一种铁路调机调车作业安全预警方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN120003561A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510496096.3

    申请日:2025-04-21

    Abstract: 本发明属于铁路调机调车技术领域,提供了一种铁路调机调车作业安全预警方法、系统、设备和介质,包括通过标定后的相机和毫米波雷达分别获取第一障碍物的轨道图像以及第二障碍物的极坐标;将轨道图像输入至训练好的YOLOv5模型中,得到边界框像素坐标;将边界框像素坐标转换为第一全局坐标,将极坐标转换为第二全局坐标;基于第一全局坐标和第二全局坐标,将第一障碍物和第二障碍物进行匹配,得到目标障碍物,并确定目标障碍物的全局坐标;通过雷达和相机分别获取障碍物数据,进而能够将二者获取的数据进行匹配,确定障碍物信息,并通过弯轨数据计算列车到达障碍物时间,使得列车在弯轨等复杂路段能够及时采取预警。

Patent Agency Ranking