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公开(公告)号：CN119339243A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411497391.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V20/10 , A01D13/00 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种中药材挖掘机械的自动化轨迹规划与导航系统，涉及药材挖掘技术领域，旨在解决当前当归挖掘时效率低下，由于当归植株因生长环境和特性各异，导致植株大小不一，挖掘时易于对当归的根须和茎叶造成损伤的技术问题，包括用于结合地形进行当归种植区和种植点位划分的种植区标定模块、用于实时采集当归茎叶生长图像的图像采集模块、用于实时采集种植环境参数的种植环境数据采集模块、用于分析当归根须分布情况的根须三维分布分析模块，本发明通过制定针对成熟度的挖掘策略，显著提高了当归的挖掘效率和质量，避免了因人工操作不当而对当归根须和茎叶造成的损伤，解决了效率低下、易损伤当归的技术问题。
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公开(公告)号：CN117723065A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410167923.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种农机的上线距离检测方法及装置，获取多个第一采样点的位置数据，所述第一采样点的位置数据是在所述机具按照实际行走轨迹的行驶过程种，对所述机具进行位置采样得到的；获取与多个所述第一采样点一一对应的多个第二采样点的位置数据，所述第二采样点的位置数据是在所述机具按照目标导航线行驶的过程种，对所述农机进行位置采样得到的；对于所述多个第一采样点中的每个第一采样点，根据所述第一采样点的位置数据与对应的所述第二采样点的位置数据，可以很好的实现对农机的上线距离进行检测，并且可以进行人为的干预造成偏移后检测，检测的效率高，而且检测的比较准确。
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公开(公告)号：CN115373405B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211298517.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种块茎类作物联合收获机控制系统及控制方法，控制系统包括：设备端；设备端包括传感器组、控制器和液压执行机构；传感器组包括视觉传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、角度传感器、测速传感器和物料箱堆积状态检测传感器；液压执行机构包括联合收获机的机架提升液压缸、物料箱卸料翻转液压缸、行驶驱动液压马达和振动筛驱动液压马达。通过传感器组实时采集田间作物分布情况和地面高度变化以及收获机的实际运行状态，并将采集的信息发送至控制器，控制联合收获机的液压执行机构执行相应的动作，从而实现对联合收获机的运行状态的实时调整，能够实时调整机具行走路线、挖掘深度、振动频率。
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公开(公告)号：CN110116821A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910443291.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备，包括：十字底座、正方形基座、无人机脚架支撑杆、四个砝码安装螺栓、若干砝码、电子秤以及视频监控系统；十字底座由两根中点呈垂直状态连接的第一支撑杆；正方形基座由两根第二支撑杆和两根标尺支撑杆首尾连接而成，无人机脚架支撑杆设置在标尺支撑杆上；所述四个砝码安装螺栓设置在正方形基座的四个直角处；正方形基座的中心线与十字底座的中心线保持在一条中轴线上；所述测试台架放置在地面上；所述电子秤放置在测试台架上；视频监控系统可实时显示记录电子秤所称重量数据。本发明能快速准确地测出无人机最大起飞重量，且安全可靠，解决现有测试方法复杂、不准确的问题。
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公开(公告)号：CN110082060A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910441871.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机抗风性能测试装备，由三组造风装备和一套测风系统组成，所述造风装备由动叶可调轴流风机、导风机构、升降平台、供电柜、变频控制柜组成，所述动叶可调轴流风机安装在升降平台上，所述导风机构安装在动叶可调轴流风机的出风口和进风口，所述动叶可调轴流风机与升降平台均由供电柜供电，所述动叶可调轴流风机由变频控制柜控制；所述测风系统由捕风网和风速仪组成。本发明是基于变频控制技术的植保无人飞机抗风性能检测系统，通过变频，调整轴流风机的转速，得到试验所需的理想风场，建立风场模型，得到满足测试需要风场区域，实现植保无人飞机抗风性能快速经济地测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119605453A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411632995.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明公开深根茎中药材挖掘技术领域的深根茎类中药材的挖掘装置，包括支架、固定在支架左右两侧的两个主犁刀以及位于支架下方的两个副犁刀，所述支架上设置有驱动组，所述支架底部滑动连接有支撑框，两个所述副犁刀分别固定连接在支撑框的底部左右两侧；本发明，驱动板上升时侧板会先展开完成对土壤与牛蒡的预托举，使牛蒡与土壤能够抱紧，进而避免牛蒡两侧的土壤松弛造成牛蒡被向上输送时力度不足或牛蒡直接倾斜，进而增大副犁刀上升进行托举时的力度，使副犁刀之间的间距无需进行调整，避免间距过小对牛蒡进行干涉以及间距过大而产生的托举力不足。
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公开(公告)号：CN118527365A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410614455.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了龙虾养殖技术领域的一种用于龙虾分级的机器视觉动态称重系统，包括侧安装架，侧安装架的上端固定安装有上固定件，侧安装架的下端固定安装有下固定件，下固定件和上固定件之间转动安装有中分料件，上固定件的上表面转动安装有上分料件，下固定件的下表面转动安装有下分料件，下分料件、中分料件和上分料件的上端均转动安装有内安装环，内安装环上均固定安装有多个倾斜板，倾斜板的下表面固定安装有视觉识别装置，内安装环的下表面均固定安装有照明灯带，本发明提供一种可以快速对分级后龙虾重量进行称量，避免反复转运龙虾的麻烦，使得龙虾称重与分级同时进行缩短称重时间，提高称重效率。
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公开(公告)号：CN117084032B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311101511.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了中药材种植机械技术领域的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机控制系统及方法，包括设备端和转动驾驶室，设备端包括电子总控制系统、视觉传感器、触摸显示屏和电动执行机构，还包括对应连接移栽机自走式底盘装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置等电动执行机构的自走式底盘装置控制模块、旋耕松土装置控制模块、固体颗粒施肥装置模块、开沟装置控制模块、电控移栽装置控制模块、灌溉防尘装置控制模块、覆土装置控制模块和覆膜装置控制模块，该装置自动化程度高，工作效率提高，无需多人同时工作，节约人工成本，具有创造性。
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公开(公告)号：CN116868711B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310851742.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
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公开(公告)号：CN118045776A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311103247.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材分离设备技术领域，且公开了一种适用于块茎类中药材的柔性药土分离清选装置，解决了现有设备自动化程度低的问题，其包括支撑架，所述支撑架中部设有控制器，所述支撑架左侧通过固定板固定有分拣盘，所述支撑架上方设有泥土分离筒，所述泥土分离筒内部设有竖向泥土分离杆和横向泥土分离杆，所述泥土分离筒右侧设有上料架，所述上料架外表面设有多个上料杆；本发明的上料杆通过转动，可使得块茎类中药材顺着上料架向上运动，从而使得块茎类中药材进入泥土分离筒内部，从而实现药材自动上升，从而实现自动上料，从而提高工作效率；本发明的漏网上的通孔可使得泥土从泥土分离筒内部掉落，从而保证中药材的清洁度。
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