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公开(公告)号：CN114435615B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210106072.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明涉及着陆器技术领域，尤其是涉及一种飞行器着陆器。飞行器着陆器包括多块模块化单元，且模块单元之间能够相互拼接；拼接后的模块单元包括车体框架，以及设置在车体框架上的飞行器着陆板、接收固定装置、中央控制系统、刹车系统、缓冲系统、通讯系统、动力系统和轮组；当飞行器面对着陆问题时可以直接降落在与飞行器保持相对移速的着陆平台上，着陆平台采用的轮胎式结构以及减震缓冲装置具有高承受力的特点，可以有效减小着陆时的硬性冲击，保护飞行器的安全，飞行器着陆板上的接收固定装置可以与飞行器抱死固定，防止飞行器出现失衡，摩擦起火或冲出跑道。本发明提高了飞行器遇到着陆问题时的安全性，极大保障了内部人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN114435615A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210106072.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明涉及着陆器技术领域，尤其是涉及一种飞行器着陆器。飞行器着陆器包括多块模块化单元，且模块单元之间能够相互拼接；拼接后的模块单元包括车体框架，以及设置在车体框架上的飞行器着陆板、接收固定装置、中央控制系统、刹车系统、缓冲系统、通讯系统、动力系统和轮组；当飞行器面对着陆问题时可以直接降落在与飞行器保持相对移速的着陆平台上，着陆平台采用的轮胎式结构以及减震缓冲装置具有高承受力的特点，可以有效减小着陆时的硬性冲击，保护飞行器的安全，飞行器着陆板上的接收固定装置可以与飞行器抱死固定，防止飞行器出现失衡，摩擦起火或冲出跑道。本发明提高了飞行器遇到着陆问题时的安全性，极大保障了内部人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN109878753A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910092883.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了飞行器磁悬浮助推与捕获装置，属于飞行器助推与回收装置技术领域，包括轨道及可在轨道上悬浮滑动的助推捕获平台；轨道滑槽内固定设置有悬浮永磁体结构的调磁板，助推捕获平台的底板下表面设有悬浮支撑板，悬浮支撑板上设有与悬浮永磁体结构相互配合，使助推捕获平台悬浮在轨道上的混合励磁机构；悬浮支撑板上还设有与混合励磁机构相互配合，使助推捕获平台在轨道上滑动的电枢机构；与混合励磁机构和电枢机构连接的动力调节系统，来控制电枢机构产生的行波磁场使助推捕获平台沿轨道向前或向后移动。本发明更可靠稳定的助推和捕获飞行器，降低了设备的损坏几率，可回收推进和捕获过程中产生的动能，节约了电能，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN103414340B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310320356.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02B70/1491 , Y02P80/112
Abstract: 本发明提供一种零电流软开关变换器，涉及电力电子电路拓扑设计领域。包括开关管、功率二极管、电压源和电流源电感的基本电路，还包括软开关辅助单元，软开关辅助单元包含谐振电感、谐振电容和辅助开关管；开关管和辅助开关管为携带反并联二极管或具有反并联二极管特性的可关断功率开关器件；谐振电感的一端a连接到开关管和功率二极管的连接点上，谐振电感的另一端b连接到电流源电感上；谐振电容与辅助开关管构成串联支路，串联支路的一端与谐振电感端点b连接，串联支路的另一端c连接到电压源的负极N、正极P或中间点M。本发明使得软开关变换器谐振电流幅值能自动跟随负载电流变化，进而使得软开关变换器损耗进一步降低，效率进一步提高。
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公开(公告)号：CN103501109A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310513213.X
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M1/34
Abstract: 本发明公开了一种具有能量有源回馈吸收回路的变换器桥臂电路及变换器，涉及电路设计技术领域，所述变换器桥臂电路包括：依次连接的电源、桥臂单元、吸收单元、缓冲单元和能量有源回馈单元，所述能量有源回馈单元与所述电源连接；所述桥臂单元将所述电源供应的能量传递到负载；所述吸收单元抑制了所述桥臂单元工作时电压和电流的变化率，并将此过程所获得的残留能量转移到所述缓冲单元中；所述缓冲单元将接收到的残留能量经由所述能量有源回馈单元反馈至所述电源。本发明通过缓冲单元将残留能量集中接收，并通过能量有源回馈单元将残留能量回馈到电源中，不仅消除了无损吸收回路的电流环流问题，而且提高了变换器的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101409512B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810227504.1
申请日：2008-11-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M7/12
Abstract: 本发明公开了一种可实现整流变换的多电平T型变换器的拓扑结构，其特征在于：通过电容CT1、CT2……CTk-1、CTk，CB1、CB2……CBk-1、CBk共2k个电容构成T型变换器的纵轴；通过S1、S2……Sk-1、Sk共k个双向可控开关构成T型变换器的横轴；Si、Si+1(i＝1，2……k-1)之间的节点Di和CTi、CTi+1(i＝1，2……k-1)的节点DTi之间是有一条支路，是由STk1，STk2……STk(2k)构成从横轴流向纵轴的单向整流支路，在节点Di和CBi与CBi+1(i＝1，2……k-1)间的节点DBi之间有另一支路，该支路是由SBk1，SBk2……SBk(2k)构成从纵轴流向横轴的单向整流支路，其方向与前述的支路相反；横轴的双向可控开关S1的一端与纵轴电容的中点相连。扩展开关管、电容及整流支路可增加电平数；通过单相电路组合，可应用于多相的系统。本发明容易提高变换器的电平数，克服现有方案的电容不均压及器件数量大的缺点。
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公开(公告)号：CN101615854B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910089671.9
申请日：2009-07-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M7/155
Abstract: 一种电网电压不平衡下三相电压型PWM整流器的控制方法，涉及电力电子技术领域。该方法包括以下步骤：检测三相电网电压值，变换到两相静止坐标系下。正负序滤波器对两相静止坐标系下α轴电压分量和β轴电压分量进行数字滤波，得到α轴正负序分量和β轴正负序分量。根据有功和无功功率给定及两相静止坐标系下的αβ轴正负序电压分量计算得到两相静止坐标系下的αβ轴电流指令。检测三相交流电流，变换到两相静止坐标系下，采用预测电流控制方法，计算得到两相静止坐标系下交流侧α轴输入电压指令和β轴输入电压指令。采用SVPWM调制得到驱动脉冲。本发明消除了电网电压不平衡下三相PWM整流器的直流电压谐波分量，实现了受控功率因数运行。
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公开(公告)号：CN101546964A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910083927.5
申请日：2009-05-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模块组合型多电平变换器，属于多电平变换技术领域。第一功率单元(U1)的三相交流接线端子分别依次串联n个第三功率单元(U3)(n为正整数，下同)构成三相上桥臂，第二功率单元(U2)的三相交流接线端子分别依次串联n个第四功率单元(U4)组成三相下桥臂，三相上桥臂和三相下桥臂之间通过两个电抗器连接，所述两电抗器之间的连接点为三相交流输出端。第一功率单元(U1)的直流接线端子连接直流母线的正极(101)，第二功率单元(U2)的直流接线端子连接直流母线的负极(102)。通过增加或减少上、下桥臂的功率单元数量n，能改变变换器的电平数。本模块组合型多电平变换器既保留了传统多电平变换器优点，克服了其不足，可应用于中高压大功率场合的能量变换系统。
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公开(公告)号：CN101521386A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200810226792.9
申请日：2008-11-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电直挂式高压综合补偿装置，属于电能质量控制领域。包括2个K级级联桥臂、2K个储能电容、K个隔离型双向直流变换器(2)；整流侧电压变换器(3)和逆变侧电压变换器(4)通过高频隔离变压器(5)连接；K个整流侧电压变换器(3)的直流出线端依次通过储能电容和左侧K级级联桥臂(1－1)对应的功率单元并联；K个逆变侧电压变换器(4)的直流出线端依次通过储能电容和右侧K级级联桥臂(1－2)对应的功率单元并联，所述的级数K为1～100的正整数。本发明装置通过交流电抗器直接接入牵引网，无需输入输出工频变压器，能实现对包括负序、无功、谐波在内的综合补偿。
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公开(公告)号：CN101488708A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200810224476.8
申请日：2008-12-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了改进L型降压变换器的拓扑结构，通过k个开关器件，二极管SD11、SD21……SDk1串联构成L型变换器的横轴；通过k个电容C1、C2……Ck串联构成L型变换器的纵轴；横轴上开关SDi1、SD(i－1)1间的节点与纵轴上电容C(i－1)、Ci间的节点有从纵轴流向横轴的单向开关，其中i＝2……k；开关SDk1的阴极通过电感LA与负载RL一端相连，负载的另外一端与可控开关S(k－1)2的一端相连；可控开关S(k－1)2的另一端与二极管SD(k－1)2及可控开关S(k－2)2的交点相连；二极管SDk2的阴极与二极管SDk1、SD(k－1)1间的节点相连；可控开关S12、S22……S(k－2)2的顺序串联结构与可控开关S(k－1)2相连；可控开关Si2、S(i+1)2的节点与二极管SDi1、SD(i+1)1间的节点之间有二极管SD(i+1)2，其阳极接可控开关Si2、S(i+1)2间的节点；i为大于或等于1的正整数；通过扩展L型结构的横、纵轴及单向可控开关支路，扩展变换器的级数。
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