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公开(公告)号：CN117993791A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410010905.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Inventor： 李智宇 , 王腾飞 , 贾庆山 , 栾垚 , 刘志明 , 燕翔 , 冯芬玲 , 黄合来 , 方晓君 , 张超凡 , 陈健 , 陈大和 , 梁必翔 , 林春奇 , 唐明辉 , 肖新辉 , 张志斌 , 黄程辉 , 左林华 , 季忠洪 , 刘昌录 , 凌昌国 , 解英娜 , 曾挚
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0637
Abstract: 本发明公开了一种联运堆场调度系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括：列车匹配模块、集装箱位置排布模块、场桥调度模块和算法评估模块。本发明公开的联运堆场调度系统，使用模块化设计思想，充分解耦各子模块的功能，使仿真系统中子模块灵活组合，并在算法评估模块中对通过简化操作流程，节约了计算资源，同时通过操作流程进行评估保证了调度方案的合理性。
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公开(公告)号：CN117681925A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410011851.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/18
Abstract: 本发明公开了一种车站咽喉区补码方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取列车的目标发车进路区段；其中，目标发车进路区段包括至少一个轨道区段，至少一个轨道区段中列车运行方向上的最末区段上设有最末区段继电器；当获取到最末区段的分路不良信号时，驱动最末区段继电器封连后接点；当列车进入目标发车进路区段后，驱动补码继电器吸起，控制补码发送器向目标发车进路区段发送补码信息，当列车进入最末区段后，若满足第一条件，则驱动补码继电器保持吸起状态，继续控制补码发送器向目标发车进路区段发送补码信息，直到列车离开最末区段。
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公开(公告)号：CN119863083A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411992616.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种驾驶场地设施配置方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标场地的测试需求表；根据目标场景及目标场地条件对目标场地进行分区，得到目标功能区域；根据目标场景从测试需求表中匹配对应的目标设施信息；根据目标设施信息、目标设计需求及目标功能区域确定目标场地框架。该方法考虑不同矿区的地质、气候和作业条件等因素，提高了获取的目标场地框架的普遍适用性。
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公开(公告)号：CN118689857A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411162033.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院 , 清华大学
IPC: G06F16/174 , H03M7/30 , G06F16/16 , G06F16/31 , G06N3/0442
Abstract: 本申请提供一种包含大量已知重复字段的格式化数据采集方法及装置，涉及数据采集技术领域，通过日志生成模块按照预设案例日志格式对待处理非结构数据进行处理和脱敏处理，生成格式化标准化的案例日志，并存储至日志文件中；通过日志采集模块进行分割和压缩处理并发送至数据处理模块；通过数据处理模块按照键值对数据处理后的案例日志进行数据还原，将还原得到的数据导入至数据仓库。上述方法基于日志生成模块、日志采集模块、日志采集模块和键值存储模块可快速获取准确的水面编队数据的结构化日志，同时实现水面编队数据的脱敏处理和快速传输，不易泄漏水面编队数据的保密信息。
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公开(公告)号：CN110152453A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910405578.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种使用溶剂吸收法捕集气体混合物中酸性气体的方法及设备，该方法包括如下步骤：将解吸塔的底部流出的高温贫液在换热前或换热中进行分流，分别与所述溶剂吸收法过程中的内部液体以及所述溶剂吸收法过程外的冷流体进行换热。本发明这种将溶剂吸收法中的高温贫液在换热前或换热中进行分流的工艺，称为贫液分流，可使得二氧化碳等酸性气体的吸收法捕集分离的综合能耗降低5-10％左右。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101254388B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810103322.3
申请日：2008-04-03
Applicant: 清华大学
IPC: B01D53/14
CPC classification number: Y02A50/2342 , Y02C10/06
Abstract: 一种采用碳酸二甲酯作为吸收剂的脱碳工艺，该工艺首先将含有CO2的原料气经过碳酸二甲酯吸收脱碳，然后使吸收CO2后的吸收剂富液经过两级节流膨胀和氮气解吸再生，节流膨胀产生的CO2气体经过水洗以及解吸后氮气经过尾气净化排出界区。本发明开发的碳酸二甲酯脱碳工艺与目前工业上成熟应用的碳酸丙烯酯法相比，能耗可降低30％以上，与聚乙二醇二甲醚法相比，溶剂价格更低，聚合损失降低50％以上；与低温甲醇洗工艺相比，操作温度更加温和，设备投资降低30％以上。本发明的CO2脱除效率可达到95％以上。
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公开(公告)号：CN101637689A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910076603.9
申请日：2009-01-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02C10/06 , Y02P20/152
Abstract: 本发明属于化工材料领域，具体涉及一种从气体混合物或液化气中捕集或分离二氧化碳的吸收溶剂。所述溶剂包括含量范围为10～70wt％的3-二甲基氨基-1-丙醇(简写为DMA1P)，以及总含量范围为30～90wt％的其他组分；其他组分包括：单乙醇胺、正丙醇胺、羟乙基哌嗪、水、物理溶剂、无机盐或助剂中的一种或多种。3-二甲基氨基-1-丙醇对二氧化碳的溶解度大，解吸效果好，同时吸收反应的反应热较低，对捕集分离二氧化碳来说能耗较低。同时3-二甲基氨基-1-丙醇是一种叔胺，碳链是直链，通过氢键可以形成6元环，分子的稳定性更好，可大幅度减少在使用过程中溶剂的降解损耗。
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公开(公告)号：CN1276340A
公开(公告)日：2000-12-13
申请号：CN00120789.X
申请日：2000-07-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种利用河沙制备碳化硅晶须的方法,首先选用河沙为原料,用稀盐酸对原料进行酸洗,用去离子水洗去盐酸。将河沙与碳黑粉末混合,加入水,常温下球磨,烘干,在氮气气氛下烧结,最后利用浮选法,分离出SiC,即得本发明的SiC晶须。使用本发明的方法,可以制备出长径比为20∶1的优质碳化硅晶须,产品纯度在95%以上,而且方法简单,原材料来源广泛,价格低廉,生产周期短,并有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN112026774A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010892719.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自车摄像头、雷达感知信息的周围车辆侧滑识别方法，属于无人驾驶汽车自主决策技术领域。将车载摄像头和雷达获取的周围车辆信息和车道线方程作为已知信息，制定了判别周围车辆是否发生侧滑的逻辑规则。首先根据周围车辆的轨迹曲率判断是否存在疑似侧滑时刻，然后在存在疑似侧滑时刻的条件下判别周围车辆是否离车道线越来越近，是否会快速滑出车道线，最终判断周围车辆是否发生侧滑。本发明利用车载摄像头和雷达获取周围车辆信息和车道线信息，通过该信息对周围车辆的侧滑状态进行判别，解决了目前无人驾驶车辆无法对周围车辆侧滑状态识别的问题，为无人驾驶车辆在周围有侧滑车辆存在的环境中安全驾驶打下了基础。
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公开(公告)号：CN101804287B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010152946.1
申请日：2010-04-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02C10/06 , Y02P20/152
Abstract: 本发明涉及一种从气体混合物中捕集或分离二氧化碳的吸收剂，主要包括以下重量百分数的组分：N-乙基乙醇胺：10wt％～50wt％；环丁砜：10wt％～40wt％；水：余量。本发明所述吸收剂使用N-乙基乙醇胺作为有效成分，由于N-乙基乙醇胺对低压二氧化碳的溶解度大，解吸效果好，同时吸收反应的反应热较低，对捕集分离二氧化碳来说能耗较低；同时环丁砜具有提高解吸效果和降低水的挥发量的作用，可进一步降低解吸能耗。本发明所述的吸收剂可用于捕集或分离各种气体混合物，包括烟道气、炼厂气、天然气、合成气、变换气和制氢气等等中的CO2。
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