制器实现作业的速度，效率，装袋器将消毒后的土壤直接装袋后密封再推出。避免人皮肤接触施药后的土壤。通过密封保存后消毒更加彻底，更加环保。药剂能更好的发挥作用，然后分解，避免环境污染。
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公开(公告)号：CN105045302B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510446921.5
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于激光定位的土壤施药装置及方法。本发明的土壤施药装置通过激光定位精确确定了施药位置，根据预先确定的施药量与土壤施药位置的对应关系施加对应施药量的药液，从而即使在温室内也可以进行精准土壤施药作业，克服了现有技术中播前土壤施药没有作物无法定位的缺点，而且可以自动作业，无需人工干预，提高了土壤施药工作效率和精确度。
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公开(公告)号：CN108230319A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810045629.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及肥料抛撒效果评价领域，提供了一种用于评价颗粒肥料抛撒效果的方法及装置。该方法包括：在撒肥区域上沿撒肥区域的长度方向依次铺设多个采集板；对每个采集板进行图像采集、以获得落肥图像；将所有的落肥图像依次拼接、以形成撒肥图像；对撒肥图像进行滤波去噪处理；利用形态学运算处理经滤波去噪的撒肥图像，以去除撒肥图像中的杂质点；对去除杂质点的撒肥图像进行二值化处理、以获得到二值化图像；将二值化图像划分为多个区域，选取其中一个区域作为目标区域；计算目标区域中落点区域的面积对应的变异系数。本发明不仅简单、高效，而且还可实现对局部区域的抛撒效果的分析，也就是说，能够对撒肥区域的施肥效果进行全面定性分析。
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