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公开(公告)号：CN118618818A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411119527.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业科学院哈密瓜研究中心
Abstract: 本公开提供了一种西甜瓜采后传输装置、系统以及其控制方法，涉及控制技术领域。该西甜瓜采后传输装置包括：传输轨道本体、至少一个西甜瓜传输小车、装载存储平台和控制单元；其中，西甜瓜传输小车包括西甜瓜承载平台和角度调整单元，可以使西甜瓜承载平台上的西甜瓜处于安全区域内；装载存储平台通过速度调整单元调整装载存储平台与传输轨道本体之间的连接倾斜角度，以控制西甜瓜以预设速度范围平缓输送到西甜瓜承载平台上；控制单元通过传输控制指令控制西甜瓜在传输过程中的速度和角度。本公开实施例的技术方案能够在传输链路上有效保护西甜瓜，降低西甜瓜在采后传输过程中的损坏率，提高西甜瓜的运输效率。
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公开(公告)号：CN113748967A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111052754.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业科学院哈密瓜研究中心
Abstract: 本发明公开的秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统，采集土壤湿度、土壤养分；计算注水机构流向鸭嘴的理论注水量并生成对应该理论注水量的注水信号，计算注肥机构流向鸭嘴的理论注肥量并生成对应该理论注肥量的注肥信号；控制器输出注水信号、注肥信号分别至注水比例阀、注肥比例阀，注水流量计采集实际注水量，注肥流量计采集实际注肥量；控制器将实际注水量与理论注水量之间的差值以及实际注肥量与理论注肥量之间的差值输入PID算法控制器，PID算法控制器的输出作为下一次操作的注水信号、注肥信号。本发明采用PID控制算法，对注水过程进行实时调节，大大提高了水资源利用率。
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公开(公告)号：CN113748967B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111052754.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业科学院哈密瓜研究中心
Abstract: 本发明公开的秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统，采集土壤湿度、土壤养分；计算注水机构流向鸭嘴的理论注水量并生成对应该理论注水量的注水信号，计算注肥机构流向鸭嘴的理论注肥量并生成对应该理论注肥量的注肥信号；控制器输出注水信号、注肥信号分别至注水比例阀、注肥比例阀，注水流量计采集实际注水量，注肥流量计采集实际注肥量；控制器将实际注水量与理论注水量之间的差值以及实际注肥量与理论注肥量之间的差值输入PID算法控制器，PID算法控制器的输出作为下一次操作的注水信号、注肥信号。本发明采用PID控制算法，对注水过程进行实时调节，大大提高了水资源利用率。
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公开(公告)号：CN215648183U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122183125.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业科学院哈密瓜研究中心
Abstract: 本实用新型公开的瓜菜秧苗移栽机注液控制系统，包括移栽鸭嘴、注液组件、土壤湿度传感器、位置传感器、控制器、比例阀，所述土壤湿度传感器用于采集土壤湿度，所述位置传感器对应移栽鸭嘴运动最低点设置，所述注液组件与移栽鸭嘴连通，所述比例阀设置在注液组件内；所述土壤湿度传感器、位置传感器与控制器的输入端相连，所述控制器根据土壤湿度生成注液量值，所述控制器根据位置传感器生成所述比例阀的启动信号，所述控制器输出端与比例阀相连用于控制比例阀的启动和注液量。本实用新型能够根据土壤含水量精准注液，保证秧苗存活率。
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公开(公告)号：CN119245889A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411386700.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种农用传感器、动力装置及农机，涉及农机技术领域。根据本申请提供的农用传感器，轴套机构的轴套构件具有供轴穿设通孔，当该轴在承受扭矩的时，由于轴套机构能够相对于壳体机构转动，当壳体机构相对固定时，使得轴套机构在轴的扭矩作用下相对于壳体机构发生转动，进而使得分别位于轴套机构和壳体机构两者的磁性构件和感测构件也发生相对转动。以此，通过感测机构检测磁性构件相对于感测机构的周向运动，来使得感测机构获得该轴上的扭矩。相对于现有技术而言，无需像现有技术那样将现有的轴断开为两段，而在两段轴之间布置传感器元件，再将两段轴通过诸如联轴器的连接方式连接在一起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118953794A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026384.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机及其操作方式，属于农业机械技术领域，包括：机架、分苗装置、取苗装置、输送装置、热熔封装装置、镇压装置和收卷装置；本发明集分离、输送、识别、封装和收卷为一体，可实现堆积成捆的根茎类中药材种苗单一分离，完成根茎类中药材种苗带自动封装收卷作业，减少人工辅助投苗作业成本，同时采用种苗带技术代替人工移栽，减少人力投入，提高根茎类中药材移栽作业效率，降低农民生产成本，减轻劳动强度，相比人工投苗更能保证根茎类中药材种苗移栽行株距、栽植深度的统一，实现规范化种植，有利于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN118749300A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411019974.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘的变刚度夹持烟杆拔取收获机及其使用方法，涉及烟杆拔取收获技术领域，包括机架，机架的右侧壁安装有梯形箱，梯形箱内底壁右侧转动插设有若干对竖轴，梯形箱内底壁右侧边固设有若干对固定板，固定板的上方设有夹持链条；传动轴的中上部套设有折弯连板，折弯连板的外端部插设有摆动轴，摆动轴的底端部固设有摆动连板，摆动连板的两端部插设有从动轴，且传动轴、一对从动轴的之间套设有一对柔性链带；位于同一侧的两对柔性链带呈喇叭口状分布。本发明相对于传统的手工收割方法，使用起来更为简便，能够对烟杆进行全包裹夹持拔取，减少了人工劳动，降低了人工成本和劳动强度，提高了收获效率。
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公开(公告)号：CN118642374A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411105751.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04 , A01C21/00 , A01M7/00 , B05B12/08 , B05B12/12 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及露地蔬菜种植肥药参数匹配调控技术领域，具体涉及一种露地蔬菜肥药喷施多参数匹配调控方法，包括以下步骤：获取露地蔬菜的作物信息和环境信息；采集并记录肥药喷施作业参数；建立作物信息与喷施作业参数之间的关联模型，所述关联模型基于历史数据并采用图卷积网络进行构建，将实时作物信息数据输入关联模型，预测输出当前应采取的喷施作业参数；采用智能优化算法对关联模型输出的喷施作业参数进行优化；根据优化结果实时调整喷施设备的参数设置。本发明，确保喷施作业的高效性和精准性，显著提高肥药利用率和作物产量。
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公开(公告)号：CN117084032B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311101511.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了中药材种植机械技术领域的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机控制系统及方法，包括设备端和转动驾驶室，设备端包括电子总控制系统、视觉传感器、触摸显示屏和电动执行机构，还包括对应连接移栽机自走式底盘装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置等电动执行机构的自走式底盘装置控制模块、旋耕松土装置控制模块、固体颗粒施肥装置模块、开沟装置控制模块、电控移栽装置控制模块、灌溉防尘装置控制模块、覆土装置控制模块和覆膜装置控制模块，该装置自动化程度高，工作效率提高，无需多人同时工作，节约人工成本，具有创造性。
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公开(公告)号：CN115956459B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211610447.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的党参种苗热熔封装机构及方法，包括：供党参种苗传输通过的衬板，牵引电磁铁线圈的电源回路与激光接收器电连接，激光接收器输出通电信号时，线圈得电，铁芯产生电磁力，衔铁被铁芯吸合向下压缩复位弹簧，同时带动基座底部的第一热封压板、第二热封压板朝向衬板运动，第一热封压板、第二热封压板在党参种苗两侧分别对上下两层无纺布带进行热熔封装；激光接收器输出断电信号时，线圈失电，铁芯解除对衔铁的吸合，衔铁在复位弹簧的作用下复位，同时带动基座底部的第一热封压板、第二热封压板离开衬板。本发明有效提高了党参种苗移栽前处理封装效率和质量，解决了党参在移栽过程中种苗间距和露头尺寸一致性的问题。
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