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公开(公告)号：CN107235053A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710359564.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法，该方法包括：判断所述重载列车是否制动；在所述重载列车未制动时，判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度；在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时，判断所述重载列车速度是否高于所述预警推荐速度；在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时，输出惰行指令，以保证所述重载列车不进行加速。该基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法可以使重载列车在充风时间内不会再次制动，保证重载列车的高效运行及自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN102201003A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110118393.2
申请日：2011-05-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及嵌入式系统技术领域，提出了一种CBTC系统中数据一致性控制的方法，用来实现对于数据的安全管理，保证在整个CBTC系统运行过程中，所有VOBC、ZC以及其他子系统能够及时从DSU获取最新的数据，并且相互间使用的数据完全一致。本发明中采用基于数据库版本号的管理策略，能够将版本号与数据内容相关联，减少了误识别的可能性。同时，最大程度上减少了不同子系统间交互数据的数量，提高了效率和安全性。
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公开(公告)号：CN101915852A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010248024.0
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的速度测量方法，包括以下步骤：S1，采集载体运行时前方静止标识物的图像，根据图像信息在空间和时间上的相关性，通过在空间维度和时间维度对图像进行处理，得到载体的运行速度的测量值；S2，测量载体运行轨道的坡度φ的变化率ω，并测量载体运行方向的加速度ax，利用运行速度的测量值、变化率ω以及加速度ax建立进行载体运行速度估计的过程模型和测量模型，然后根据该过程模型和测量模型利用卡尔曼滤波算法估计出载体的运行速度作为最终结果。本发明的方法能够消除车轮空转、打滑对速度测量精度的影响；而且能够实现低噪声、实时的速度测量。
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公开(公告)号：CN101007537A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710063090.9
申请日：2007-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种通用列车自动防护ATP车载系统及模式控制方法，本发明主要采用数字信号处理和安全冗余控制技术设计成一个可以接收若干种地车信息传输方式、实现列车速度台阶控制与一次速度－距离模式曲线控制相结合的安全防护自动控制系统，实现列车自动防护系统车载设备的通用化。其中地车信息传输方式包括模拟和数字轨道电路、应答器、GSM－R传输、2.4GHz的无线传输等，安全防护控制是采用速度台阶和一次速度－距离模式曲线相结合的安全制动模型控制。该系统的组成主要包括电源模块、地车信息传输接收模块、中央处理模块、记录模块和人机界面MMI模块等。有益效果是为用户在降低建设造价和互通运营上得到一个两全齐美的解决方案。
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公开(公告)号：CN102201003B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110118393.2
申请日：2011-05-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及嵌入式系统技术领域，提出了一种CBTC系统中数据一致性控制的方法，用来实现对于数据的安全管理，保证在整个CBTC系统运行过程中，所有VOBC、ZC以及其他子系统能够及时从DSU获取最新的数据，并且相互间使用的数据完全一致。本发明中采用基于数据库版本号的管理策略，能够将版本号与数据内容相关联，减少了误识别的可能性。同时，最大程度上减少了不同子系统间交互数据的数量，提高了效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101714911A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910237540.0
申请日：2009-11-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于通信的列车运行控制系统的数据通信方法，该方法包括步骤：通信发起方向跟随方发送RFC报文，并将自身的通信链路状态设为等待建链请求应答报文状态；跟随方收到RFC报文后，若符合通信关系要求，则向发起方发送ACK报文，并将自身的通信链路状态设为通信正常状态；若发起方在第一设定时间间隔内收到ACK报文，且该ACK报文符合通信关系要求，则发起方将自身的通信链路状态改为通信正常状态，通信链路建立；否则，通信链路建立失败。本发明的方法，能够结合基于通信的列车运行控制系统的特点，防护相关安全传输存在的威胁，提高系统通信的传输效率，保障系统通信的安全性。
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公开(公告)号：CN101949955A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010251200.6
申请日：2010-08-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车组合测速定位系统的状态自检方法，该方法包括：利用速度传感器各自的多路信息进行冗余检验，判定速度传感器状态；以雷达测量数据为参照，判定速度传感器测量状态；根据速度传感器测量数据及雷达的输出状态字，判定雷达传感器的测量状态；根据速度传感器及雷达状态判定结果，按照系统状态转移模型确定系统结构重构方案，输出不包含失效或故障传感器或雷达测量结果的测速定位信息，并给出系统状态信息表示，或在所有传感器均失效时给出测量输出无效的状态表示。本发明的方法提高了传感器状态检测性能，降低了组合系统复杂性，可进一步节省工程支出和维护费用。
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公开(公告)号：CN101931519A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010264290.2
申请日：2010-08-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步通信交换的三模冗余实现方法，包括：分别初始化三个主机中的软件和硬件；初始化后，将三重化输入信息分别输入到三主机中；三主机基于同步通信交换方式交换各自的输入信息；三主机将交换后的输入信息依据安全表决原则进行表决；三主机分别将表决后的输入信息依据预先设定的安全处理策略进行安全处理；对中安全处理后的输入信息，进行应用处理；三主机基于同步通信交换方式交换应用处理后的输出信息；将交换后各自的输出信息依据安全表决原则进行表决；并将交换后各自的输出信息依据预先设定的安全处理原则进行安全处理；输出安全处理后的输出信息。本发明实现了三模冗余安全计算机异步交互机制，提高了系统的可用性。
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公开(公告)号：CN101907866A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010248028.9
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种故障安全系统的故障诊断方法，包括以下步骤：S1，确定故障安全系统工作周期P、动态信号翻转周期T、接收方判断动态信号翻转次数N、单次判别动态信号判别范围的误差精度单次判别动态信号的时间窗T’、单个毛刺信号的持续时间门限G等参数的值。S2，产生翻转周期为T的动态信号，所述动态信号为高低电平交替翻转的信号。S3，接收方以连续N次动态信号的翻转为依据判断故障安全系统是否发生故障。本发明通过采用安全编码策略对动态信号进行处理之后将其作为诊断故障安全系统是否发生故障的依据，提高了动态信号使用的可靠性，有利于提高故障安全系统的可用性与安全性。
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公开(公告)号：CN107235053B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710359564.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明涉及轨道交通，公开了一种基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法，该方法包括：判断所述重载列车是否制动；在所述重载列车未制动时，判断坡度等效加速度是否超过电制动的最大减速度；在所述坡度等效加速度未超过所述电制动的最大减速度时，判断所述重载列车速度是否高于所述预警推荐速度；在所述重载列车速度高于所述预警推荐速度时，输出惰行指令，以保证所述重载列车不进行加速。该基于移动闭塞的重载列车下坡自动驾驶方法可以使重载列车在充风时间内不会再次制动，保证重载列车的高效运行及自动驾驶的安全性。
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