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公开(公告)号：CN112582192A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931489.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环境力触发测量启动开关，其目的是能够实现设备与操作人员快速通讯完成任务，其性能稳定可靠、抗恶劣环境影响能力强。本发明结合开关电路特性，通过精心设计巧妙结合适当长度的1emo连接器，可实现三个有灯光颜色标识的按键快速检测设备及触发启动装置的功能。开关盒前端的雷默头与待启动设备连接，开关尾部留8根线用于操作人员检测设备状态，实时通讯。本发明能够在短时间内通过开关使用说明快速完成操作，启动设备复杂程度降低，特别是在东北等低温恶劣环境时的操作难度，有效减少操作误差，具备实用性强，抗寒抗冻、性能稳定、快捷方便等优点。
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公开(公告)号：CN112817335B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110133310.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种激光驾束制导飞行器的制导控制方法，由于激光信息场有效半径限制，初始时刻以一定角度发射后并不能立即进入激光信息场，所以传统的基于波束体制下的三点法导引方式并不适用。该方法中，采用多次幂趋近律滑模控制的分段制导方式完成制导飞行器整个飞行过程的制导律设计，实时根据测量的信息解算出舵偏指令和制导指令，从而据此控制飞行器的舵机打舵工作，使得飞行器最终沿着激光方向命中目标。
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公开(公告)号：CN113158753A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110170060.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种捷联图像制导飞行器的目标识别及制导方法，该方法中对目标照片图像和捷联图像进行特征提取，将提取到的特征图输入深度神经网络进行目标区域识别，进而得到目标位置信息，从而实现将操作者给定的目标照片输入到计算模型中并控制该模型识别并追踪该目标的目的，进一步地，将该模型应用在捷联可见光导引头图像中，能够准确识别并追踪目标，还能够屏蔽复杂背景及捷联导引头抖动导致的不确定性。
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公开(公告)号：CN112577514A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910931490.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性器件的标定方法，其目的是为提高MEMS惯性器件测量的精度，消除系统误差。本发明利用HDNT软件，采用速率标定法进行标定。将姿态测量系统固定安装在角速率转台上，给定一个固定的转台速率值，测量MEMS惯性器件的输出值。再利用角速率转台对惯性器件误差模型中的各项误差参数进行标定。
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公开(公告)号：CN112817335A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110133310.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种激光驾束制导飞行器的制导控制方法，由于激光信息场有效半径限制，初始时刻以一定角度发射后并不能立即进入激光信息场，所以传统的基于波束体制下的三点法导引方式并不适用。该方法中，采用多次幂趋近律滑模控制的分段制导方式完成制导飞行器整个飞行过程的制导律设计，实时根据测量的信息解算出舵偏指令和制导指令，从而据此控制飞行器的舵机打舵工作，使得飞行器最终沿着激光方向命中目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111366151A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811596374.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种极地范围船船舶导航的信息融合方法，其目的是为了解决船舶在极地范围卫星导航易受环境干扰造成信号不稳定致使短暂丢失卫星问题，以及惯性测量元件导航精度误差随时间积累的缺点。本发明利用卫星测量具有全天候且误差不随时间积累的特征抑制惯性器件长时漂移的定位方式，通过对惯性测量以及卫星测量组合的方式，建立卫星导航与惯性导航参考坐标系统一的基本框架，设计组合导航信息融合方法，对具有非线性，时间相关噪声，系统噪声和观测数据非高斯分布的系统，结合船舶极地范围实际运动模型对滤波器设计扩展卡尔曼滤波器对导航结果最优化求解，从而实现稳定、可靠性强，精度高的全天候导航系统。
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公开(公告)号：CN113158753B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110170060.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种捷联图像制导飞行器的目标识别及制导方法，该方法中对目标照片图像和捷联图像进行特征提取，将提取到的特征图输入深度神经网络进行目标区域识别，进而得到目标位置信息，从而实现将操作者给定的目标照片输入到计算模型中并控制该模型识别并追踪该目标的目的，进一步地，将该模型应用在捷联可见光导引头图像中，能够准确识别并追踪目标，还能够屏蔽复杂背景及捷联导引头抖动导致的不确定性。
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公开(公告)号：CN112577484A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910939171.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种小型民用气象探测设备的遥测装置，能够实现弹体姿态、环境力信息的实时监控与记录，满足200km范围内的数据监控。该装置包含：GPS单元，惯性测量单元，电源管理模块，数据记录仪，发射机，功分器、天线，开关模块，数据通信串口以及人机交互软件；惯性电路部分由三组电路构成，采用柔性相叠设计，下方放置电源管理模块，除提供电压外可以控制GPS单元启动，底部发射机和电源模块采用功分器分隔，两侧天线利用功分器与发射机形成回路，开关模块可以控制整个装置工作与否，脱落插座可外部供电并触发电池供电，最底部通过连接器可以实现和外部数据通信；GPS单元采用树脂外壳进行保护，本发明公开了遥测装置具体结构与尺寸。
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公开(公告)号：CN112576412A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910937539.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F02K9/95
Abstract: 本发明公开了一种面向小型肩抗多级推进飞行器的二级点火控制装置，控制装置包括电源控制模块、终端控制模块、CPU模块、升压电路、点火电路以及数字通信电路。该装置的电源控制模块可控制内部电池的通断，且断电可实现一级误触发保护；该装置利用RS422数字通信电路，使用终端控制模块与CPU模块进行信息交换，精确设置点火时序，且点火充放电电路进行隔离设计，设有电源管理模块，避免了误触发等危险情况，可广泛应用于一般推多级进飞行器二级点火控制实验。
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公开(公告)号：CN111366188A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811596371.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种面向动态环境力测量领域的数据采集存储装置，该设备包括环境力感知模块、信号处理模块、数据存储模块三大模块。通过一体化设计，将各组件有机结合，能够对加速度、角速度、温度、地磁信号进行高速采集与存储，最后通过数据接口传输数据，将环境力数据发送到PC机上。本发明主要应用在瞬态信号测量、飞行器姿态测量、车载惯性信号测量等动态环境力测量领域。本发明通过对电子元器件的合理布局，在狭小的空间内集成多种信号采集处理电路，同时兼具实时读取分析、离线存储、集成度高、占用空间小、安装方便、功耗低、结构简单、稳定性强、可定制化等优点，特别适用于多传感器融合的动态环境力测量领域。
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