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公开(公告)号：CN118777102A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410738559.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服机构用摇摆输出摩擦负载试验台，包括：主轴通过轴承座支承定位固定在台架上，主轴的两端分别通过联轴器与角位移传感器以及扭矩传感器组件连接；远离扭矩传感器组件的一侧与伺服机构连接；摩擦力矩加载装置通过主轴对摩擦力矩加载装置施加摩擦力矩；扭矩传感器组件远离主轴的一端通过联轴器与惯性负载模拟装置连接，用于采集借助主轴施加于惯性负载模拟装置的摩擦力矩；力矩数显仪，用于实时显示扭矩传感器组件采集的摩擦力矩；伺服机构驱动惯性负载模拟装置带动主轴摆动；根据力矩数显仪显示的摩擦力矩，调节摩擦力矩加载装置施加的摩擦力矩；调节到位后，摩擦力矩加载装置进行锁紧使摩擦力矩保持在目标力矩值进行试验。
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公开(公告)号：CN118172736A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410173774.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种用于智能交通的实时检测方法及装置，该方法包括：获取实时采集的道路或航拍图像，输入预先建立和训练好的检测模型，得到待检测目标的位置大小及类别；所述检测模型包括骨干层、FPN层、三个结构相同的检测头，及NMS网络；其中，所述骨干层和所述FPN层，用于对采集的图像进行下采样，提取特征，得到类图和特征图；所述检测头，用于将类图和特征图通过生成类图网络转化为稀疏特征，再经过稀疏卷积后分别输入检测框回归网络和分类网络，得到待检测目标的位置大小及类别；所述NMS网络，用于对三个检测头分别得到的待检测目标的位置大小及类别，进行非极大值抑制，得到待检测目标的最终位置大小及类别。
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公开(公告)号：CN117124195A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311114505.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请涉及机械零件精密加工领域，更具体地说，涉及一种用于加工微小零件的双面修磨组件、装置、设备及方法。其中，所述双面修磨组件具有定修磨头与动修磨头，其中：所述定修磨头与动修磨头的旋转轴线均平行于第一方向X并且具有可以调节的距离；和，所述定修磨头与动修磨头的旋转速率相同并且旋转方向相反。本申请的所述定修磨头与动修磨头的旋转速率相同并且旋转方向相反，可以使得两个加工表面所受的作用力方向相同，且该作用力可进一步压紧工件以弥补夹紧力的不足，使得工件在修磨过程中的定位更加稳定。相对于现有的修磨方法而言，所述修磨方法可以保证修磨精度和工件的对称性，同时提升了小型工件高精度修配的效率。
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公开(公告)号：CN112796185A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110128674.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 铁科(北京)轨道装备技术有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钢轨胶接自动对轨装置，涉及轨道交通设备技术领域。钢轨胶接自动对轨装置包括机架、检测结构及控制模组；机架包括校正结构及两个支撑结构，每个支撑结构均用于承载一根钢轨，两个支撑结构沿钢轨的长度方向分布；至少一个支撑结构设置有校正结构，校正结构执行校正动作，使得两个支撑结构上的钢轨对正；检测结构设置于两个支撑结构之间，检测结构用于检测对接的两根钢轨的位置信息；控制模组分别连接校正结构和检测结构，控制模组获取位置信息，及控制校正结构执行校正动作。本发明提供的钢轨胶接自动对轨装置，在执行对轨作业时，对正精度高、对正速度快，极大地提升工作效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN1292228C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200410009539.X
申请日：2004-09-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种绝对位置编码方法，它仅采用一条布置有二值标记的码道(1)，当按照一种阅读位置用阅读器件(2)读取码道上的二值标记而构成二进制数时，在该阅读位置上的阅读器件沿码道运动时，在每个运动位置上读到的二进制数(6)具有唯一性，以此二进制数为地址，在一个预先编制的查找表(5)中查得各位置的坐标值(7)并输出(8)，即可沿码道长度方向实现绝对定位。当码道首尾相接时，可实现沿封闭曲线按长度或角度绝对定位。改变查找表中的数值即可改变编码的坐标起点和各个位置的坐标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1715827A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510012094.5
申请日：2005-07-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种轨道线路绝对位置标记方法，通过在轨道线路沿线每一根或几根轨枕、磁悬浮线路每一只或几只电极、生产线的每一个工位上设置二值标记(1)对其进行特定方式编码，仅采用一个标记阅读器(2)沿线路顺序阅读二值标记时，在不同位置上读到的标记在移位存储器(3)中所构成的二进制数具有唯一性，将此二进制数作为地址(4)，在一个预先建立的数据库中查得各位置的坐标信息，即可确定轨道线路或生产线(5)上任一点的绝对位置及与位置相关联的信息。
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公开(公告)号：CN1598486A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410009539.X
申请日：2004-09-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种绝对位置编码方法，它仅采用一条布置有二值标记的码道(1)，当按照一种阅读位置用阅读器件(2)读取码道上的二值标记而构成二进制数时，在该阅读位置上的阅读器件沿码道运动时，在每个运动位置上读到的二进制数(6)具有唯一性，以此二进制数为地址，在一个预先编制的查找表(5)中查得各位置的坐标值(7)并输出(8)，即可沿码道长度方向实现绝对定位。当码道首尾相接时，可实现沿封闭曲线按长度或角度绝对定位。改变查找表中的数值即可改变编码的坐标起点和各个位置的坐标值。
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公开(公告)号：CN118172736B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410173774.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种用于智能交通的实时检测方法及装置，该方法包括：获取实时采集的道路或航拍图像，输入预先建立和训练好的检测模型，得到待检测目标的位置大小及类别；所述检测模型包括骨干层、FPN层、三个结构相同的检测头，及NMS网络；其中，所述骨干层和所述FPN层，用于对采集的图像进行下采样，提取特征，得到类图和特征图；所述检测头，用于将类图和特征图通过生成类图网络转化为稀疏特征，再经过稀疏卷积后分别输入检测框回归网络和分类网络，得到待检测目标的位置大小及类别；所述NMS网络，用于对三个检测头分别得到的待检测目标的位置大小及类别，进行非极大值抑制，得到待检测目标的最终位置大小及类别。
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公开(公告)号：CN119181044A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411289551.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/59 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种变道预测方法、装置及计算机设备。该方法基于车载的车内相机、车外相机及速度传感器实现，包括：获取待预测车辆的状态，提取车内视频和车外环境视频；对视频进行预处理得到图像帧序列；将图像帧序列输入预先建立和训练好的预测模型，得到预测变道结果；预测模型包括：特征提取模块，用于对车载RGB图像帧序列进行处理，得到车内人脸图像特征向量，对车外环境图像帧序列进行处理，得到车外环境特征向量；时序特征融合模块，用于对同一时刻的车内人脸图像特征向量和车外环境特征向量进行融合，并完成时序建模；预测头，用于根据时序建模和车辆的状态进行预测，得到是否变道及如何变道的预测结果。
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公开(公告)号：CN117124195B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311114505.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请涉及机械零件精密加工领域，更具体地说，涉及一种用于加工微小零件的双面修磨组件、装置、设备及方法。其中，所述双面修磨组件具有定修磨头与动修磨头，其中：所述定修磨头与动修磨头的旋转轴线均平行于第一方向X并且具有可以调节的距离；和，所述定修磨头与动修磨头的旋转速率相同并且旋转方向相反。本申请的所述定修磨头与动修磨头的旋转速率相同并且旋转方向相反，可以使得两个加工表面所受的作用力方向相同，且该作用力可进一步压紧工件以弥补夹紧力的不足，使得工件在修磨过程中的定位更加稳定。相对于现有的修磨方法而言，所述修磨方法可以保证修磨精度和工件的对称性，同时提升了小型工件高精度修配的效率。
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