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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114440707A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210120979.0
申请日：2022-02-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明公开了一种顶部与侧面协同拦截的飞行器制导方法、装置及系统。其中，该方法包括：在第一阶段，在偏航通道，基于动态逆的控制方法生成时间控制制导律，其中，所述时间控制制导律用于针对不同的指定攻击时间在所述偏航通道上进行机动来补偿过多的剩余时间；在俯仰通道，基于角度约束制导律对所述飞行器的角度进行控制；在第二阶段，基于李亚普诺夫稳定性来生成满足攻击角度约束的三维制导律，并基于所述三维制导律对目标的顶部与侧面进行协同拦截，其中，所述三维制导律仅用于对所述飞行器的角度进行控制。本发明解决了相关技术中难以实现时间与落角约束下俯仰和偏航通道协同拦截的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967715B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210391446.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法，该系统中通过电视摄像头实时采集目标区域图像序列，通过电子稳像技术实现运动偏移图像序列的高精度稳像，阻尼回路部件设计提高图像/电视制导飞行器姿态稳定性，将处理后的图像序列输入深度学习算法模型，获得实时有效的、准确的目标的位置信息，进行自主目标检测与跟踪，从而实现精确识别并跟踪命中目标。
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公开(公告)号：CN114967715A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210391446.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法，该系统中通过电视摄像头实时采集目标区域图像序列，通过电子稳像技术实现运动偏移图像序列的高精度稳像，阻尼回路部件设计提高图像/电视制导飞行器姿态稳定性，将处理后的图像序列输入深度学习算法模型，获得实时有效的、准确的目标的位置信息，进行自主目标检测与跟踪，从而实现精确识别并跟踪命中目标。
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公开(公告)号：CN114021308A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111205150.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应遗传算法和神经网络的气动参数辨识方法。其中，该方法包括：基于所获取的飞行体的攻角、飞行马赫数、升降舵偏角、气动系数建立神经网络模型；利用自适应调整的遗传算法对所述神经网络模型的初始权值和阈值进行优化，并基于优化后的初始权值和阈值训练所述神经网络模型；利用优化训练后的所述神经网络模型来辨识所述飞行体的实时气动系数，并利用所述神经网络模型的导数特性来辨识所述飞行体的实时气动导数。本发明解决了现有技术中气动参数辨识结果不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114440707B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210120979.0
申请日：2022-02-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明公开了一种顶部与侧面协同拦截的飞行器制导方法、装置及系统。其中，该方法包括：在第一阶段，在偏航通道，基于动态逆的控制方法生成时间控制制导律，其中，所述时间控制制导律用于针对不同的指定攻击时间在所述偏航通道上进行机动来补偿过多的剩余时间；在俯仰通道，基于角度约束制导律对所述飞行器的角度进行控制；在第二阶段，基于李亚普诺夫稳定性来生成满足攻击角度约束的三维制导律，并基于所述三维制导律对目标的顶部与侧面进行协同拦截，其中，所述三维制导律仅用于对所述飞行器的角度进行控制。本发明解决了相关技术中难以实现时间与落角约束下俯仰和偏航通道协同拦截的技术问题。
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