公开(公告)号：CN118583079A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202310225306.6

申请日：2023-03-01

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 武进敏 ,  姜盛 ,  鲁溟峰 ,  范军芳 ,  李亚峰 ,  纪毅 ,  张峰 ,  陶然

IPC: G01B11/24

Abstract: 本申请涉及一种物理参数估计方法、装置和电子设备。该物理参数估计方法包括：获取干涉条纹图；确定所述干涉条纹图的预定行或者预定列作为代表信号；使用分数傅里叶变换方法处理所述代表信号确定匹配旋转角和峰值位置的粗估计值；使用三角收缩法从所述干涉条纹图基于匹配旋转角和峰值位置的粗估计值确定所述干涉条纹图对应的匹配旋转角和峰值位置的精确估计值；以及，基于所述干涉条纹图对应的匹配旋转角和峰值位置的精确估计值确定待估计的物理参数。这样，通过结合用于确定预定行/列的粗搜和使用三角收缩法的精搜，可以有效地兼顾物理参数的估计精度和估计速度。

公开(公告)号：CN118068865A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410199141.4

申请日：2024-02-22

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 徐小斌 ,  王旭 ,  范军芳 ,  顾程毓 ,  纪毅 ,  李亚峰 ,  张思幸 ,  武进敏 ,  赵旭

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供了一种未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机，其中，该方法包括：基于奖励函数来建立基于深度强化学习的无人机路径规划训练模型，并利用无人机与环境交互所得训练数据训练无人机路径规划训练模型；基于所述无人机路径规划训练模型来对无人机的路径进行规划。本申请解决了现有技术中在未知环境下当无人机路径规划情况较为复杂时会出现计算量大难以求解和陷入局部最优的技术问题。