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公开(公告)号:CN117749236A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311480629.6
申请日:2023-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04B7/145
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及基于STAR‑RIS的无线通信系统及同步信号增强和干扰抑制方法;在蜂窝网中,用户接收到基站到用户的直接信道信息,经STAR‑RIS反射的信道信息,经STAR‑RIS透射的信道信息。估计用户接收到的有效信号,利用STAR‑RIS反射进行信号增强;然后估计用户接收到的总干扰强度,利用STAR‑RIS透射进行干扰抑制;以用户收到的信干噪比最大化为目标,以STAR‑RIS的反射相位系数和透射相位系数为约束条件,采用黎曼共轭梯度算法求解,确定基于STAR‑RIS的同步信号增强和干扰抑制方法;本方案所设计的无线通信系统以及同步信号增强和干扰抑制方法,具有更高的频谱效率和能量效率,应用广泛,尤其适用于蜂窝网通信系统中。
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公开(公告)号:CN110827354B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN201911057378.4
申请日:2019-11-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法,包括:针对轨旁电网线杆,采用基于卷积神经网络的视觉几何组神经网络分类器算法训练出分类器;通过安装在列车车头中部的高速摄像机采集列车的运行视频;采用图像识别算法识别出所述运行视频的轨道线和消失点;根据所述训练好的分类器,识别出所述消失点右侧的电网线杆,并采用电网线杆计数算法记录当前识别到的电网线杆的总数量;根据当前电网线杆的总数量确定列车的当前位置。本方法可以改善现有列车定位方法成本高昂并且需要定期维护的情况,减轻铁路运输行业的经济负担。
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公开(公告)号:CN110824919A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911055770.5
申请日:2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种直流电脑鼠自动控制方法和系统,用以解决电脑鼠控制对象反应速度慢及失步、振荡、碰撞的问题。所述直流电脑鼠自动控制方法,在获取直流电脑鼠当前运行目标速度和实际速度基础上,由运行目标速度获得跟踪速度及跟踪加速度,由实际速度获得观测扰动、观测速度及观测加速度,作差后得到跟踪速度误差和跟踪加速度误差,再经过非线性反馈环节,得到系统控制量,实现对直流电脑鼠的自动控制。本发明利用ADRC算法对直流电脑鼠进行自动控制,有效地减少了电脑鼠运作过程中的速度跟踪误差和加减速切换次数,实现对直流电脑鼠的精确控制,有效减少了直流电脑鼠对目的地的搜索时间、冲刺时间及碰撞次数,提高了搜索成功率。
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公开(公告)号:CN107130969B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201710562961.5
申请日:2017-07-11
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政三建设工程有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明的一种斜井与主洞交叉口分步扩挖施工方法,通过在斜井施工至主洞交界后分步扩挖,逐渐形成主洞标准断面,如附图2和3所示。本发明能够缩短施工时间、减少施工成本,提高施工安全性,经济效益显著。斜井施工至主洞交界的第二断面后,延伸轴线和开挖断面进入主洞,同时抬高拱顶沿主洞开挖轮廓线上坡开挖至主洞拱顶;接着沿主洞开挖轮廓线下坡开挖至起拱线(第三断面);然后以斜井拱顶为主洞开挖轮廓线(第二断面至第三断面之间段)并延长至第一断面,分别向主洞两端扩挖形成主洞标准断面;完毕后对主洞的第三断面至第四断面之间区域进行扩挖形成主洞标准断面,至此整个主洞标准断面形成。
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公开(公告)号:CN105891240A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610248365.5
申请日:2016-04-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/046 , G01N2223/1016 , G01N2223/616
Abstract: 本发明提供了一种双液压静压支撑可旋转岩土试验机,底板和立柱固定安装在所述基座上,下平台通过四角的通孔与底板、立柱和支撑筒定位在一定高度;下平台的中心设置阶梯型通孔,下转台安装在下平台中心的阶梯型通孔中,上平台的中心设置阶梯型通孔,上转台安装在上平台中心的阶梯型通孔中;上顶板固定在立柱的顶端,上顶板的中心下表面安装了液压伺服缸,液压伺服缸的活塞杆与上平台的上表面固定连接。本发明实施例的双液压静压支撑可旋转岩土试验机可以对试样实现大载荷加载,并且高精度旋转,从而可以实现大试样压裂试验,并通过高能CT扫描以及三维成像,揭示岩石在被压裂过程中的裂纹发生以及发展问题,对促进岩石力学的进展具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN114879233B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202210531727.7
申请日:2022-05-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能超表面的全球导航卫星定位方法,涉及卫星定位技术领域。本发明利用智能超表面改变导航信号传输方向,并且调整信号相位,使得被遮挡的导航卫星信号在用户处达到信号增强的效果,并且提供了利用最小二乘法计算获得用户位置的方法。智能超表面阵列部署方便、成本低,并且与传统中继相比不会放大噪声,为解决复杂环境下的定位问题提供了新思路,可以显著扩大全球卫星定位系统的覆盖范围。
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公开(公告)号:CN110827354A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911057378.4
申请日:2019-11-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法,包括:针对轨旁电网线杆,采用基于卷积神经网络的视觉几何组神经网络分类器算法训练出分类器;通过安装在列车车头中部的高速摄像机采集列车的运行视频;采用图像识别算法识别出所述运行视频的轨道线和消失点;根据所述训练好的分类器,识别出所述消失点右侧的电网线杆,并采用电网线杆计数算法记录当前识别到的电网线杆的总数量;根据当前电网线杆的总数量确定列车的当前位置。本方法可以改善现有列车定位方法成本高昂并且需要定期维护的情况,减轻铁路运输行业的经济负担。
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公开(公告)号:CN107130969A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710562961.5
申请日:2017-07-11
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政三建设工程有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明的一种斜井与主洞交叉口分步扩挖施工方法,通过在斜井施工至主洞交界后分步扩挖,逐渐形成主洞标准断面,如附图2和3所示。本发明能够缩短施工时间、减少施工成本,提高施工安全性,经济效益显著。斜井施工至主洞交界的第二断面后,延伸轴线和开挖断面进入主洞,同时抬高拱顶沿主洞开挖轮廓线上坡开挖至主洞拱顶;接着沿主洞开挖轮廓线下坡开挖至起拱线(第三断面);然后以斜井拱顶为主洞开挖轮廓线(第二断面至第三断面之间段)并延长至第一断面,分别向主洞两端扩挖形成主洞标准断面;完毕后对主洞的第三断面至第四断面之间区域进行扩挖形成主洞标准断面,至此整个主洞标准断面形成。
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公开(公告)号:CN103607711A
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201310676470.5
申请日:2013-12-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于位置相似性的智能终端网络的密钥分配方法,该方法包括:基于本地采集到的GPS信息中的经纬度生成特征向量,并利用随机产生用于生成密钥K的v+1个系数建立v阶多项式;根据所述特征向量及v阶多项式,并结合所述GPS信息构建合法点向量,获得对应的合法点;在每一合法点的四周随机增加M个冗余点,并根据冗余点的经纬度生成对应的特征向量,获得对应的冗余点集合;将每一合法点与其对应的冗余点进行随机排列构建一子金库,组合所有子金库完成金库的构建;并将所述金库发送至接收端,由所述接收端对所述金库进行解锁获得对应的密钥。通过采用本发明公开的方法有效的保证了智能终端的通信安全。
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公开(公告)号:CN114879233A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210531727.7
申请日:2022-05-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能超表面的全球导航卫星定位方法,涉及卫星定位技术领域。本发明利用智能超表面改变导航信号传输方向,并且调整信号相位,使得被遮挡的导航卫星信号在用户处达到信号增强的效果,并且提供了利用最小二乘法计算获得用户位置的方法。智能超表面阵列部署方便、成本低,并且与传统中继相比不会放大噪声,为解决复杂环境下的定位问题提供了新思路,可以显著扩大全球卫星定位系统的覆盖范围。
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