公开(公告)号：CN110827354A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911057378.4

申请日：2019-11-01

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 戴胜华 ,  郑子缘 ,  李洁 ,  梁瑶 ,  曹景铭 ,  谢旭旭 ,  李正交 ,  周兴 ,  卢建成 ,  习家宁 ,  王宇琦 ,  李紫玉 ,  郑硕 ,  胡泓景 ,  时晓杰 ,  曹梓恒

IPC: G06T7/73 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法，包括：针对轨旁电网线杆，采用基于卷积神经网络的视觉几何组神经网络分类器算法训练出分类器；通过安装在列车车头中部的高速摄像机采集列车的运行视频；采用图像识别算法识别出所述运行视频的轨道线和消失点；根据所述训练好的分类器，识别出所述消失点右侧的电网线杆，并采用电网线杆计数算法记录当前识别到的电网线杆的总数量；根据当前电网线杆的总数量确定列车的当前位置。本方法可以改善现有列车定位方法成本高昂并且需要定期维护的情况，减轻铁路运输行业的经济负担。

公开(公告)号：CN110827354B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201911057378.4

申请日：2019-11-01

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 戴胜华 ,  郑子缘 ,  李洁 ,  梁瑶 ,  曹景铭 ,  谢旭旭 ,  李正交 ,  周兴 ,  卢建成 ,  习家宁 ,  王宇琦 ,  李紫玉 ,  郑硕 ,  胡泓景 ,  时晓杰 ,  曹梓恒

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法，包括：针对轨旁电网线杆，采用基于卷积神经网络的视觉几何组神经网络分类器算法训练出分类器；通过安装在列车车头中部的高速摄像机采集列车的运行视频；采用图像识别算法识别出所述运行视频的轨道线和消失点；根据所述训练好的分类器，识别出所述消失点右侧的电网线杆，并采用电网线杆计数算法记录当前识别到的电网线杆的总数量；根据当前电网线杆的总数量确定列车的当前位置。本方法可以改善现有列车定位方法成本高昂并且需要定期维护的情况，减轻铁路运输行业的经济负担。

公开(公告)号：CN110824919A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911055770.5

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 戴胜华 ,  郑子缘 ,  曹梓恒 ,  梁瑶 ,  曹景铭 ,  李洁 ,  谢旭旭 ,  李正交 ,  周兴 ,  卢建成 ,  习家宁 ,  王宇琦 ,  李紫玉 ,  郑硕 ,  胡泓景 ,  时晓杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种直流电脑鼠自动控制方法和系统，用以解决电脑鼠控制对象反应速度慢及失步、振荡、碰撞的问题。所述直流电脑鼠自动控制方法，在获取直流电脑鼠当前运行目标速度和实际速度基础上，由运行目标速度获得跟踪速度及跟踪加速度，由实际速度获得观测扰动、观测速度及观测加速度，作差后得到跟踪速度误差和跟踪加速度误差，再经过非线性反馈环节，得到系统控制量，实现对直流电脑鼠的自动控制。本发明利用ADRC算法对直流电脑鼠进行自动控制，有效地减少了电脑鼠运作过程中的速度跟踪误差和加减速切换次数，实现对直流电脑鼠的精确控制，有效减少了直流电脑鼠对目的地的搜索时间、冲刺时间及碰撞次数，提高了搜索成功率。