I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法

    公开(公告)号:CN117435541A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311472796.6

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本发明涉及I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法,提高总线资源的有效利用、减少竞争冲突和提高通信效率。着重于动态分配时间片给各主机,确保主机在通信任务期间获得适当的时间,避免浪费和竞争冲突。引入了合理的退避和重试策略,以在竞争失败后降低重试等待时间,从而提高竞争成功的概率。旨在实现主机之间的公平竞争,以确保每个主机都有机会获得总线时间,并防止某个主机长期占用总线。允许主机在竞争成功后根据性能表现调整其时间片长度,以提高总线利用效率。

    利用移动自组织网络实现无人机集群通信的方法

    公开(公告)号:CN117479347A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311474481.5

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本发明涉及利用移动自组织网络实现无人机集群通信的方法,其中使用量子随机数来加密通信数据,以提高通信的安全性。如果业务无人机的邻接无人机中有标志位置置位的无人机,首先应该考虑预测位置的接近度。这可以通过比较邻接无人机的经度、纬度和运动趋势信息来确定。具体来说,可以计算每个标志位置置位的无人机与业务无人机的当前位置之间的距离或预测位置之间的距离。选择离业务无人机更近的标志位置置位的无人机,因为这将减少数据传输的时延和能量消耗。在多跳传输的情况下,跳数表示了数据在从业务无人机到标志位置置位的无人机之间经过多少个中间节点。

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