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公开(公告)号：CN113748967A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111052754.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业科学院哈密瓜研究中心
Abstract: 本发明公开的秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统，采集土壤湿度、土壤养分；计算注水机构流向鸭嘴的理论注水量并生成对应该理论注水量的注水信号，计算注肥机构流向鸭嘴的理论注肥量并生成对应该理论注肥量的注肥信号；控制器输出注水信号、注肥信号分别至注水比例阀、注肥比例阀，注水流量计采集实际注水量，注肥流量计采集实际注肥量；控制器将实际注水量与理论注水量之间的差值以及实际注肥量与理论注肥量之间的差值输入PID算法控制器，PID算法控制器的输出作为下一次操作的注水信号、注肥信号。本发明采用PID控制算法，对注水过程进行实时调节，大大提高了水资源利用率。
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公开(公告)号：CN113748967B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111052754.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业科学院哈密瓜研究中心
Abstract: 本发明公开的秧苗移栽机注液控制方法及其控制系统，采集土壤湿度、土壤养分；计算注水机构流向鸭嘴的理论注水量并生成对应该理论注水量的注水信号，计算注肥机构流向鸭嘴的理论注肥量并生成对应该理论注肥量的注肥信号；控制器输出注水信号、注肥信号分别至注水比例阀、注肥比例阀，注水流量计采集实际注水量，注肥流量计采集实际注肥量；控制器将实际注水量与理论注水量之间的差值以及实际注肥量与理论注肥量之间的差值输入PID算法控制器，PID算法控制器的输出作为下一次操作的注水信号、注肥信号。本发明采用PID控制算法，对注水过程进行实时调节，大大提高了水资源利用率。
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公开(公告)号：CN215648183U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122183125.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农业科学院哈密瓜研究中心
Abstract: 本实用新型公开的瓜菜秧苗移栽机注液控制系统，包括移栽鸭嘴、注液组件、土壤湿度传感器、位置传感器、控制器、比例阀，所述土壤湿度传感器用于采集土壤湿度，所述位置传感器对应移栽鸭嘴运动最低点设置，所述注液组件与移栽鸭嘴连通，所述比例阀设置在注液组件内；所述土壤湿度传感器、位置传感器与控制器的输入端相连，所述控制器根据土壤湿度生成注液量值，所述控制器根据位置传感器生成所述比例阀的启动信号，所述控制器输出端与比例阀相连用于控制比例阀的启动和注液量。本实用新型能够根据土壤含水量精准注液，保证秧苗存活率。
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公开(公告)号：CN119605453A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411632995.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明公开深根茎中药材挖掘技术领域的深根茎类中药材的挖掘装置，包括支架、固定在支架左右两侧的两个主犁刀以及位于支架下方的两个副犁刀，所述支架上设置有驱动组，所述支架底部滑动连接有支撑框，两个所述副犁刀分别固定连接在支撑框的底部左右两侧；本发明，驱动板上升时侧板会先展开完成对土壤与牛蒡的预托举，使牛蒡与土壤能够抱紧，进而避免牛蒡两侧的土壤松弛造成牛蒡被向上输送时力度不足或牛蒡直接倾斜，进而增大副犁刀上升进行托举时的力度，使副犁刀之间的间距无需进行调整，避免间距过小对牛蒡进行干涉以及间距过大而产生的托举力不足。
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公开(公告)号：CN118527365A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410614455.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了龙虾养殖技术领域的一种用于龙虾分级的机器视觉动态称重系统，包括侧安装架，侧安装架的上端固定安装有上固定件，侧安装架的下端固定安装有下固定件，下固定件和上固定件之间转动安装有中分料件，上固定件的上表面转动安装有上分料件，下固定件的下表面转动安装有下分料件，下分料件、中分料件和上分料件的上端均转动安装有内安装环，内安装环上均固定安装有多个倾斜板，倾斜板的下表面固定安装有视觉识别装置，内安装环的下表面均固定安装有照明灯带，本发明提供一种可以快速对分级后龙虾重量进行称量，避免反复转运龙虾的麻烦，使得龙虾称重与分级同时进行缩短称重时间，提高称重效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118045776A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311103247.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材分离设备技术领域，且公开了一种适用于块茎类中药材的柔性药土分离清选装置，解决了现有设备自动化程度低的问题，其包括支撑架，所述支撑架中部设有控制器，所述支撑架左侧通过固定板固定有分拣盘，所述支撑架上方设有泥土分离筒，所述泥土分离筒内部设有竖向泥土分离杆和横向泥土分离杆，所述泥土分离筒右侧设有上料架，所述上料架外表面设有多个上料杆；本发明的上料杆通过转动，可使得块茎类中药材顺着上料架向上运动，从而使得块茎类中药材进入泥土分离筒内部，从而实现药材自动上升，从而实现自动上料，从而提高工作效率；本发明的漏网上的通孔可使得泥土从泥土分离筒内部掉落，从而保证中药材的清洁度。
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公开(公告)号：CN117723091A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410173633.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01C25/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及农机停起步误差检测技术领域，且公开了一种农机的停机起步误差检测方法及装置，获取机具的初始行驶速度数据，并且获取两种不同速度的行驶速度数据，所述行驶数据是在所述农机行驶过程中获取的；所述机具以第一种速度行驶时，获取所述机具稳定行驶的距离后，使得所述机具停车，等待5min开启自动驾驶模式，再次将速度提升至所述第一种速度，能够实现对检测到的数据进行计算，判断误差是否处于允许的范围内，而且进行重复多次进行测量，测量的数据范围广，数据可靠，并且进行三次不同的方式条件下进行测量，在不同的方式条件下进行多次重复的测量，测量的数据准确可靠，并且对测量得到的数据计算平均值，判断是否在允许的范围内。
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公开(公告)号：CN117502403A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311391037.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的一种露地蔬菜肥药精准施用装备及其控制系统，车架通过喷杆高度调节件连接有主支撑架、侧支撑架，主支撑架、侧支撑架下方通过横移机构连接有风送喷杆喷雾总成；风送喷杆喷雾总成包括风轮电机，风轮电机两端连接有离心风机叶轮，沿离心风机叶轮外部轮廓设有导向罩，导向罩的出风通道内布置有风力输送杆、喷杆，风力输送杆上间隔设有风力输出接头，喷杆上间隔设有喷头，喷头上套设有扇形风帽；导向罩和风轮电机通过电机支架相连，电机支架还连接有角度调节机构，角度调节机构带动导向罩转动使得出风通道能够沿竖直方向进行前后调整。本发明通过对肥药喷施作业质量关联参数进行控制和多参数匹配智能优化调控，实现露地蔬菜肥药精准施用。
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公开(公告)号：CN116902220B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311162946.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60 , B64U10/14 , G01D21/02 , B64U101/00
Abstract: 调整完成后对位置进行夹持固定限位，防止出现本发明涉及仿地飞行检测技术领域，且公开 晃动，影响检测。了一种农用无人飞机仿地飞行检测方法和检测设备，能够实现对农田的地形环径进行模拟，并且能够实现利用三个测试台板对平飞准备段、坡道段、平飞稳定段的环境进行模拟，并且可以通过对坡道段测试台板角度的调整，从而实现对不同的坡道角度进行仿地飞行检测，并且整个检测设备便于移动，可以移动到不同的位置进行仿地飞行模拟检测，检测的效率高，降低了仿地飞行检测的困难；本发明提出的设备能够实现对搭载(56)对比文件吴开华;孙学超;张竞成;陈丰农.基于高度融合的植保无人机仿地飞行方法研究.农业机械学报.2018,(06),第17-23页.
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公开(公告)号：CN110612796A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910982438.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种瓜菜基肥深施机，包括机架、施肥箱、传动箱、开沟机构、导肥器，施肥箱内部通过隔板分为化肥腔、有机肥腔，化肥腔漏肥口底部设有外槽轮排肥器，有机肥腔漏肥口底部设有绞龙排肥器，有机肥腔内沿横向设有搅拌绞龙轴，外槽轮排肥器的排肥道出口以及绞龙排肥器的排肥口与导肥器的入料口连通；传动箱包括动力输入轴、动力输出轴，动力输入轴与外部动力机构相连，动力输入轴通过传动组件与动力输出轴相连，动力输出轴与外槽轮排肥器的驱动轴、有机肥腔内的搅拌绞龙轴、绞龙排肥器的搅拌轴以及开沟机构传动相连。本发明实现了施肥作业时，颗粒状化肥与块状（或粉末状）有机肥两种肥料的在线固-固混合与机械化深施。
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