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公开(公告)号：CN118135151A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211542904.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种图像处理方法及其电子设备。扩展现实XR系统包括滚动快门RS相机和全局快门GS相机，所述方法包括：基于XR系统对应的第一运动矩阵和XR系统坐标系到RS相机坐标系的转换系数，获得第二运动矩阵，其中，第二运动矩阵是针对与RS相机捕捉的RS彩色图像的第一扫描线的时间戳相应的GS相机捕捉的GS深度图像的时间戳的运动矩阵；基于第二运动矩阵，将当前帧RS彩色图像投影到GS彩色图像坐标系，获得当前帧GS彩色图像。
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公开(公告)号：CN112802078A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911115722.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种深度图生成方法和装置。所述深度图生成方法包括：基于双目图像产生第一深度图；获取深度相机采集的第二深度图；通过将第一深度图与第二深度图融合来产生最终深度图。
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公开(公告)号：CN118096854A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211512704.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/593 , G06T3/4007
Abstract: 本发明关于一种深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，所述深度估计方法包括：获取场景的飞行时间ToF图像、左图像和右图像；确定ToF图像中各ToF像素点的第一可靠度；根据所述第一可靠度确定是否基于左图像、右图像以及ToF图像来估计所述场景的深度图。由电子设备执行的上述深度估计方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN112802096A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010144849.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种实时定位和建图的实现装置和方法。所述实现装置包括：图像获取单元，被配置为获取周围环境的彩色图像及深度图像；初始位姿估计单元，被配置为基于所述彩色图像和深度图像，估计初始位姿；地图构建单元，被配置为基于所述深度图像和彩色图像，构建三维地图；以及位姿确定单元，被配置基于初始位姿以及三维地图，确定最终位姿。
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公开(公告)号：CN108616735A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611102223.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N13/128 , H04N13/243
Abstract: 公开了一种用于获得对象的三维深度图像的装置和方法。所述装置可向对象同时投射由N个光源产生的N种不同波长的光线，使用光学调制器对从对象反射的光线进行滤波和调制以使得仅与所述N个光源相应的N种不同波长的光线通过光学调制器并被调制，使用滤波器阵列对调制后的光线进行分离以分离出分别与N个光源相应的N种不同波长的光线，通过图像传感器使用分离出的N种不同波长的光线产生N幅子图像，并基于产生的N幅子图像计算对象的深度以获得对象的深度图像，因而，可通过图像传感器一次曝光就可获得对象的三维深度图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118608605A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310246251.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/55 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01C21/00
Abstract: 本公开提供一种图像处理方法及其设备。所述图像处理方法包括：获取第一图像帧的视觉相关特征和视觉外观特征，其中，所述视觉相关特征用于表征所述第一图像帧与第二图像帧之间的相关性，所述视觉外观特征用于表征所述第一图像帧和所述第二图像帧中的相同对象外观；根据所述视觉相关特征构建视觉重投影约束，并且根据所述视觉外观特征构建视觉特征度量约束；基于所述视觉重投影约束和所述视觉特征度量约束，进行即时定位和地图构建SLAM。上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN108616735B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201611102223.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N13/128 , H04N13/243
Abstract: 公开了一种用于获得对象的三维深度图像的装置和方法。所述装置可向对象同时投射由N个光源产生的N种不同波长的光线，使用光学调制器对从对象反射的光线进行滤波和调制以使得仅与所述N个光源相应的N种不同波长的光线通过光学调制器并被调制，使用滤波器阵列对调制后的光线进行分离以分离出分别与N个光源相应的N种不同波长的光线，通过图像传感器使用分离出的N种不同波长的光线产生N幅子图像，并基于产生的N幅子图像计算对象的深度以获得对象的深度图像，因而，可通过图像传感器一次曝光就可获得对象的三维深度图像。
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公开(公告)号：CN114860857A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111261080.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 三星电子株式会社 , 首尔市立大学校产学协力团
Abstract: 提供了一种设置在电子设备中并被配置为执行同步定位与建图(SLAM)的加速器，该加速器包括因子图数据库、存储器和后端处理器，其中后端处理器被配置为从因子图数据库接收对应于地图点和相机位置的第一条数据，将所接收的第一条数据转换为地图点的矩阵和相机位置的矩阵，在存储器中存储通过对地图点的矩阵和相机位置当中对应于地图点的至少一个相机位置的矩阵执行优化计算而获得的结果，并且基于存储在存储器中的结果来获得相对于第一条数据优化的第二条数据。
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公开(公告)号：CN114442799A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110670289.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 三星电子株式会社 , 首尔市立大学校产学协力团
Abstract: 提供了一种执行同时定位与地图构建(SLAM)操作的电子设备，包括：图像数据库；因子图数据库；和处理器，被配置为：从图像数据库接收其中定位电子设备的位置的地图图像，以在地图图像中执行电子设备的位置的重新定位，从因子图数据库接收用于计算电子设备的与六个DoF相关的分量的数据，基于接收到的数据构造包括与六个DoF相关的分量的矩阵，和加载和重排矩阵和从存储在存储器中的多个向量中选择的向量，以通过对矩阵的每个行的每个块和向量执行计算来顺序地获得第一数据和第二数据，并且将第二数据移位到第一数据的存储位置。
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公开(公告)号：CN107018295A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610972498.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种深度图像生成装置，包括：光源，配置该光源，以发射光；光学快门，该光学快门被设置于物体反射的光的路径上，并且配置该光学快门，以通过相对于反射光改变光学快门的透射率，来调制反射光的波形；驱动器，配置该驱动器，以对光源施加驱动电压并且对光学快门施加驱动电压；温度测量器，配置该温度测量器，以测量光学快门的温度；控制器，配置该控制器，以控制驱动电压；以及深度信息获取器，配置该深度信息获取器，以产生对应于通过光学快门的反射光的图像，提取光源对物体发射的光的相位与反射光的相位之间的相位差，并且基于该相位差，获取关于物体的深度信息。
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