一种铁路调机调车作业安全预警方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN120003561A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510496096.3

    申请日:2025-04-21

    Abstract: 本发明属于铁路调机调车技术领域,提供了一种铁路调机调车作业安全预警方法、系统、设备和介质,包括通过标定后的相机和毫米波雷达分别获取第一障碍物的轨道图像以及第二障碍物的极坐标;将轨道图像输入至训练好的YOLOv5模型中,得到边界框像素坐标;将边界框像素坐标转换为第一全局坐标,将极坐标转换为第二全局坐标;基于第一全局坐标和第二全局坐标,将第一障碍物和第二障碍物进行匹配,得到目标障碍物,并确定目标障碍物的全局坐标;通过雷达和相机分别获取障碍物数据,进而能够将二者获取的数据进行匹配,确定障碍物信息,并通过弯轨数据计算列车到达障碍物时间,使得列车在弯轨等复杂路段能够及时采取预警。

    一种铁路调机定位方法及系统

    公开(公告)号:CN116062008B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310218560.3

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明提供一种铁路调机定位方法及系统,方法包括:获取标签位置信息,所述标签位置信息用于描述站场中地面标签的位置;判断是否存在调机定位数据,如果存在,则根据标签位置信息对调机定位数据进行定位校正,如果不存在,则根据标签位置信息进行初始定位;其中,获取标签位置信息包括获取站场中非出入口处的标签位置信息。本发明通过将标签增设在站场中非出入口处,实现调车的在站场区域中的实时定位与校准,定位连续性好、准确性高,能够更好地适用于FAD自动驾驶系统。

    一种铁路调机定位方法及系统

    公开(公告)号:CN116062008A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310218560.3

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明提供一种铁路调机定位方法及系统,方法包括:获取标签位置信息,所述标签位置信息用于描述站场中地面标签的位置;判断是否存在调机定位数据,如果存在,则根据标签位置信息对调机定位数据进行定位校正,如果不存在,则根据标签位置信息进行初始定位;其中,获取标签位置信息包括获取站场中非出入口处的标签位置信息。本发明通过将标签增设在站场中非出入口处,实现调车的在站场区域中的实时定位与校准,定位连续性好、准确性高,能够更好地适用于FAD自动驾驶系统。

    一种适用于冻雨天气的受电弓系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119037156A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411068741.3

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种适用于冻雨天气的受电弓系统及其控制方法,所述系统包括设置于机车首尾的受电弓支架上的除冰装置,所述除冰装置包括控制器、加热装置和喷射装置,其中,控制器分别与加热装置和喷射装置连接;加热装置包括加热体、加热线圈和风机,加热线圈和风机设置于加热体内部,以通过加热线圈加热以及风机鼓吹进行除冰;喷射装置内设置有压力装置和存储箱,压力装置和存储箱连接,用于将存储箱中的气溶胶喷射在冰层表面。上述系统将加热装置和喷射装置固定在受电弓上,通过气溶胶、加热高温以及热风之间相互配合除冰,使得对接触网的除冰效率更高,保障了列车运行的安全性和可靠性。

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