公开(公告)号：CN118172736A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410173774.8

申请日：2024-02-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 谭启凡 ,  邱成 ,  黄静 ,  姜延欢 ,  郭晓升 ,  郭萱 ,  杨绪祺 ,  杨昊 ,  邓宇 ,  车延凯 ,  李志伟

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种用于智能交通的实时检测方法及装置，该方法包括：获取实时采集的道路或航拍图像，输入预先建立和训练好的检测模型，得到待检测目标的位置大小及类别；所述检测模型包括骨干层、FPN层、三个结构相同的检测头，及NMS网络；其中，所述骨干层和所述FPN层，用于对采集的图像进行下采样，提取特征，得到类图和特征图；所述检测头，用于将类图和特征图通过生成类图网络转化为稀疏特征，再经过稀疏卷积后分别输入检测框回归网络和分类网络，得到待检测目标的位置大小及类别；所述NMS网络，用于对三个检测头分别得到的待检测目标的位置大小及类别，进行非极大值抑制，得到待检测目标的最终位置大小及类别。

公开(公告)号：CN118172736B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202410173774.8

申请日：2024-02-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 谭启凡 ,  邱成 ,  黄静 ,  姜延欢 ,  郭晓升 ,  郭萱 ,  杨绪祺 ,  杨昊 ,  邓宇 ,  车延凯 ,  李志伟

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种用于智能交通的实时检测方法及装置，该方法包括：获取实时采集的道路或航拍图像，输入预先建立和训练好的检测模型，得到待检测目标的位置大小及类别；所述检测模型包括骨干层、FPN层、三个结构相同的检测头，及NMS网络；其中，所述骨干层和所述FPN层，用于对采集的图像进行下采样，提取特征，得到类图和特征图；所述检测头，用于将类图和特征图通过生成类图网络转化为稀疏特征，再经过稀疏卷积后分别输入检测框回归网络和分类网络，得到待检测目标的位置大小及类别；所述NMS网络，用于对三个检测头分别得到的待检测目标的位置大小及类别，进行非极大值抑制，得到待检测目标的最终位置大小及类别。