公开(公告)号：CN118618818A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411119527.6

申请日：2024-08-15

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  新疆农业科学院哈密瓜研究中心

Inventor： 陈晓 ,  龚艳 ,  胡国智 ,  王振伟 ,  胡建灵

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08 ,  B65G69/16

Abstract: 本公开提供了一种西甜瓜采后传输装置、系统以及其控制方法，涉及控制技术领域。该西甜瓜采后传输装置包括：传输轨道本体、至少一个西甜瓜传输小车、装载存储平台和控制单元；其中，西甜瓜传输小车包括西甜瓜承载平台和角度调整单元，可以使西甜瓜承载平台上的西甜瓜处于安全区域内；装载存储平台通过速度调整单元调整装载存储平台与传输轨道本体之间的连接倾斜角度，以控制西甜瓜以预设速度范围平缓输送到西甜瓜承载平台上；控制单元通过传输控制指令控制西甜瓜在传输过程中的速度和角度。本公开实施例的技术方案能够在传输链路上有效保护西甜瓜，降低西甜瓜在采后传输过程中的损坏率，提高西甜瓜的运输效率。

公开(公告)号：CN118642374A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411105751.X

申请日：2024-08-13

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 陈晓 ,  龚艳 ,  王鹏军 ,  于庆旭 ,  胡建灵 ,  郭鑫

IPC: G05B13/04 ,  A01C21/00 ,  A01M7/00 ,  B05B12/08 ,  B05B12/12 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及露地蔬菜种植肥药参数匹配调控技术领域，具体涉及一种露地蔬菜肥药喷施多参数匹配调控方法，包括以下步骤：获取露地蔬菜的作物信息和环境信息；采集并记录肥药喷施作业参数；建立作物信息与喷施作业参数之间的关联模型，所述关联模型基于历史数据并采用图卷积网络进行构建，将实时作物信息数据输入关联模型，预测输出当前应采取的喷施作业参数；采用智能优化算法对关联模型输出的喷施作业参数进行优化；根据优化结果实时调整喷施设备的参数设置。本发明，确保喷施作业的高效性和精准性，显著提高肥药利用率和作物产量。

公开(公告)号：CN118778528A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411245523.2

申请日：2024-09-06

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 陈晓 ,  龚艳 ,  张晓 ,  王果 ,  胡建灵 ,  郭鑫

IPC: G05B19/042 ,  A01G7/06 ,  B05B12/12

Abstract: 本公开提供了一种用于棉花化学打顶的控制系统以及方法，涉及控制技术领域。该控制系统包括自主移动平台、对靶喷雾模块、图像采集模块以及控制模块，其中：图像采集模块用于采集打顶区域的棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像；控制模块用于根据棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像生成控制指令；自主移动平台用于在不同棉花植株处以喷雾移动速度进行移动；对靶喷雾模块用于通过喷雾控制参数形成的化学打顶药剂雾滴对打顶区域的棉花植株的顶芽进行化学打顶。本技术方案可以实现对化学打顶药剂的精确控制，有效提升棉花化学打顶效率的同时，降低化学打顶药剂的浪费，提升化学打顶效果。

公开(公告)号：CN118778528B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411245523.2

申请日：2024-09-06

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 陈晓 ,  龚艳 ,  张晓 ,  王果 ,  胡建灵 ,  郭鑫

IPC: G05B19/042 ,  A01G7/06 ,  B05B12/12

Abstract: 本公开提供了一种用于棉花化学打顶的控制系统以及方法，涉及控制技术领域。该控制系统包括自主移动平台、对靶喷雾模块、图像采集模块以及控制模块，其中：图像采集模块用于采集打顶区域的棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像；控制模块用于根据棉花植株全局图像以及棉花顶芽局部图像生成控制指令；自主移动平台用于在不同棉花植株处以喷雾移动速度进行移动；对靶喷雾模块用于通过喷雾控制参数形成的化学打顶药剂雾滴对打顶区域的棉花植株的顶芽进行化学打顶。本技术方案可以实现对化学打顶药剂的精确控制，有效提升棉花化学打顶效率的同时，降低化学打顶药剂的浪费，提升化学打顶效果。

公开(公告)号：CN118655785A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411125983.1

申请日：2024-08-16

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 陈晓 ,  龚艳 ,  于庆旭 ,  胡建灵 ,  郭鑫

IPC: G05B13/04 ,  A01C21/00 ,  A01M7/00 ,  B05B12/12 ,  B05B12/08

Abstract: 本公开提供了一种露地蔬菜肥药精准喷施智能感知与决策系统及其方法，涉及农作物肥药喷施控制技术领域。该方法包括：获取施肥施药处方图，并根据施肥施药处方图确定全局施肥施药作业参数，根据真实作物环境数据确定局部作业调整参数，并结合自主行走作业设备的行走作业参数和全局施肥施药作业参数确定局部施肥施药作业参数，通过局部施肥施药作业参数控制自主行走作业设备在目标作业位置处进行施肥施药作业。本公开实施例的技术方案可以自动化完成对露地蔬菜的肥药喷施作业，提高肥药喷施效率，同时通过多源数据融合的方式控制肥药喷施，有效提升施肥施药的精准度，减少资源浪费和环境污染，降低肥药成本。