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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110852365A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911055753.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于DBM-SVM的ZPW-2000A无绝缘轨道电路故障诊断方法，用以解决人工检测存在随机性、诊断精度低、误差大、周期长的问题。所述诊断方法将原始数据划分为训练样本集和测试样本集，采用训练样本集数据作为DBN的输入数据，提取轨道电路故障原始数据的特征，再采用所提取的轨道电路故障原始数据的特征，训练二叉树型支持向量机多类分类器，而后将测试样本集，送入二叉树型支持向量机多类分类器中进行分类，得出诊断结果。本发明基于DBM-SVM模型，对ZPW-2000A无绝缘轨道电路进行故障诊断，诊断性能稳定，精度高、误差小，工作周期短，提高了无绝缘轨道电路故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN110827354A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911057378.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法，包括：针对轨旁电网线杆，采用基于卷积神经网络的视觉几何组神经网络分类器算法训练出分类器；通过安装在列车车头中部的高速摄像机采集列车的运行视频；采用图像识别算法识别出所述运行视频的轨道线和消失点；根据所述训练好的分类器，识别出所述消失点右侧的电网线杆，并采用电网线杆计数算法记录当前识别到的电网线杆的总数量；根据当前电网线杆的总数量确定列车的当前位置。本方法可以改善现有列车定位方法成本高昂并且需要定期维护的情况，减轻铁路运输行业的经济负担。
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公开(公告)号：CN110852365B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911055753.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于DBM‑SVM的ZPW‑2000A无绝缘轨道电路故障诊断方法，用以解决人工检测存在随机性、诊断精度低、误差大、周期长的问题。所述诊断方法将原始数据划分为训练样本集和测试样本集，采用训练样本集数据作为DBN的输入数据，提取轨道电路故障原始数据的特征，再采用所提取的轨道电路故障原始数据的特征，训练二叉树型支持向量机多类分类器，而后将测试样本集，送入二叉树型支持向量机多类分类器中进行分类，得出诊断结果。本发明基于DBM‑SVM模型，对ZPW‑2000A无绝缘轨道电路进行故障诊断，诊断性能稳定，精度高、误差小，工作周期短，提高了无绝缘轨道电路故障诊断的效率。
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公开(公告)号：CN110827354B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201911057378.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法，包括：针对轨旁电网线杆，采用基于卷积神经网络的视觉几何组神经网络分类器算法训练出分类器；通过安装在列车车头中部的高速摄像机采集列车的运行视频；采用图像识别算法识别出所述运行视频的轨道线和消失点；根据所述训练好的分类器，识别出所述消失点右侧的电网线杆，并采用电网线杆计数算法记录当前识别到的电网线杆的总数量；根据当前电网线杆的总数量确定列车的当前位置。本方法可以改善现有列车定位方法成本高昂并且需要定期维护的情况，减轻铁路运输行业的经济负担。
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公开(公告)号：CN110824919A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911055770.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种直流电脑鼠自动控制方法和系统，用以解决电脑鼠控制对象反应速度慢及失步、振荡、碰撞的问题。所述直流电脑鼠自动控制方法，在获取直流电脑鼠当前运行目标速度和实际速度基础上，由运行目标速度获得跟踪速度及跟踪加速度，由实际速度获得观测扰动、观测速度及观测加速度，作差后得到跟踪速度误差和跟踪加速度误差，再经过非线性反馈环节，得到系统控制量，实现对直流电脑鼠的自动控制。本发明利用ADRC算法对直流电脑鼠进行自动控制，有效地减少了电脑鼠运作过程中的速度跟踪误差和加减速切换次数，实现对直流电脑鼠的精确控制，有效减少了直流电脑鼠对目的地的搜索时间、冲刺时间及碰撞次数，提高了搜索成功率。
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