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公开(公告)号：CN109878753A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910092883.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了飞行器磁悬浮助推与捕获装置，属于飞行器助推与回收装置技术领域，包括轨道及可在轨道上悬浮滑动的助推捕获平台；轨道滑槽内固定设置有悬浮永磁体结构的调磁板，助推捕获平台的底板下表面设有悬浮支撑板，悬浮支撑板上设有与悬浮永磁体结构相互配合，使助推捕获平台悬浮在轨道上的混合励磁机构；悬浮支撑板上还设有与混合励磁机构相互配合，使助推捕获平台在轨道上滑动的电枢机构；与混合励磁机构和电枢机构连接的动力调节系统，来控制电枢机构产生的行波磁场使助推捕获平台沿轨道向前或向后移动。本发明更可靠稳定的助推和捕获飞行器，降低了设备的损坏几率，可回收推进和捕获过程中产生的动能，节约了电能，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN109878753B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910092883.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 北京交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了飞行器磁悬浮助推与捕获装置，属于飞行器助推与回收装置技术领域，包括轨道及可在轨道上悬浮滑动的助推捕获平台；轨道滑槽内固定设置有悬浮永磁体结构的调磁板，助推捕获平台的底板下表面设有悬浮支撑板，悬浮支撑板上设有与悬浮永磁体结构相互配合，使助推捕获平台悬浮在轨道上的混合励磁机构；悬浮支撑板上还设有与混合励磁机构相互配合，使助推捕获平台在轨道上滑动的电枢机构；与混合励磁机构和电枢机构连接的动力调节系统，来控制电枢机构产生的行波磁场使助推捕获平台沿轨道向前或向后移动。本发明更可靠稳定的助推和捕获飞行器，降低了设备的损坏几率，可回收推进和捕获过程中产生的动能，节约了电能，降低了使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115019347A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210725215.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于跨类别矩阵满秩约束的行人搜索方法及系统，属于计算机视觉技术领域，利用预先训练好的行人搜索模型对获取的待处理的图像数据进行处理，识别图像中的行人；其中，预先训练好的行人搜索模型的训练使用ResNet50网络为基础网络，根据子任务对ResNet50网络进行拆分，构造了一个分离‑基准网络模型，引入可变形卷积来定位整个行人区域，结合秩感知优化损失，对跨类别概率矩阵进行满秩约束，增强类间特征的判别性和多样性。本发明考虑联合多任务协同训练的特征共享网络权重的问题，提出一个基于跨类别概率矩阵秩约束的特征多样性行人搜索框架，然后引入可变形卷积来定位整个行人区域，最后提出了秩感知优化损失，增强类间特征的判别性和多样性。
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公开(公告)号：CN106506126A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610916462.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L1/18 , H04L12/403
CPC classification number: H04L1/1867 , H04L12/4035 , H04L2012/40241
Abstract: 本发明涉及一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，主要用于针对发生传输错误的静态帧重要消息进行快速重传，属于通信技术领域。通过增加一个额外的网络结点，完成网络中错误消息的检测及对外播报，其他结点通过接收播报信息来判断自己发送的静态帧是否存在传输错误，有则在动态段快速重新发送。能够保证发生传输错误的静态帧消息能够被及时检测并在一个周期内进行重新发送，还能进一步保证动态段中用于快速重传的时槽占用量在保证传输可靠性的前提下尽可能少，尽可能地节约带宽。
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公开(公告)号：CN109598675B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201811346100.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多重复纹理图像的拼接方法。该方法包括：输入待拼接的两幅图像，检测出所述两幅图像的SIFT特征，根据所述SIFT特征点的特征描述子计算出所述两幅图像的初始匹配点对，计算出所述两幅图像中的一幅图像的自匹配点对；从所有的初始匹配点对中筛选出种子点对；根据所述种子点对和所述自匹配点对对所述初始匹配点对进行修正处理，得到正确匹配点对；利用所述正确匹配点完成所述两幅图像的拼接操作。本发明方法通过采用了自匹配与图像间匹配相结合的双匹配方法，有效地将部分错误的初始匹配点对修改为正确匹配点对，从而保留了更准确，分布更均匀的匹配点对，有效的提高了多重复纹理图像的拼接质量。
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公开(公告)号：CN115019347B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210725215.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/25 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于跨类别矩阵满秩约束的行人搜索方法及系统，属于计算机视觉技术领域，利用预先训练好的行人搜索模型对获取的待处理的图像数据进行处理，识别图像中的行人；其中，预先训练好的行人搜索模型的训练使用ResNet50网络为基础网络，根据子任务对ResNet50网络进行拆分，构造了一个分离‑基准网络模型，引入可变形卷积来定位整个行人区域，结合秩感知优化损失，对跨类别概率矩阵进行满秩约束，增强类间特征的判别性和多样性。本发明考虑联合多任务协同训练的特征共享网络权重的问题，提出一个基于跨类别概率矩阵秩约束的特征多样性行人搜索框架，然后引入可变形卷积来定位整个行人区域，最后提出了秩感知优化损失，增强类间特征的判别性和多样性。
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公开(公告)号：CN109598675A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811346100.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多重复纹理图像的拼接方法。该方法包括：输入待拼接的两幅图像，检测出所述两幅图像的SIFT特征，根据所述SIFT特征点的特征描述子计算出所述两幅图像的初始匹配点对，计算出所述两幅图像中的一幅图像的自匹配点对；从所有的初始匹配点对中筛选出种子点对；根据所述种子点对和所述自匹配点对对所述初始匹配点对进行修正处理，得到正确匹配点对；利用所述正确匹配点完成所述两幅图像的拼接操作。本发明方法通过采用了自匹配与图像间匹配相结合的双匹配方法，有效地将部分错误的初始匹配点对修改为正确匹配点对，从而保留了更准确，分布更均匀的匹配点对，有效的提高了多重复纹理图像的拼接质量。
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