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公开(公告)号：CN112578687A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011509615.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种可视化直流电脑鼠开发系统，属于电脑鼠技术领域，包括电脑鼠硬件设备、辅助调试设备和辅助调试上位机；电脑鼠硬件设备对常见电脑鼠开发方案进行改进，实现了降低成本的目的；改进传统方案的人机交互模块，使用多功能调试设备作为通信中间件，为电脑鼠硬件设备和PC端辅助调试上位机提供可靠的实时高速通信。本发明在增强电脑鼠的机动性的同时降低了电脑鼠成本，提高了信息回传能力和人机交互能力，提高了PC上位机数据传输速度，实现了快速数据收发，可直观显示电脑鼠迷宫地图，搜索情况，传感器数据，执行器状态等，无需使用电脑鼠硬件设备即可独立测试其顶层策略逻辑的工作性能，提高了开发效率，降低了开发过程中硬件设备损耗。
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