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公开(公告)号：CN105752093B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610196327.X
申请日：2016-03-31
Abstract: 本发明提供了一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备。该设备主要包括：第一关节、第二关节、第三关节，第一关节驱动器、第二关节驱动器和第三关节驱动器，第一关节驱动器控制所述第一关节上下运动，第二关节驱动器控制所述第二关节上下运动，第三关节驱动器控制所述第三关节左右运动并带动第一、第二关节左右运动；上、下底板，上底板和下底板用于固定各个关节驱动器、电磁探伤传感器、电池、控制电路板，在上下底板之间设置有驱动轮和从动轮。本发明的电磁探伤机器靠多足协调运动完成行走，携带更加方便，操作简单，检测到有列车可自动从铁轨上爬下，列车通过后爬回铁轨，接续探伤，能更高效的利用列车运行的空闲时段不依赖于列车运行的天窗时段，提高探伤的频率，及时发现铁轨损伤信息。
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公开(公告)号：CN102270286A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110184525.1
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑防盗装置及其控制方法，用于检测是否有人搬动笔记本电脑。该装置包括陀螺仪、报警装置、数据处理装置、手机振动马达和信息发送装置。陀螺仪安装在笔记本电脑内部，用于检测笔记本电脑的倾角，当倾角超过阈值时，判断有人搬动电脑，数据处理装置控制安装在笔记本电脑内部的报警装置报警，信息发送装置将该信息发送给用户。同时手机振动马达旋转来锁住笔记本电脑的电池，防止作案者拆掉电池。本发明中的防盗装置安装在笔记本电脑内部，不再依赖于固定实物，使用方便，伪装性及其防盗能力强。本发明用小型的无线遥控进行控制，携带方便，或利用GSM模块进行无线追踪。
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公开(公告)号：CN104698073A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510125767.1
申请日：2015-03-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种用于检测高铁列车空心轴的裂纹的探伤装置，包括套筒(1)、第一电机(2)、齿轮(3)、中心轴(4)、固定件(5)、线圈固定座(6)和第二电机；套筒(1)和线圈固定座(6)都呈圆筒形；套筒(1)的内部中空，且套筒(1)的外表面设置有一字排列的一组齿牙(7)；第一电机(2)的转轴与齿轮(3)的中心位置固定连接，齿轮(3)与套筒(1)外表面的齿牙(7)啮合；第二电机固定设置于套筒(1)的内部空腔内，且第二电机的转轴与中心轴(4)的一端固定连接，中心轴(4)的另一端与固定件(5)的一端固定连接，固定件(5)的另一端固定设置于线圈固定座(6)的内部空腔内；线圈固定座(6)的外表面固定设置有多个横向的固定柱(8)。所述探伤装置能够直观显示出空心轴裂纹的形状和大小。
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公开(公告)号：CN104698073B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510125767.1
申请日：2015-03-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种用于检测高铁列车空心轴的裂纹的探伤装置，包括套筒(1)、第一电机(2)、齿轮(3)、中心轴(4)、固定件(5)、线圈固定座(6)和第二电机；套筒(1)和线圈固定座(6)都呈圆筒形；套筒(1)的内部中空，且套筒(1)的外表面设置有一字排列的一组齿牙(7)；第一电机(2)的转轴与齿轮(3)的中心位置固定连接，齿轮(3)与套筒(1)外表面的齿牙(7)啮合；第二电机固定设置于套筒(1)的内部空腔内，且第二电机的转轴与中心轴(4)的一端固定连接，中心轴(4)的另一端与固定件(5)的一端固定连接，固定件(5)的另一端固定设置于线圈固定座(6)的内部空腔内；线圈固定座(6)的外表面固定设置有多个横向的固定柱(8)。所述探伤装置能够直观显示出空心轴裂纹的形状和大小。
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公开(公告)号：CN105752093A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610196327.X
申请日：2016-03-31
CPC classification number: B61D15/12 , B25J19/023 , B61K9/08 , G01N27/82
Abstract: 本发明提供了一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备。该设备主要包括：第一关节、第二关节、第三关节，第一关节驱动器、第二关节驱动器和第三关节驱动器，第一关节驱动器控制所述第一关节上下运动，第二关节驱动器控制所述第二关节上下运动，第三关节驱动器控制所述第三关节左右运动并带动第一、第二关节左右运动；上、下底板，上底板和下底板用于固定各个关节驱动器、电磁探伤传感器、电池、控制电路板，在上下底板之间设置有驱动轮和从动轮。本发明的电磁探伤机器靠多足协调运动完成行走，携带更加方便，操作简单，检测到有列车可自动从铁轨上爬下，列车通过后爬回铁轨，接续探伤，能更高效的利用列车运行的空闲时段不依赖于列车运行的天窗时段，提高探伤的频率，及时发现铁轨损伤信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104698136A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510116627.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种用于探测钢轨底部裂纹或缺陷的探伤装置，包括第一支撑柱(11)、第二支撑柱(12)、第三支撑柱(13)、第四支撑柱(14)、第一传动机构(31)、第二传动机构(32)、第一底板(41)和第二底板(42)；第一底板(41)和第二底板(42)都呈L字形；第一支撑柱(11)和第二支撑柱(12)分别设置于第一传动机构(31)的两侧，第一支撑柱(11)和第二支撑柱(12)的底端都与第一底板(41)的上端面固定连接；第三支撑柱(13)和第四支撑柱(14)分别设置于第二传动机构(32)的两侧，第三支撑柱(13)和第四支撑柱(14)的底端都与第二底板(42)的上端面固定连接；第一底板(41)的上端面设有多个凹坑(411)，且每一个凹坑(411)的中心位置设置有一个立柱(412)。所述探伤装置能够探测钢轨底部中间位置的内伤，且灵敏度较高。
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公开(公告)号：CN103884269B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410137025.6
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于交通铁路技术领域，具体涉及一种基于电磁涡流激励采集的道岔尖轨密贴形变装置，包括设在基本轨上的组合检测线圈，以此来获得道岔尖轨的动态变化与位置状态，通过基于法拉第电磁感应定律的激励采集高精度传感器，进行多组多点实时的数据采集，还包括电路控制器，电路控制器包括用来为检测线圈提供激励的激励电路模块，进行数据接收的传输接收电路模块，进行信号数据处理的处理电路模块，以及无线通信电路模块，最后通过无线通信发送到计算机服务器，组合检测线圈采集的数据通过电缆传输给电路控制模块，本发明的益处在于：可以无接触测量道岔密贴形变，不受温度变化影响精度，结构简单。
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公开(公告)号：CN103884269A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410137025.6
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于交通铁路技术领域，具体涉及一种基于电磁涡流激励采集的道岔尖轨密贴形变装置，包括设在基本轨上的组合检测线圈，以此来获得道岔尖轨的动态变化与位置状态，通过基于法拉第电磁感应定律的激励采集高精度传感器，进行多组多点实时的数据采集，还包括电路控制器，电路控制器包括用来为检测线圈提供激励的激励电路模块，进行数据接收的传输接收电路模块，进行信号数据处理的处理电路模块，以及无线通信电路模块，最后通过无线通信发送到计算机服务器，组合检测线圈采集的数据通过电缆传输给电路控制模块，本发明的益处在于：可以无接触测量道岔密贴形变，不受温度变化影响精度，结构简单。
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公开(公告)号：CN104730515B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510137607.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种利用声音信号测量列车距离的装置。该装置主要包括：第一磁铁、声音采集传感器、控制电路板，所述声音采集传感器安装于所述第一磁铁上，所述第一磁铁吸附在列车线路的钢轨上或者吸附在钢轨上移动的设备上，所述声音采集传感器和所述控制电路板连接；所述声音采集传感器将采集的声音信号传输给所述控制电路板，所述控制电路板根据所述声音信号的强度获取列车距离。本发明实施例可有效地检测出列车的距离信息，保障作业人员的安全。并且由于声音在铁轨中传播速度快、传输距离远、可沿铁轨曲线传播、受障碍物的影响小，本发明实施例具有比较高的检测精度。对复杂环境具有更强的适应性，适应能力强。
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公开(公告)号：CN104698136B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510116627.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种用于探测钢轨底部裂纹或缺陷的探伤装置，包括第一支撑柱(11)、第二支撑柱(12)、第三支撑柱(13)、第四支撑柱(14)、第一传动机构(31)、第二传动机构(32)、第一底板(41)和第二底板(42)；第一底板(41)和第二底板(42)都呈L字形；第一支撑柱(11)和第二支撑柱(12)分别设置于第一传动机构(31)的两侧，第一支撑柱(11)和第二支撑柱(12)的底端都与第一底板(41)的上端面固定连接；第三支撑柱(13)和第四支撑柱(14)分别设置于第二传动机构(32)的两侧，第三支撑柱(13)和第四支撑柱(14)的底端都与第二底板(42)的上端面固定连接；第一底板(41)的上端面设有多个凹坑(411)，且每一个凹坑(411)的中心位置设置有一个立柱(412)。所述探伤装置能够探测钢轨底部中间位置的内伤，且灵敏度较高。
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